2020年1月10-12日，中國電動汽車百人會第六屆年度論壇在北京釣魚臺國賓館正式召開。本次論壇以“把握形勢聚焦轉(zhuǎn)型 引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題，繼續(xù)秉持“傳遞權(quán)威信息、廣泛展開討論、促進(jìn)溝通合作”的目標(biāo)，試圖幫助業(yè)界人士梳理分析產(chǎn)業(yè)形勢，探討及回應(yīng)產(chǎn)業(yè)關(guān)切的問題，尋找今后3-5年產(chǎn)業(yè)調(diào)整的方向及路徑。

在10日上午的自動駕駛論壇上，中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會主任、東南大學(xué)-威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長冉斌，在先進(jìn)技術(shù)與基礎(chǔ)體系板塊，就車路協(xié)同自動駕駛的相關(guān)內(nèi)容發(fā)表了自己的看法。

以下為嘉賓精彩實(shí)錄，未經(jīng)本人審閱，有刪改。

2030年左右，我們可以使14萬公里至16萬公里但高速公路形成一個全國的網(wǎng)，完全達(dá)到我們的第三級自動駕駛。這個是目前的比較宏偉的目標(biāo)，但是我很有信心可以實(shí)現(xiàn)。

車和路是一體的

我們始終認(rèn)為，目前最大的一個障礙之一就是我們單車智能的成本太高，老百姓用不起。我們能夠通過路車的設(shè)施，一體化的發(fā)展，讓部分功能能夠讓聰明的路來替代，這樣可以大規(guī)模的降低成本，甚至90%、95%降低我們的車載成本，那就是我們車路協(xié)同自動駕駛。   

更學(xué)術(shù)化一點(diǎn)有這么幾個定義。首先通過路和車一體化的感知，通過I2X、V2X信息的傳輸，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化，支持我們車輛自動化的各級水平。

同時，通過這一系列系統(tǒng)的動作，包括路和車，完成所有的感知預(yù)測、控制、決策功能，支撐我們新一代的智能交通系統(tǒng)，這個是我們所謂的車路協(xié)同自動駕駛。

因此，我們看這個事件稍微跟前面的有一些不太一樣，我們認(rèn)為路和車是一體的。

智能網(wǎng)聯(lián)道路最重要的是二三四級

我們針對智能網(wǎng)聯(lián)道路做出了分級，這里面最重要的實(shí)際是二三四這幾級。

第一級是初步的信息化智能化和自動化；第二級別是在部分的信息化基礎(chǔ)之上支撐部分的智能化和自動化，他們的服務(wù)對象都是駕駛員和車輛；第三級發(fā)生了根本的變化，在高度的信息化基礎(chǔ)之上，有條件的智能化和自動化；第四級就是完全的信息化基礎(chǔ)之上，支撐高度的智能化和自動化。

第一級我們叫做智能網(wǎng)聯(lián)道路本身具有基本的感知和預(yù)測功能，它能夠支持比較低空間和低解析度的交通信息服務(wù)以及輔助駕駛和交通管理。我們所熟悉的北京市交通信息中心，我們阿里城市大腦、滴滴交通大腦都是這個范疇。

第二級叫做I2，也叫做部分的智能化和自動化。智能網(wǎng)聯(lián)道路本身有比較強(qiáng)的就是感知和預(yù)測功能，能夠支撐兩塊東西，一個是主動管理，一個是輔助駕駛。

第三級是高度的網(wǎng)聯(lián)化和支持有條件的自動化。那就是說智能網(wǎng)聯(lián)道路可以在毫秒級內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)這個功能，我們對車輛的要求是它的自動化水平為l1.5，可以有縱向橫向兩個方向移動。它可以在專用道路上或者是比較封閉的道路上實(shí)行高度的自動駕駛，但是特殊情況交通事故的時候駕駛員還是需要接管。

第四級，有緊急事故的時候，我們智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)本身可以把車輛接管，不需要駕駛員介入。

第五級是比較理想的狀態(tài)，汽車本身相對應(yīng)。這是一個比較理想的，我們可以考慮30年以后或者是40年以后才有可能實(shí)現(xiàn)。

通過五級定義我們統(tǒng)一了智能網(wǎng)聯(lián)道路在交通系統(tǒng)道路系統(tǒng)，交通廳交通局路橋公司等等相關(guān)的思路，目前在全國得到了廣泛的響應(yīng)。我們實(shí)際上很多地方的規(guī)劃設(shè)計已經(jīng)采用了L2、L3標(biāo)準(zhǔn)，同時美國和歐盟開始很認(rèn)真的研究如何采用我們的標(biāo)準(zhǔn)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車不用等到10-15年

去年我們發(fā)布了一個自動駕駛大規(guī)模發(fā)展的藍(lán)皮書，對發(fā)展四階段做了一個定義，協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制和一體化，目前我們的研發(fā)水平就是在協(xié)同感知水平，希望通過兩三年的努力可以達(dá)到協(xié)同決策和協(xié)同控制，最終實(shí)現(xiàn)一體化的發(fā)展。

從整體的系統(tǒng)來講，實(shí)際上有這么幾大塊，最重要的是智能網(wǎng)聯(lián)車是我們在座各位專家所熟悉的，所有的相關(guān)功能。我們同時認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)道路也應(yīng)該具備類似的功能，他只是強(qiáng)弱和分配不一樣。

在這基礎(chǔ)之上像鄔賀銓院士所說的，我們用智能通信系統(tǒng)支撐他的發(fā)展，以及李克強(qiáng)老師所說的我們云控平臺。

通過這些工作我們認(rèn)為可以大大降低智能網(wǎng)聯(lián)汽車的門檻，甚至可以降低90%到95%的費(fèi)用。

以路為主也好，以車為主也好，還是需要很多年，谷歌說2035年見，但我們相信通過我們這套系統(tǒng)現(xiàn)在就可以開始做大規(guī)模的試點(diǎn)推廣。

所以說這是一個曲線，我們不用等10年15年，在中國至少今年可以做大規(guī)模的工作，加快產(chǎn)業(yè)落地，我們相當(dāng)于做很基礎(chǔ)的一些工作。

我們智能網(wǎng)聯(lián)道路的分級定義和我們的路線圖，會在4月第一個禮拜進(jìn)行正式發(fā)布，這也是全世界第一次。目前標(biāo)準(zhǔn)體系本身的建設(shè)和部分標(biāo)準(zhǔn)的試點(diǎn)已經(jīng)開始了，同時各種實(shí)驗(yàn)工程大家也會看到，從北到南，京津冀、長三角、珠三角甚至武漢、長沙等地都開始了相關(guān)的工作。

我們估計今年會是爆發(fā)成長的一年，用我們理事長的一句話，現(xiàn)在車路協(xié)同自動駕駛已經(jīng)迎來了朝霞滿天，太陽很快升起，謝謝大家。

返回第一電動網(wǎng)首頁 >