8 月 26 日，國際供應(yīng)商大陸集團在長沙國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)舉行了「中國技術(shù)體驗日」的活動， 在這次技術(shù)體驗日上，大陸不僅展出了其多種技術(shù)解決方案，最重要的是其「無縫駕乘」在中國的首秀。按照官方說法，這標志著大陸集團中國團隊在自動駕駛技術(shù)研發(fā)上的一個重要里程碑，同時也體現(xiàn)了其致力于推動本土自動駕駛發(fā)展的決心?！笩o縫駕乘」研發(fā)活動的開展也可以幫助大陸集團更深入、全面的了解國內(nèi)市場對于高級別自動駕駛的開發(fā)的需求，開發(fā)更針對本土的自動駕駛產(chǎn)品。

話不多說，我們直接進入主題。

無縫駕乘

所謂「無縫駕乘」，即大陸想通過不同技術(shù)覆蓋不同的使用場景。核心是三套技術(shù)：高速公路自主巡航、自動代客泊車和自主駕駛車。先來看一段視頻：

高速公路自主巡航

面向高速的自動駕駛一直是廣大主機廠、供應(yīng)商以及科技公司想要攻克的一個場景。這次大陸展示的高速公路自主巡航技術(shù)可以實現(xiàn)對車輛的橫縱向控制，同時可以根據(jù)轉(zhuǎn)向信號自動切換車道，自動監(jiān)視系統(tǒng)邊界和激活條件。

先來說傳感器配置，我們體驗到的這款車搭載了 5 個毫米波雷達（1 個長距雷達+4 個短距雷達），同時車內(nèi)配備有駕駛員監(jiān)控攝像頭。同車工作人員告訴我，目前大陸的這套解決方案完全通過可量產(chǎn)的傳感器實現(xiàn)，而且沒有用到高精地圖。不過在大陸的 PPT 中提到「結(jié)合高精度地圖、先進傳感器和 V2X 來實現(xiàn)預(yù)測性駕駛，提高自動駕駛效率與舒適性」。也就是說，后續(xù)大陸將會把 V2X 以及高精度地圖加入進來，當(dāng)然，這就是后話了。

大陸的高速公路自主巡航技術(shù)通過車內(nèi)特定按鈕激活，當(dāng)路況合適時，系統(tǒng)會予以提示，駕駛員通過特定按鈕啟用該技術(shù)，此時駕駛員的雙手雙腳被「解放」出來。儀表盤上也會給出相應(yīng)提示以及識別物體的類型并伴隨有語音提醒，讓駕駛員可以做到心中有數(shù)；在駕駛員給出變道信號時，車輛也會通過自行完成車道變換，在過彎時，系統(tǒng)也會自行對方向進行修正，讓車輛保持在車道中間行駛；當(dāng)有車輛「加塞」進來，系統(tǒng)也會提前感應(yīng)，并作出減速操作；如果你想要退出巡航，拉扯方向盤或者踩剎車就可以進入人工接管。

整個過程還是比較流暢，不管是在進行加減速、變道、處理加塞等方面都游刃有余，不過需要注意的是，這里有一個先決條件：封閉場景。在真實駕駛場景下表現(xiàn)如何暫未可知。

當(dāng)然，我們體驗的并不是最終版本。大陸底盤及安全事業(yè)群系統(tǒng)集成及前沿技術(shù)開發(fā)部中國區(qū)負責(zé)人尤歡告訴 GeekCr，未來將會針對中國應(yīng)用場景進行開發(fā)，比如 ETC 自動通行，在自動駕駛自動駕駛模式下處理并自動通行收費站。

自動代客泊車

停車可能是我們?nèi)粘Ｓ密囍凶钍芾_的一大難題，在停車場繞好幾圈說不定都找不到可用車位，這個過程就會耗費大量時間；即使找到車位，對于技術(shù)差的人來說，也是一大難題，又得費很長時間把車子停進去。在這種需求下，自動代客泊車應(yīng)運而生，這可能是我們離 L4 無人駕駛技術(shù)最近的技術(shù)實現(xiàn)場景。

大陸的自動代客泊車技術(shù)實現(xiàn)是這樣的：當(dāng)我們離開車輛之后，通過手機 APP 即可實現(xiàn)相關(guān)功能，點擊泊車之后，車子自動在停車場尋找合適車位泊入，同時你也可以通過 APP 來實現(xiàn)車輛召喚。

需要注意的是，大陸這次展示的功能完全依靠單車智能來實現(xiàn)，通過車上的 4 個短距雷達、4 個 360 度全景攝像頭和一個前置攝像頭來完成環(huán)境檢測?，F(xiàn)場工作人員告訴我，這個不是最終的解決方案。按照大陸給出的「停車場自動泊車及車位信息顯示預(yù)研發(fā)」規(guī)劃：會在現(xiàn)有車端能力之上加入場端能力，實現(xiàn)空余車位監(jiān)控及車場協(xié)同通信，車輛定位及實時車路線規(guī)劃；然后實現(xiàn)在第一層進行自動泊車展示；長期目標要實現(xiàn)在任意一層進行自動泊車展示；同時要積蓄研發(fā)經(jīng)驗，聯(lián)動開發(fā) ETC 功能。

自主駕駛車

CUbE，就是大陸這次帶來的完全無人駕駛小車的名字了，這并不是其首次亮相國內(nèi)。在今年 CES Asi2019 上，大陸首次將 CuBE 帶到國內(nèi)，并首秀車路協(xié)同技術(shù)。這次技術(shù)體驗日上，我們不僅可以一覽其全貌，并且可以親身進行體驗。

在上個環(huán)節(jié)，當(dāng)我們自己的車子在停車場內(nèi)自行搜尋停車位時，駕乘人員就可以通過手機 App 呼喚 CUbE，完成「最后一公里」的行程。CUbE 是大陸集團無人駕駛技術(shù)的開發(fā)平臺，它無需人工駕駛并且沒有方向盤和制動踏板。這個小車展現(xiàn)了大陸集團的各項成熟技術(shù)及其性能，而且這些技術(shù)早已應(yīng)用在不同的汽車上，并且 CUbE 掌握駕駛過程中涉及的整個感知-規(guī)劃-行動效果鏈，, 可以在指定的區(qū)域內(nèi)安全地自主地行駛。

這款車上搭載了眾多不同的傳感器，如激光雷達、雷達、攝像頭等，同時采用 V2X 通信技術(shù)。不過在這次的演示中，并未啟用 V2X，沒能體驗到這一點，有點遺憾。工作人員告訴我，CUbE 上的傳感器配置并不是一成不變，也會根據(jù)研發(fā)進展進行相應(yīng)的調(diào)整。

在我們體驗過程中，CUbE 小車速度被限制在 10km/h，以保證駕駛安全，在檢測到前方有行人時，車子會自動減速并等待行人通過，并且小車可以完成根據(jù)前方目標車進行停走、根據(jù)需求切換車道等操作。

2017 年 CUbE 小車在大陸集團德國的法蘭克福基地首次亮相并開始測試。為更好地累積符合全球市場的無人駕駛技術(shù)的知識和經(jīng)驗，CUbE 在美國，日本，德國和新加坡進行了測試和研發(fā)活動，今年來到中國。CUbE 在中國的活動將幫助大陸集團更全面地了解在本地開發(fā)無人駕駛技術(shù)的系統(tǒng)要求和市場需求。

不難發(fā)現(xiàn)，在「無縫駕乘」上，大陸展示的都是較為初期的 demo，后續(xù)相信一定會進行更多的優(yōu)化改進。尤歡告訴 GeekCr，在自動駕駛的研發(fā)中，大陸集團的中國自動駕駛研發(fā)團隊也與其他相關(guān)市場的同事們組成了全球研發(fā)網(wǎng)絡(luò)，保持著密切的合作，以確保本地研發(fā)的自動駕駛技術(shù)的不斷升級，和在開發(fā)過程中借鑒全球不同市場的經(jīng)驗。

大陸集團底盤及安全事業(yè)群副總裁兼中國區(qū)總經(jīng)理霍斌表示：「自動駕駛是我們長期技術(shù)發(fā)展的主要目標。我們研發(fā)和生產(chǎn)滿足自動駕駛需求的功能和產(chǎn)品，致力于為大眾提供安全、舒適和環(huán)保的出行方式。未來，我們將繼續(xù)深耕 「扎根市場，服務(wù)市場」的發(fā)展戰(zhàn)略，向中國市場引進最新的技術(shù)，提供符合本土市場的定制化解決方案?！?/p>

秀肌肉

在這次技術(shù)體驗日上，我們同樣體驗到了諸多前沿技術(shù)的落地應(yīng)用。比如此前在 2019 上海車展中展示過的 MK C1 以及 MK 100 等技術(shù)。

MK C1 制動系統(tǒng)在自動緊急制動情況下，在 150 毫秒*內(nèi)建立抱死壓力，3 倍快于目前傳統(tǒng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 TüV 測試證實，與傳統(tǒng)的非線控混合制動系統(tǒng)相比，安裝在中型標準插電式混合動力混合動力汽車中的 MK C1 線控電液制動系統(tǒng)可減少約 5 克/公里的二氧化碳排放量和約 0.24 升/百公里的油耗。

而且 MK C1 具備能量回收功能，可以在一定程度上幫助電動車提高續(xù)航里程。大陸在這里舉了一個例子：對于一輛巡航里程在 500km 的電動車來說，可額外獲得 3.44KWh 能量；或者能用更小的電池達到 500km 的巡航里程，在電池上能節(jié)省 500 歐元;、減重約 15 公斤、減少 6L 體積；若采用相同容量電池，則可提升 20km（4%）的巡航里程，并獲得更高的 NEV 積分。在 MK C1 的基礎(chǔ)上，再搭上 MK 100 液壓制動系統(tǒng) HBE，即可為高級別自動駕駛（L3-L5）提供制動冗余。

在現(xiàn)場，大陸甚至直接拉來一輛領(lǐng)克 03，用以展示搭載其 L2 駕駛輔助系統(tǒng)的功能（ACC 自適應(yīng)巡航+AEB 自動緊急制動系統(tǒng)+LDP 車道偏離保護），另外還有一輛蔚來 ES8，用以展示其電子空氣懸架系統(tǒng)。

這還沒完，在靜態(tài)展示區(qū)，我看到了更多大陸技術(shù)產(chǎn)品的展示，來感受一下：

在這片區(qū)域，大陸展示了其 ADAS 感知系統(tǒng)、AR HUD、智能燈光系統(tǒng)、子公司 ARGUS 的 ECU 信息安全防御系統(tǒng)、混合式 V2X 平臺、大陸車輛底盤系統(tǒng)、智能移動充電等技術(shù)解決方案產(chǎn)品以及車輛展示。

霍斌直言，大陸的產(chǎn)品并不是根據(jù)組織結(jié)構(gòu)劃歸不同的業(yè)務(wù)單元，而是根據(jù)自動駕駛的三大環(huán)節(jié)（感知-規(guī)劃-行動）來規(guī)劃產(chǎn)品的開發(fā)。我們看到的這些技術(shù)展示就是大陸依據(jù)這個邏輯開發(fā)的產(chǎn)物。

而這背后的最原始驅(qū)動力來自于大陸的轉(zhuǎn)型：從傳統(tǒng)供應(yīng)商轉(zhuǎn)為高科技公司。2018 年 7 月，大陸宣布對組織架構(gòu)進行調(diào)整，將此前的 5 大事業(yè)群（底盤及安全事業(yè)群、動力總成事業(yè)群、車身電子事業(yè)群、輪胎事業(yè)群和康迪泰克事業(yè)群）重組為三大子集團（橡膠技術(shù)子集團、汽車技術(shù)子集團以及動力總成技術(shù)子集團），其中動力總成技術(shù)子集團將在今年進行部分 IPO。這樣做的目的就是為了「保證企業(yè)長期的競爭力及增強企業(yè)戰(zhàn)略靈活性」。

小結(jié)

是時候總結(jié)一下了。

在親身體驗過這些技術(shù)之后，我的真實感受是意猶未盡。從這些展示的技術(shù)產(chǎn)品中也能看到大陸在自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)以及電氣化方面的思考。感受最深的還是來自于「無縫駕乘」， 讓我窺見未來技術(shù)延展（比如 V2X 技術(shù)的加入）之后帶來的更多的可能性。很期待下一個技術(shù)體驗日的到來，我想那時我會看到更多不同的光景。

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