由于地圖行業(yè)涉及國家機(jī)密，政策壁壘將各類國外圖商擋于門外，為國內(nèi)高精地圖企業(yè)創(chuàng)造了穩(wěn)定發(fā)展的契機(jī)。以政策導(dǎo)向來看，國內(nèi)高精度地圖市場必將是國內(nèi)廠商所主導(dǎo)：由于政策對國內(nèi)圖商的鼓勵和對外資公司排斥，國內(nèi)高精度地圖行業(yè)必將由內(nèi)資所主導(dǎo)，國外地圖巨頭很難進(jìn)入。

以嚴(yán)格的圖商準(zhǔn)入制為基調(diào)：由最近幾年頻繁出臺的政策可以看出，國家越來越重視地圖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以完善地圖市場管理機(jī)制作為政策出發(fā)點，制定嚴(yán)格的市場準(zhǔn)入政策，對圖商資質(zhì)進(jìn)行審查，并將不符合資質(zhì)的圖商踢出市場。

針對外資圖商完全排斥：由于地圖行業(yè)涉及到國家機(jī)密，所以禁止外資企業(yè)開展地圖采集工作。針對互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)和信息服務(wù)業(yè)務(wù)，也實施了嚴(yán)格的外資準(zhǔn)入制度，外資比例必須低于50%。

政策壁壘

2014年，國家測繪局印發(fā)修訂后的《測繪資質(zhì)分級標(biāo)準(zhǔn)》，要求申請資質(zhì)測繪單位同時達(dá)到通用標(biāo)準(zhǔn)和相應(yīng)的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括：大地測量、測繪航空攝影、攝影測量與遙感、地理信息系統(tǒng)工程、工程測量、不動產(chǎn)測繪、海洋測繪、地圖編制、導(dǎo)航電子地圖制作、互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)。其中導(dǎo)航電子地圖制作和互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)是關(guān)系到能否開展車載高精度地圖業(yè)務(wù)的前提條件。

互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)資質(zhì)：進(jìn)入地圖相關(guān)行業(yè)必備資質(zhì)

2012年，國家測繪局共審核批準(zhǔn)包括百度、新浪、騰訊、搜狗等的166家單位為互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)甲級測繪資質(zhì)單位。

甲級單位要求：至少要有5 名具備國家級地圖安全審校資格的人員，且必須有獨立地圖引擎，這兩項關(guān)鍵指標(biāo)，一個是人才指標(biāo)，一個是核心技術(shù)的指標(biāo)。

乙級單位要求：至少要有2 名具備省級地圖安全審校資格的人員，乙級資質(zhì)單位更適合從事大眾類的LBS 服務(wù)，這也符合check in、手機(jī)地圖、手機(jī)導(dǎo)航等眾多LBS 應(yīng)用商的現(xiàn)實情況， 即專注于應(yīng)用層面的開發(fā)和運(yùn)營。而包括基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的處理和維護(hù)，甚至地圖API 接口在內(nèi)，都是與更專業(yè)的甲級資質(zhì)單位進(jìn)行B2B 的合作，直接調(diào)用。沒有地圖資質(zhì)的單位，也可通過與擁有甲級或乙級資質(zhì)的單位合作，取得相應(yīng)的使用授權(quán)。

（數(shù)據(jù)來源：長江證券研究所）

資源壁壘

巨額前期投入，一般企業(yè)無法負(fù)擔(dān)。地圖制作是一個繁復(fù)的過程，目前，就拿普通的互聯(lián)網(wǎng)地圖來看看，大致是通過實采和衛(wèi)星遙感而成。通過開車沿著道路行駛，記錄道路實景數(shù)據(jù)（如限速標(biāo)志、路牌），通過衛(wèi)星遙感，生產(chǎn)小比例尺下顯示路網(wǎng)以及精細(xì)區(qū)域道路（如小區(qū)道路）。

高精度地圖信息的收集相比于普通地圖對信息的需求更大，行駛路段都需要配備激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集車進(jìn)行實測。例如四維圖新?lián)碛?00 輛數(shù)據(jù)采集車，可以采集全景影像數(shù)據(jù)、路面影像數(shù)據(jù)、亞米級高精度GPS 數(shù)據(jù)、路測近距離激光雷達(dá)等高精度數(shù)據(jù)，因此花費(fèi)會更高。因此高精度地圖是一個資金密集型的行業(yè)，發(fā)展優(yōu)勢大，邊際成本低。

從日本、歐美導(dǎo)航電子地圖發(fā)展經(jīng)歷來看，經(jīng)過前期快速發(fā)展到后期激烈市場競爭，國際范圍內(nèi)排名前五的地圖提供商壟斷出中國市場外95%的市場份額。國內(nèi)就前裝地圖市場而言，三大圖商占據(jù)99%的市場份額。造成這種市場結(jié)構(gòu)是因為地圖數(shù)據(jù)的采集和維護(hù)占固定成本絕大比重，在與競爭對手投入相當(dāng)?shù)那闆r下，沒有穩(wěn)定市場份額和良好的盈利，無法與其他具有先發(fā)優(yōu)勢并已形成規(guī)模的對手競爭。

行業(yè)壁壘

高精地圖作為ADAS重要一環(huán)，涉及到自動駕駛的安全性問題。整車廠在進(jìn)行地圖供應(yīng)商選取時，必將經(jīng)過長期測試和慎重選擇，一旦確定就很難更換。利用整車廠相對封閉的供應(yīng)鏈，圖商的先發(fā)優(yōu)勢明顯。以傳統(tǒng)前裝地圖為例，目前主要有四維圖新、高德和易圖通三家地圖供應(yīng)商，占據(jù)99%的前裝地圖市場份額，這三家地圖供應(yīng)商由于具有各自穩(wěn)定的整車廠客戶群體，因此整體前裝市場格局很難發(fā)生較大改變。

（資料來源: 艾媒咨詢，長江證券研究所）

國外高精地圖玩家

國外的高精地圖主要有Here、TomTom、Waymo（原Google地圖）等老牌圖商，其中Waymo的高精地圖目前僅用于自己的無人車披露信息非常少。此外因為美國的地圖測繪政策限制較少，因此成為高精地圖創(chuàng)業(yè)者的天堂，比較有名的初創(chuàng)公司DeepMap、CivilMaps、lvl 5、Carmera。初創(chuàng)企業(yè)往往有一個自己主打的算法技術(shù)，比如CivilMaps能將1T的激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)壓縮到8MB，Carmera 融合攝像頭和激光雷達(dá)的圖像獲得更好的傳感效果等。但是云端的存儲、運(yùn)算、通信能力是初創(chuàng)企業(yè)普遍的短板。另外Uber、通用Cruise等也都在布局高精地圖。

奔馳、寶馬、奧迪收購HERE，構(gòu)建高精地圖聯(lián)盟

Here前身為美國地圖公司NAVTEQ，2008年被諾基亞以81億美元的價格收購NAVTEQ，并入自己的Here地圖部門。2015年4月，諾基亞宣布剝離Here部門，吸引了寶馬、奔馳、奧迪、谷歌、Uber、Facebook、百度、騰訊（聯(lián)合四維圖新）來競標(biāo)。最終奔馳、寶馬、奧迪臨時組成的聯(lián)合體以28億歐元（約31億美元）全資收購Here，三家各占1/3 的股權(quán)。Here的地圖數(shù)據(jù)覆蓋約200個國家，超過4600萬公里。

在北美以及歐洲市場，HERE地圖為80% 有導(dǎo)航功能的轎車提供地圖數(shù)據(jù)（2015年數(shù)據(jù)），每年超過1000萬輛新車安裝了Here服務(wù)，寶馬、奔馳、豐田、日產(chǎn)均為其客戶。

為了推進(jìn)自動駕駛、高精地圖聯(lián)盟，HERE 先后引入了Intel （15%）、博世（5%）、大陸（5%）、先鋒（1%）的投資，涵蓋了芯片、傳感器等解決方案。與Intel的合作將聯(lián)合開發(fā)一個高度可擴(kuò)展的概念驗證架構(gòu)，支持高度和全面無人駕駛中的高清地圖進(jìn)行實時更新，雙方還將探索物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的機(jī)會。與博世、大陸、先鋒合作，使用他們的車載傳感器（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等）來實時更新地圖。

（資料來源：wikipedia，中信建投證券研究發(fā)展部）

HERE的發(fā)展也從一個側(cè)面折射出車企正在抱團(tuán)迎接自動駕駛時代的轉(zhuǎn)型。 2015 年收購的時候，外界并不看好奧迪、寶馬、奔馳為了收購而臨時組成的松散聯(lián)合體，但是在收購后的三年里，HERE的發(fā)展很不錯，并且通過引入戰(zhàn)略投資的方法深度綁定合作伙伴。而車企的抱團(tuán)卻愈演愈烈，2018年 3月，奔馳和寶馬宣布將兩個公司的汽車共享、按需出行、網(wǎng)約車、泊車、充電這5大業(yè)務(wù)合并，成立合資公司各占50%股份，共同加速向出行服務(wù)商轉(zhuǎn)型。

國內(nèi)高精地圖玩家

和美國不同，我國有比較嚴(yán)格的地圖測繪政策限制，目前擁有“導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)單位名單”的企業(yè)有14家。分別是四維圖新、高德、長地萬方、凱德、易圖通、城際高科、國家基礎(chǔ)地理信息中心、科菱航睿、光庭信息、浙江省第一測繪院、江蘇省基礎(chǔ)地理信息中心、靈圖、立德空間信息、滴圖科技。百度地圖就是通過子公司長地萬方開展導(dǎo)航電子地圖測繪的。

國內(nèi)的地圖行業(yè)呈現(xiàn)三足鼎立的狀況，百度地圖、高德（阿里）、四維圖新（騰訊），其背后是互聯(lián)網(wǎng)巨頭對地圖入口的爭奪。當(dāng)然主機(jī)廠也不會將自動駕駛時代的附加紅利拱手讓給科技公司，比如上汽一方面跟阿里成立了合資的斑馬網(wǎng)絡(luò)，開發(fā)了車載操作系統(tǒng)，里面使用了高德的地圖，一方面又向高精地圖初創(chuàng)公司中海庭。

目前國內(nèi)有14家地圖具有導(dǎo)航地圖甲級資質(zhì)，四維圖新、高德、易圖通瓜分車載導(dǎo)航的前裝市場，一共占據(jù)98%的市場份額。凱立德以70%的市場占有率在后裝市場一枝獨秀占據(jù)，目前這些公司或已經(jīng)被互聯(lián)網(wǎng)巨頭所收購，或被其入股。

（資料來源：長江證券研究所）

高精地圖市場預(yù)測

我國車載地圖市場分為前裝和后裝兩部分。前裝地圖產(chǎn)品是指汽車出廠以前安裝在整車上的地圖產(chǎn)品，是原廠車本身的組成部分，集成良好，需要整車質(zhì)保，質(zhì)量要求高，價格相對也較高；后裝地圖產(chǎn)品是指汽車出廠以后，按照用戶要求安裝在整車上的車載地圖產(chǎn)品單獨出售，售價低，門檻低，走差異化、個性化的路線。

隨著車載電子前裝化以及消費(fèi)者對地圖產(chǎn)品認(rèn)知度的大幅提升，目前前裝車載地圖正逐漸向中低端車滲透，擠壓后裝市場空間。根據(jù)易觀國際數(shù)據(jù)顯示2015年中國車載地圖系統(tǒng)前裝市場出貨量達(dá)371.2萬臺，較2014年同比增長47.8%。Frost& Sullivan的數(shù)據(jù)同時指出，從2006年到2015年，中國車載前裝地圖市場銷量及裝配率持續(xù)增長，從2006年3.81%的裝配率一度增長至2015年的17.6%，創(chuàng)下歷史新高。由此可見，中國前裝車載地圖市場發(fā)展迅猛且未來仍有廣闊的空間。

（資料來源：易觀智庫，國海證券研究所）

海外研究高精地圖單車價值約為200美金，隨著自動駕駛汽車在2020年后的量產(chǎn)出現(xiàn)將迎來高速增長。由于國外高精度地圖發(fā)展相對更為成熟，相關(guān)市場估算更具參考價值，根據(jù)高盛對高精度地圖全球市場判斷，預(yù)計未來的十五年高精度地圖行業(yè)將迎來黃金發(fā)展期，到2020年高精度地圖市場為21億美元，2025該市場將達(dá)到94億美元。相比而言，國內(nèi)高精度地圖商業(yè)模式尚未清晰，未來具體市場大小難以預(yù)判，然而根據(jù)國內(nèi)汽車市場約占全球車市30%的份額，隨著國內(nèi)高精度地圖技術(shù)和商業(yè)模式逐漸成熟，國內(nèi)高精度地圖市場也不容小覷。

（資料來源: Goldman Sachs Global Investment Research，長江證券研究所）

結(jié)語

高精地圖作為無人駕駛領(lǐng)域的稀缺資源以及剛需，在整個領(lǐng)域扮演著核心角色，可以幫助汽車預(yù)先感知路面復(fù)雜信息，如坡度、曲率、航向等，結(jié)合智能路徑規(guī)劃，讓汽車做出正確決策。由于高精地圖涉及到國家安全等多方面因素，目前擁有導(dǎo)航電子地圖甲級資質(zhì)的企業(yè)一共只有14家，且短時間內(nèi)較難開放更多的牌照，阿里、騰訊、百度紛紛通過收購圖商的方式拿到該資質(zhì)。尤其是在傳統(tǒng)前裝地圖領(lǐng)域，目前主要有四維圖新（騰訊）、高德（阿里）和易圖通（阿里）三家地圖供應(yīng)商，占據(jù)99%的前裝地圖市場份額，這三家地圖供應(yīng)商由于具有各自穩(wěn)定的整車廠客戶群體，因此整體前裝市場格局很難發(fā)生較大改變。

作者之前對家了幾家海外高精地圖的優(yōu)質(zhì)企業(yè)準(zhǔn)備回國設(shè)立公司，由于牌照的問題，需要通過與國內(nèi)圖商合作的方式來開展國內(nèi)業(yè)務(wù)。

另外，高精地圖的商業(yè)模式正逐步從圖商轉(zhuǎn)地理信息數(shù)據(jù)服務(wù)商轉(zhuǎn)型，在此過程中還有很多問題需要克服，尤其是在后續(xù)地圖服務(wù)費(fèi)收取的問題上。

由于該商業(yè)模式還在探索中，因此很難給出準(zhǔn)確的市場規(guī)模估計。假設(shè)僅通過向車廠（或出行運(yùn)營商）按年收取服務(wù)費(fèi)，2017年國內(nèi)汽車保有量是2.17億輛，按每輛車每年收100元服務(wù)費(fèi)，市場規(guī)模超過200億元。當(dāng)然，這只是一個簡單的假設(shè)，后面探索的道路還有很長。

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