會(huì)開車的人有不少，而且越來越多。其中有相當(dāng)一部分以“老司機(jī)”自居，對(duì)自己的駕駛技術(shù)很有信心。有人從十幾歲就開始開車，甚至開車已經(jīng)成為了自己生命中的一部分。當(dāng)然，當(dāng)我們?cè)诼飞闲睦锬R著另外一位撞上自己的司機(jī)時(shí)，可能不會(huì)認(rèn)識(shí)到其實(shí)能夠安全的在馬路上開車是一件極其復(fù)雜的任務(wù)。這不僅僅是駕駛一輛汽車沿著道路行駛，而是對(duì)周圍環(huán)境中存在的數(shù)百個(gè)不同目標(biāo)所作出最合理的反應(yīng)。

因此為汽車設(shè)計(jì)的自動(dòng)安全系統(tǒng)，就必須要在所有情況下都能可靠的運(yùn)行，而不是在錯(cuò)誤的時(shí)間觸發(fā)錯(cuò)誤的指令，這是很有難度的挑戰(zhàn)。之前我們都認(rèn)為，汽車駕駛員在出現(xiàn)事故時(shí)要負(fù)主要責(zé)任，而安全系統(tǒng)只是作為一種輔助的手段存在。但當(dāng)我們開始討論自動(dòng)駕駛技術(shù)的時(shí)候，這種假設(shè)就不太合理了。我們現(xiàn)在已經(jīng)擁有了各種各樣的駕駛輔助系統(tǒng)，其中最著名的就是特斯拉的Autopilot，它可以在很多情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的完全控制。但盡管這套系統(tǒng)很智能，但如果駕駛員沒有給予足夠的注意力，那么Autopilot系統(tǒng)依然會(huì)出現(xiàn)一些“愚蠢”的選擇，比如追尾、撞上護(hù)欄等。

因此我們不妨來看看這些自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的工作原理以及發(fā)生時(shí)候的具體原因。

該不該剎車

當(dāng)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）失靈時(shí)，就會(huì)發(fā)生事故，我們通常更關(guān)注如何讓AEB系統(tǒng)更敏感、反應(yīng)時(shí)間更短。而這套系統(tǒng)的開發(fā)者們還需要面對(duì)另一種擔(dān)心，那就是避免在不合理的情況下緊急剎車。比如在車流密集的高速公路上，如果有一輛汽車不恰當(dāng)?shù)木o急剎車，就會(huì)引發(fā)與剎車失靈后果一樣嚴(yán)重的交通事故。

比如最近豐田就召回了幾款配備了AEB系統(tǒng)的車型，其中一些型號(hào)經(jīng)常會(huì)因?yàn)橐恍┞访嫔闲⌒〉慕饘倨陀|發(fā)緊急剎車功能。除了在識(shí)別潛在危險(xiǎn)目標(biāo)方面容易出錯(cuò)之外，AEB系統(tǒng)也無(wú)法讀取駕駛員的想法。比如當(dāng)你在開車時(shí)想要稍稍加速，就會(huì)慢慢變換到其它車道，否者就會(huì)發(fā)生事故。但AEB系統(tǒng)不知道這一點(diǎn)，因此當(dāng)系統(tǒng)判斷碰撞不可避免，或者需要進(jìn)行評(píng)估時(shí)，往往就會(huì)非常保守。比如沃爾沃的City Safety系統(tǒng)就經(jīng)常會(huì)被不恰當(dāng)?shù)募せ?，而這也是導(dǎo)致2015年一場(chǎng)由于自動(dòng)停車演示事故而造成人員傷亡的原因之一。

駕駛員并不了解駕駛輔助系統(tǒng)

頂級(jí)汽車廠商有幾種不同的自動(dòng)安全系統(tǒng)，但每一種都有自己的限制和能力范圍。其中大多數(shù)都限定在特定的速度范圍內(nèi)才能有效工作，并且只在特定的情況下或針對(duì)特定的目標(biāo)有效。此外，廠商對(duì)系統(tǒng)的描述往往以專業(yè)術(shù)語(yǔ)為主，所以普通車主很難搞清楚它究竟能做什么，以及究竟有哪些限制。

有研究人員對(duì)車主進(jìn)行了調(diào)查，結(jié)果顯示大多消費(fèi)者對(duì)汽車的安全系統(tǒng)能做什么、不能做什么都沒有詳細(xì)的了解。用戶只知道這些就是一種額外的保障措施，但依然還需要駕駛員對(duì)事故承擔(dān)責(zé)任。如果觸發(fā)了系統(tǒng)“自動(dòng)干預(yù)”，就算是額外的幸運(yùn)。而這也是為什么AEB系統(tǒng)能夠在關(guān)鍵時(shí)刻挽救車主生命的原因。

Autopilot的問題

相信大多數(shù)的人都不會(huì)認(rèn)為只要簡(jiǎn)單的踩油門、剎車完全靠AEB系統(tǒng)就可以避免事故的發(fā)生。但當(dāng)我們開始使用特斯拉Autopilot這樣更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，許多駕駛者對(duì)會(huì)對(duì)系統(tǒng)和硬件產(chǎn)生極大的信任感。如果我們仔細(xì)閱讀特斯拉的說明手冊(cè)時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)特斯拉要求我們時(shí)刻將雙手放在方向盤上，準(zhǔn)備隨時(shí)接管汽車的控制權(quán)。但實(shí)際上如果是這樣，那為什么還要額外多花1萬(wàn)多美元感受與普通駕駛輔助系統(tǒng)相同的待遇呢？顯然放松是一件很自然的事情，當(dāng)我們沒有對(duì)汽車進(jìn)行控制的時(shí)候，很難集中注意力。特斯拉最初對(duì)駕駛者的要求非常寬松，顯然這沒有起到任何作用。當(dāng)一位車主在佛羅里達(dá)州發(fā)生事故身亡之后，特斯拉加強(qiáng)對(duì)車主的要求。但依然還有司機(jī)在開啟Autopilot的時(shí)候，忽略掉安全提示，放任Autopilot接管汽車的控制權(quán)。

公平的說，每次出現(xiàn)AEB或Autopilot系統(tǒng)拯救生命的新聞時(shí)，我們都不太會(huì)重視。但如果出現(xiàn)事故，就會(huì)給予更多的關(guān)注。

無(wú)法識(shí)別緊急車道停車

在2018年已經(jīng)至少出現(xiàn)三次特斯拉撞上路邊應(yīng)急車道停靠車輛的新聞了，而每次車主都表示當(dāng)時(shí)開啟了Autopilot功能，其中兩次是撞上了消防車，另外一次是撞上了警車。這三起事故都沒到致命的程度，但說明當(dāng)特斯拉的Autopilot功能在高速公路上工作的時(shí)候，往往這種最簡(jiǎn)單、最容易避讓的事故卻連續(xù)發(fā)生，這說明了什么？

比如一起事故中特斯拉撞上了路邊停靠的消防車，特斯拉對(duì)事故中Autopilot是否起到了應(yīng)有的作用始終保持沉默。但我們可以通過它的警示系統(tǒng)以及碰撞現(xiàn)場(chǎng)照片得到一些線索。首先，這些被撞的車輛都停在一些比較奇怪的地點(diǎn)。被追尾的消防車有一部分在并線車道、還有一部分在緊急車道上。而在碰撞之前這個(gè)特殊的地帶混淆了Autopilot的視覺識(shí)別系統(tǒng)。同樣，從另一起警車被撞的事故照片來看，地面上的馬路顏色也并不一致。

其次，在某些情況下，車道上的標(biāo)記對(duì)系統(tǒng)來說很難識(shí)別，而這也是撞上護(hù)欄的一個(gè)原因。特斯拉表示，只有在車道標(biāo)志清晰可見的情況下才適合開啟Autopilot功能。另外對(duì)Autopilot系統(tǒng)來說，靜態(tài)的固定目標(biāo)也是一個(gè)大難題。在道路兩旁和上方有很多容易被忽略的標(biāo)志，這比引起人類駕駛員的注意困難得多。

特斯拉的系統(tǒng)主要依賴?yán)走_(dá)，而不像其它自動(dòng)駕駛汽車使用了成本更高的激光雷達(dá)，這也就使得特斯拉更難以區(qū)分大型車輛和頭頂?shù)牡缆窐?biāo)志。

Uber撞行人的事故

當(dāng)然，更糟糕的情況是撞人而不是撞車。一個(gè)月之前Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車就撞死了一位騎車的行人，說明了自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司還面臨更多問題。

Uber自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的崩潰是由于一系列互相關(guān)聯(lián)的決策邏輯而導(dǎo)致這起悲劇性的后果出現(xiàn)。在測(cè)試的時(shí)候，Uber關(guān)閉了沃爾沃測(cè)試車原有的安全系統(tǒng)，這樣就不會(huì)對(duì)自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)。Uber的這種做法并不少見，但前提是測(cè)試的系統(tǒng)要比汽車配備的安全系統(tǒng)更可靠。Uber對(duì)此的回應(yīng)是自己的系統(tǒng)能夠提供與沃爾沃安全系統(tǒng)同樣的保障。另外Uber雖然配備了安全駕駛員，但當(dāng)時(shí)他正在做其他工作，分散了駕駛注意力。因此當(dāng)前方突然出現(xiàn)推著自行車橫穿馬路的受害者時(shí)，不僅沒有及時(shí)采取制動(dòng)措施，安全駕駛員甚至沒有來得及接管汽車的控制權(quán)就導(dǎo)致了悲劇的發(fā)生。

因此就算是自動(dòng)駕駛汽車也無(wú)法保證行人在沒有人行橫道馬路上橫穿時(shí)的安全。而對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來說，同樣應(yīng)該考慮應(yīng)對(duì)這種情況。

5級(jí)自動(dòng)駕駛

出于這個(gè)原因，像Alphabet的Waymo或通用的Cruise，就完全放棄了部分自動(dòng)駕駛技術(shù)，而開始直接研發(fā)能夠真正商業(yè)化的5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，完全擺脫對(duì)人類的依賴。當(dāng)然這是一個(gè)難度更大的目標(biāo)。

目前來看，汽車行業(yè)不會(huì)乖乖的等著5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)出現(xiàn)。目前世界上幾乎每一家汽車公司都在努力為產(chǎn)品配備各種輔助功能來保持競(jìng)爭(zhēng)力?？傮w來說，它們中的大多數(shù)都可能會(huì)挽救生命，但我們也必須要學(xué)會(huì)在5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車到來之前如何使用它們。

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