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自動駕駛初級班 聊聊ACC自適應巡航技術

蓋世汽車

現如今大家自駕長途越來越多,前不久我自己也跑了好幾個長途,最多一天接近1000公里,這個時候如果沒人可以換著開的話,有個行車助手就顯得很關鍵了,這就是今天要聊的ACC自適應巡航技術。

圖1

ACC自適應巡航也就是人為設定與前車的間距和車速,車輛自動加速、制動,在路況相對簡單的高速公路等環(huán)境下能較好地緩解駕駛者的疲勞程度(市區(qū)會頻繁遇到中國式的加塞,比較尷尬),根據采集路面信息方式的不同,我們能買到的車型中,常見的有四種ACC控制方式:

■ 最常見:雷達測距

雷達大家并不陌生,這東西當年是為了軍事目的探測飛機之類誕生的,它可以探測物體的速度和與觀測點的距離,同時雷達波對于金屬物體比較敏感,拿來掃描前面的汽車再合適不過了。

圖2

基于雷達的ACC發(fā)展比較早,早期更多是為了商用車長途而研發(fā)(類似先用于商用車的技術還有定速巡航、ABS等等),后期一些豪華品牌車型也開始引入,到了如今,很多家用車也開始裝備,十幾萬的自主車型,有ACC并不是一件大跌眼鏡的事情。

圖3

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為了布局簡潔,現在很多車型干脆把雷達模塊做到了車標后面,當然車標的外罩就完全不同了,無論是設計制造要求還是成本都比較可觀。

圖5

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■ 更全面:雷達+攝像頭

圖像識別功能完善之后,攝像頭也加入到ACC系統(tǒng)之中,畢竟雷達只能探測前面的障礙物,對于車道線、交通標志和一些相對雷達難以探測的物體(比如行人、小動物),還是得靠攝像頭。

圖7

除開引入攝像頭,在類似E級、5系這樣級別的車型上,雷達的功能也進一步細化,實現不同距離和扇區(qū)的掃描,這個時候車輛就已經具備了初步自動駕駛的能力,相對那種探測前面車輛的簡單系統(tǒng)更進了一步。

圖8

■ 擬人化:雙攝像頭

斯巴魯的EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)包含有ACC功能,這套系統(tǒng)比較特別的地方是通過兩個并列的攝像頭來測距和進行圖像識別,有點像人眼睛的工作原理,這也是EyeSight名稱的由來。

圖9

EyeSight的雙攝像頭可以辨別高度超過1米的物體形狀、移動速度和距離,并實現0-180公里/小時范圍之內的ACC自適應巡航控制,非常方便。當然,由于是一套光電系統(tǒng),在低可見度比如大霧的條件下,會受到一些限制(有點類似沃爾沃早期的盲區(qū)提示)。

圖10

■ 思路廣:單個立體攝像頭

既然兩個攝像頭能完成ACC自適應巡航,那一個攝像頭呢?也可以的,比如麥格納通過改進算法,實現單個攝像頭控制的預碰撞、ACC自適應巡航乃至自動駕駛。這項技術目前正在與汽車廠商合作開發(fā)之中,將在今后推向市場。

圖11

圖12

單攝像頭的優(yōu)勢在于成本——它相當于攝像頭+雷達系統(tǒng)成本的五分之一到四分之一,這樣有利于普及此項技術,讓更多消費者受益。

結語:每一項汽車科技剛推出的時候都有不完善的地方,但是最終的目的還是讓用戶實現更為安全、便捷的出行,自適應巡航也是如此,盡管有時候還是不如老司機,但不可否認,它是未來的發(fā)展方向之一,也是今后自動駕駛的基礎技術之一。

來源:蓋世汽車

本文地址:http://ewshbmdt.cn/news/shichang/78118

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