億歐汽車11月12日消息，國內(nèi)自動(dòng)駕駛廠商Mxieye智駕科技于近日宣布推出“所羅門計(jì)劃”。按這家初創(chuàng)企業(yè)的計(jì)劃，“所羅門”平臺將基于公司第二代前裝量產(chǎn)前視產(chǎn)品IFVS-400，向智能駕駛行業(yè)開放全協(xié)議、開放原始數(shù)據(jù)、開放工具鏈支持。

換句話說，這個(gè)名為“所羅門”的開放平臺可以簡單理解為一個(gè)視覺圖像領(lǐng)域的百度Apollo。通過連接上下游供應(yīng)商，開放數(shù)據(jù)協(xié)議、應(yīng)用層源代碼等資源，解決主機(jī)廠L4級別研發(fā)部門的開發(fā)需求，共同合作推進(jìn)項(xiàng)目落地并進(jìn)而實(shí)現(xiàn)盈利。

而為了證明自家業(yè)務(wù)能力，Mxieye創(chuàng)始人兼CEO周圣硯將其產(chǎn)品與某行業(yè)標(biāo)桿級產(chǎn)品放在一個(gè)坐標(biāo)系進(jìn)行對比。

為了盡可能避免普遍存在的應(yīng)用型對標(biāo)、單一指標(biāo)對標(biāo)、不同算力平臺對標(biāo)等方式帶來的片面性，Mxieye與對標(biāo)產(chǎn)品使用了相近的設(shè)計(jì)參數(shù)：100萬像素的鏡頭、分辨率1280*720的CMOS、HFOV52度的鏡頭；以及算力相當(dāng)?shù)挠?jì)算資源：能夠運(yùn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車規(guī)級ASIC芯片（TDA2X），并以此為基準(zhǔn)列出了詳盡的檢測指標(biāo)（詳見產(chǎn)品對標(biāo)視頻）。

值得一提的是，相比2017年設(shè)計(jì)出的對標(biāo)產(chǎn)品，今年年中才發(fā)布的IFVS-400在應(yīng)對車廠L4級別自動(dòng)駕駛的需求積累時(shí)占據(jù)了一定的研發(fā)時(shí)間優(yōu)勢。因此，針對非遮擋性目標(biāo)識別、三維識別、小目標(biāo)識別等功能，Mxieye進(jìn)行了部分差異化調(diào)整。

其中，周圣硯指出，8*8小目標(biāo)識別是現(xiàn)階段深度學(xué)習(xí)的痛點(diǎn)?；诖?，該公司選擇了德州儀器的TDA2X芯片，并設(shè)計(jì)出了一種SOC網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)——借助NPU專門解決卷積網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，同時(shí)通過通用的CPU進(jìn)行并行開發(fā)。上述產(chǎn)品目前運(yùn)行功耗小于5W，同時(shí)符合車規(guī)級要求，通過了AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。

在行業(yè)公認(rèn)更加靈活的FPGA架構(gòu)為量產(chǎn)主流的當(dāng)下，這位技術(shù)出身的創(chuàng)業(yè)者始終認(rèn)同一種說法：“CPU在不斷改進(jìn)，而市場上更廣泛的NPU也不斷出現(xiàn)，最終GPU和FPGA將會消失，留下最通用的CPU和最專用的NPU?！倍@正是Mxieye強(qiáng)調(diào)的趨勢：未來主要方案將是根據(jù)不同場景選擇不同平臺設(shè)計(jì)的NPU產(chǎn)品，與比較通用的CPU并行計(jì)算，這種路線才能將成本、性能及功耗實(shí)現(xiàn)最佳平衡。

直接點(diǎn)說，在算法流程符合這種SOC架構(gòu)的前提下，Mxieye未來產(chǎn)品迭代時(shí)將省去重復(fù)設(shè)計(jì)架構(gòu)的成本。理論上，這家初創(chuàng)企業(yè)4個(gè)月后便能推出全新產(chǎn)品IFVS-500，并在算法上實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步突破。

除了一貫堅(jiān)持的算法架構(gòu)之外，在具體功能上，該產(chǎn)品目前可以實(shí)現(xiàn)車輛檢測、行人檢測、路沿檢測、燈光檢測、限速限高牌及車道線檢測。周圣硯在采訪過程中透露，燈光檢測功能主要是識別車頭燈、車尾燈與路燈，該功能來自某top 2自主品牌的設(shè)計(jì)需求，預(yù)計(jì)明年6月量產(chǎn)。

而所羅門計(jì)劃的“靈感”，恰恰是這種客戶層面的倒逼，也就是Mxieye希望借助開源平臺幫助從業(yè)者完成功能二次開發(fā)。具體操作分為四個(gè)關(guān)鍵層面：

開放協(xié)議架構(gòu)：全目標(biāo)協(xié)議CAN總線接口輸出，底層及上層各個(gè)環(huán)節(jié)檢測結(jié)果。

開放圖像數(shù)據(jù)：開放圖像原始數(shù)據(jù)，便于合作伙伴二次開發(fā)及算法集成。

開放開發(fā)工具：開放內(nèi)部測試及融合開發(fā)供應(yīng)鏈，便于合作伙伴調(diào)試及二次開發(fā)。

戰(zhàn)略合作伙伴定制：結(jié)合其場景進(jìn)行深度定制開發(fā)支持。

現(xiàn)階段，所羅門計(jì)劃已有約20個(gè)合作伙伴，公司內(nèi)部規(guī)劃明年能夠支持100家企業(yè)的研發(fā)需求。這些客戶涵蓋了自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互、傳感器、域控制器、執(zhí)行器、低速車等各垂直領(lǐng)域企業(yè)，雙方合作方式各不相同。具體而言：

針對HUD及數(shù)字儀表企業(yè)，Mxieye將為其提供：全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)世界坐標(biāo)輸出、三維投影的C語言源代碼；

針對激光雷達(dá)及具有相關(guān)融合需求的企業(yè)，Mxieye將為其提供：全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)世界坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)角度坐標(biāo)輸出，以此對點(diǎn)云進(jìn)行聚類，并通過融合更好地識別點(diǎn)云稀疏的遠(yuǎn)距離目標(biāo)，降低對激光線數(shù)的依賴，降低系統(tǒng)成本；

針對地圖采集企業(yè)，Mxieye將為其提供：車道線車輛局部坐標(biāo)系中的三次曲線方程、路沿車輛局部坐標(biāo)系中的三次曲線方程、停車線車輛局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)方程、斑馬線局部坐標(biāo)系的做表、包括隧道出入口等駕駛場景類別，基于上述信息，企業(yè)可以疊加由GPS提供的絕對坐標(biāo)，產(chǎn)生目標(biāo)的絕對坐標(biāo)，從而生成地圖；

針對自動(dòng)駕駛定制客戶，Mxieye將為其提供：更高緯度的車輛信息、定位元素識別、更準(zhǔn)確的車道線識別（更高算力算法）；

針對低速園區(qū)自動(dòng)駕駛，Mxieye將為其提供：算力集中于30米內(nèi)的高精度目標(biāo)識別、算力集中于路沿，減速帶及車道線的識別、全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)/世界坐標(biāo)/極坐標(biāo)；

針對智能照明系統(tǒng)，Mxieye將為其提供：全協(xié)議目標(biāo)世界坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)角度坐標(biāo)輸出、路燈目標(biāo)坐標(biāo)/車燈目標(biāo)坐標(biāo)輸出、場景（隧道入口/出口等）輸出；

此外，針對EPS執(zhí)行器合作伙伴，Mxieye還將提供：車道線的三次曲線方程、車道線類別、車道線最遠(yuǎn)可信距離、車道分叉點(diǎn)以及相鄰車道信息；

針對底盤執(zhí)行器合作伙伴，Mxieye將提供：全協(xié)議車輛信息（相對距離，相對速度）、全協(xié)議行人信息（相對距離，相對速度）、全協(xié)議騎行者信息（相對距離，相對速度）。

然而，問及合作伙伴的具體情況，Mxieye卻始終避而不談。公司方面認(rèn)為，在雙方簽署保密協(xié)議之后，通過客戶的名聲對外宣傳是一種十分不專業(yè)的做法。說實(shí)話，作為一家年輕企業(yè)，Mxieye在業(yè)內(nèi)的聲量確實(shí)不算大，如今卻基本“赤手空拳”地決定代替Mobileye用開源平臺的方式打破行業(yè)底層感知的痛點(diǎn)。

在周圣硯看來，國際一級供應(yīng)商的開放門檻很高，且收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)高昂，一般創(chuàng)業(yè)公司只能拿到有限的應(yīng)用層數(shù)據(jù)，很難在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。“整個(gè)行業(yè)對于數(shù)據(jù)及開放協(xié)議的需求旺盛，我們提供的是開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)版。舉例來說，合作伙伴拿到圖像協(xié)議后，可以研發(fā)出最合適自己的個(gè)性化功能，從而快速完成開發(fā)工作?！?/p>

話說回來，百度等科技巨頭有能力開放平臺，某種程度上也是依賴自身的名氣背書，在形成規(guī)模效應(yīng)上走了條捷徑。成軍僅僅3年的Mxieye此時(shí)選擇成為視覺領(lǐng)域的“先行者”，卻又拒絕借助主機(jī)廠的名義進(jìn)行宣傳。所羅門計(jì)劃的效果能否達(dá)到預(yù)期，恐怕還得等待時(shí)間來驗(yàn)證。

在產(chǎn)業(yè)不斷創(chuàng)新發(fā)展、智能融合、技術(shù)推動(dòng)的新形勢下，數(shù)據(jù)、場景、流量是金融科技未來發(fā)展的基石，在這一基礎(chǔ)上延伸出的智能解決方案、智能風(fēng)控、反欺詐、智能營銷、智能催收、智能投顧等業(yè)務(wù)百花齊放。雖然過程坎坷起伏，但終點(diǎn)明確又清晰。未來，金融科技將成為金融產(chǎn)業(yè)下一階段競爭的核心生產(chǎn)力。

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