7月14日，第二屆中國(guó)智駕大賽城市NOA賽第四站--深圳站結(jié)果揭曉：極狐阿爾法s奪得擂主，小鵬G9、智界S7分獲二、三名。具體排名如下：

本次深圳站城市NOA賽共有9款車型參加，其中小米和騰勢(shì)將以表演者的身份首次參賽。比賽路線全長(zhǎng)20公里，通過22個(gè)紅綠燈，相比于北京、杭州、上海前三站的路線更加復(fù)雜，路線評(píng)分90分，路線難度評(píng)級(jí)為：困難。

另外，深圳站途經(jīng)5個(gè)考核點(diǎn)，分別是第一個(gè)洪湖立交橋，此處是中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力；第二個(gè)桂圓北街轉(zhuǎn)桂圓北路，此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路及障礙物的避讓能力；第三個(gè)沿河南路輔路轉(zhuǎn)沿河南路主路，此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力；第四個(gè)愛國(guó)路輔助轉(zhuǎn)愛國(guó)路主路，此處是右側(cè)車道線掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在非常規(guī)路口的車道選擇和掉頭處理能力；第五個(gè)文錦北路轉(zhuǎn)龍崗大道，此處是掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力。

這5個(gè)考點(diǎn)對(duì)9款車型的城市智駕能力是個(gè)不小的挑戰(zhàn)。先看詳細(xì)打分表，如下：

接下來，我們對(duì)本站參賽的9輛車型5大考點(diǎn)的表現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的分析說明。

小鵬G9

考點(diǎn)一：洪湖立交橋

車輛通過中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力

場(chǎng)景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道繞行

小鵬G9在通過大曲率環(huán)形道路時(shí)，車輛保持在車道線內(nèi)行駛，遇到前方車輛會(huì)減速慢行，并順利通過。

考點(diǎn)二：桂圓北街轉(zhuǎn)桂圓北路

車輛在社區(qū)窄路通行，考驗(yàn)的是車輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路及障礙物的避讓能力

場(chǎng)景一：在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

小鵬G9進(jìn)入2號(hào)考點(diǎn)之前，車輛提示即將駛離NGP可用區(qū)域，然后中控屏出現(xiàn)紅色警示后，車主手動(dòng)取消NGP狀態(tài)，人工駕駛進(jìn)入2號(hào)考點(diǎn)。

考點(diǎn)三：沿河南路輔路轉(zhuǎn)沿河南路主路

此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)島

進(jìn)入環(huán)島前200米，車輛提示即將駛離NGP可用區(qū)域，然后中控屏出現(xiàn)紅色警示后，車主手動(dòng)取消NGP狀態(tài)，人工駕駛進(jìn)入環(huán)島，并選擇正確的岔路口，由人工駕駛駛離環(huán)島，然后車主手動(dòng)重新開啟NGP。

值得一提的是，在奔向環(huán)島前有一段道路，車輛走錯(cuò)車道，導(dǎo)致不能右轉(zhuǎn)，人工接管后掉頭，在走錯(cuò)車道路段重新行駛。

考點(diǎn)四：愛國(guó)路輔助轉(zhuǎn)愛國(guó)路主路

此處是右側(cè)車道線掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在非常規(guī)路口的車道選擇和掉頭處理能力

場(chǎng)景一：在右側(cè)車道掉頭

在掉頭之前，車輛行駛到正確的掉頭車道路口時(shí)，車輛提示請(qǐng)立即接管，然后車主立即接管，手動(dòng)完成掉頭。

考點(diǎn)五：文錦北路轉(zhuǎn)龍崗大道

此處是掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力

場(chǎng)景一：無紅綠燈掉頭

小鵬G9在到達(dá)掉頭路口前，提前變道至掉頭可車道內(nèi)，并順利完成自動(dòng)掉頭，但是掉頭即將完成時(shí)，車輛稍顯緩慢，停頓了一會(huì)，調(diào)整好方向盤的角度，然后才直行。

極狐阿爾法S

由于極狐阿爾法S考點(diǎn)一和考點(diǎn)二的視頻素材沒有錄制上，所以本次沒做分析說明。

考點(diǎn)三：沿河南路輔路轉(zhuǎn)沿河南路主路

此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)島

極狐阿爾法S進(jìn)入環(huán)島前，車輛提示請(qǐng)?zhí)崆敖庸埽又导?jí)至車道巡航，并未退出，車主接管方向盤，然后按照正確的岔路口手動(dòng)駕駛出環(huán)島，駛出環(huán)島后重新激活智駕領(lǐng)航。

考點(diǎn)四：愛國(guó)路輔助轉(zhuǎn)愛國(guó)路主路

此處是右側(cè)車道線掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在非常規(guī)路口的車道選擇和掉頭處理能力

場(chǎng)景一：在右側(cè)車道掉頭

在掉頭之前，車輛可以行駛到正確的掉頭車道，并順利完成掉頭，整個(gè)過程還是比較平順，遇到對(duì)向來的公交車也會(huì)減速避讓。

考點(diǎn)五：文錦北路轉(zhuǎn)龍崗大道

此處是掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力

場(chǎng)景一：無紅綠燈掉頭

極狐阿爾法S在到達(dá)掉頭路口前，提前變道至掉頭可車道內(nèi)，并順利完成自動(dòng)掉頭，整個(gè)過程很絲滑，沒有任何停頓、猶豫，就跟老司機(jī)一樣。

極越01

考點(diǎn)一：洪湖立交橋

車輛通過中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力

場(chǎng)景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道繞行

極越01在通過大曲率環(huán)形道路時(shí)，車輛保持在車道線內(nèi)行駛，遇到前方車輛會(huì)減速慢行，并順利通過。

考點(diǎn)二：桂圓北街轉(zhuǎn)桂圓北路

車輛在社區(qū)窄路通行，考驗(yàn)的是車輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路及障礙物的避讓能力

場(chǎng)景一：在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

極越01進(jìn)入2號(hào)考點(diǎn)之前，車輛提示即將離開PPA路段，然后降級(jí)至車道保持，在轉(zhuǎn)彎處車主手動(dòng)右轉(zhuǎn)，人工駕駛進(jìn)入2號(hào)考點(diǎn)。

考點(diǎn)三：沿河南路輔路轉(zhuǎn)沿河南路主路

此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)島

極越01自動(dòng)進(jìn)入環(huán)島

場(chǎng)景二：環(huán)島中對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中的博弈

極越01在環(huán)島中可以選擇正確的岔路口，但是在與左側(cè)的車輛博弈中，未能通過，車主猛打方向盤接管。

場(chǎng)景三：駛出環(huán)島

由于在環(huán)島博弈中車主接管，極越01人工駕駛離開環(huán)島，未能實(shí)現(xiàn)全程無接管，進(jìn)出環(huán)島。

考點(diǎn)四：愛國(guó)路輔助轉(zhuǎn)愛國(guó)路主路

此處是右側(cè)車道線掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在非常規(guī)路口的車道選擇和掉頭處理能力

場(chǎng)景一：在右側(cè)車道掉頭

極越01在掉頭之前，車輛提示即將離開PPA路段，車主接管，并手動(dòng)完成掉頭。

考點(diǎn)五：文錦北路轉(zhuǎn)龍崗大道

此處是掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力

場(chǎng)景一：無紅綠燈掉頭

極越01在到達(dá)掉頭路口前，車輛提示即將離開PPA路段，車主接管，并完成掉頭。

智界S7

考點(diǎn)一：洪湖立交橋

智界S7需要通過中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)形道路

智界S7在駛?cè)搿爸袊?guó)結(jié)”環(huán)島時(shí)恰逢車流量高峰，但對(duì)智駕來說此環(huán)境較為友好，車速較慢，車道線清晰，周邊車輛也可觀察。智界S7行駛的較為游刃有余。

場(chǎng)景二：駛出環(huán)形道路

智界S7在輔道并主道過程中行駛到了輔道的最末端，然后較為熟練地并入主道，駕駛員并未干預(yù)車輛，表現(xiàn)優(yōu)秀。

考點(diǎn)二：桂圓北街轉(zhuǎn)桂圓北路

智界S7需通過社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路及障礙物的避讓能力。

場(chǎng)景一：在社區(qū)窄路時(shí)對(duì)行人、非機(jī)動(dòng)車輛的避讓。

在通過社區(qū)窄路路況時(shí)，智界S7車手表示：暫時(shí)激活不了ADS，目前是以慢速LCC的形式通過窄路，車手手扶方向盤進(jìn)行駕駛。

場(chǎng)景二：社區(qū)窄路掉頭路況

在通過窄路后，智界S7需要進(jìn)行一個(gè)大角度類掉頭路況，還是由車手介入完成大角度彎道的轉(zhuǎn)彎操作。

考點(diǎn)三：沿河南路輔路轉(zhuǎn)沿河南路主路

說明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力。

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)島

進(jìn)入環(huán)島時(shí)，智界S7已識(shí)別到環(huán)島路況，并提示車主接管。

此時(shí)，智界S7車主還感嘆了一句：“極狐怎么可以過嗎？”

場(chǎng)景二：環(huán)島中

環(huán)島中，也需要智界S7車手自主駕駛，車輛的接管提示音還未消除。

場(chǎng)景三：駛出環(huán)島

可以看到，目前在智界S7上的ADS 2.0智駕對(duì)于環(huán)島的應(yīng)對(duì)策略還是人駕為主，即使這個(gè)環(huán)島路況實(shí)際上并不算非常復(fù)雜，希望華為能夠在ADS 3.0解決這個(gè)問題。

考點(diǎn)四：愛國(guó)路輔助轉(zhuǎn)愛國(guó)路主路

說明：此處是右側(cè)車道線掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在非常規(guī)路口的車道選擇和掉頭處理能力。

場(chǎng)景一：進(jìn)入掉頭車道

在進(jìn)入掉頭車道前，智界S7遭遇“險(xiǎn)情”，也有不少對(duì)車道線不熟悉的車輛正在猶豫，智界S7提示后主動(dòng)避險(xiǎn)，并準(zhǔn)確停在了最右側(cè)掉頭車道上。

場(chǎng)景二：掉頭駛離

在車道線清晰寬闊的城市干道上，智界S7可以完成自主掉頭，駕駛員無參與。只不過此次掉頭動(dòng)作較為掙扎，速度慢，后車?yán)却叽?，可謂驚險(xiǎn)過關(guān)。

考點(diǎn)五：文錦北路轉(zhuǎn)龍崗大道

說明：此處是掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力。

場(chǎng)景一：進(jìn)入掉頭車道

智界S7對(duì)較為復(fù)雜的無紅綠燈掉頭車道線判斷失敗，駕駛員立刻進(jìn)行接管。

場(chǎng)景二：掉頭并入主路

在接管駛?cè)氲纛^車道后，車主迅速開啟ADS，智界S7自主完成掉頭并并入主路，通過最后一個(gè)考點(diǎn)。

問界M7

考點(diǎn)一：洪湖立交橋

問界M7需要通過中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)形道路

問界M7對(duì)于高架高速的進(jìn)出入匝道路況已經(jīng)非常熟悉，大曲率彎道轉(zhuǎn)彎也比較順暢。

場(chǎng)景二：駛出環(huán)形道路

在岔路并主路駛出“中國(guó)結(jié)”環(huán)島時(shí)，問界M7面對(duì)較為擁擠的車流，ADS自動(dòng)退出，雖然車主并未主動(dòng)接管。

隨后，車主重新激活A(yù)DS，問界M7還是自主駛出了匝道路口。

在車流較為擁擠的環(huán)形道路中，問界M7給人的感覺還是較為猶豫，因?yàn)榭蓞⒖嫉能嚵鞫蓟静弧笆匾?guī)矩“，車道線也模糊。問界M7做到目前程度已經(jīng)是不錯(cuò)的水平，但還需要提高。

考點(diǎn)二：桂圓北街轉(zhuǎn)桂圓北路

問界M7需通過社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路及障礙物的避讓能力。

場(chǎng)景一：在社區(qū)窄路時(shí)對(duì)行人、非機(jī)動(dòng)車輛的避讓

進(jìn)入社區(qū)小路，問界M7對(duì)路邊車輛避讓十分積極，絲滑。

之后卻發(fā)生和智界S7一致的情況，重啟了ADS?？赡苁怯捎谲囕v判斷車道線不明顯，不清晰而選擇提示駕駛員介入。

場(chǎng)景二：社區(qū)窄路掉頭路況

在準(zhǔn)掉頭路況，問界M7風(fēng)格穩(wěn)健，不介入情況下完成了過彎。

考點(diǎn)三：沿河南路輔路轉(zhuǎn)沿河南路主路

說明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力。

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)島

進(jìn)入環(huán)島，問界M7車主嘗試讓車輛自行通過，不過在剛準(zhǔn)備進(jìn)環(huán)島時(shí)，問界M7懵一把往右打方向，車主立即進(jìn)行接管。

場(chǎng)景二：環(huán)島中

環(huán)島中，問界M7也需要車手自行駕駛。

場(chǎng)景三：駛出環(huán)島

在車手接管問界M7駛出環(huán)島后，重新開啟ADS。

考點(diǎn)四：愛國(guó)路輔助轉(zhuǎn)愛國(guó)路主路

說明：此處是右側(cè)車道線掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在非常規(guī)路口的車道選擇和掉頭處理能力。

場(chǎng)景一：進(jìn)入掉頭車道

可以看到，問界M7在進(jìn)入掉頭車道前有一個(gè)“思考”的過程，比較猶豫，但最后選擇了靠左邊的掉頭車道。

場(chǎng)景二：掉頭駛離

車道線清晰的掉頭路況是華為ADS的強(qiáng)項(xiàng)，在確認(rèn)掉頭后，問界M7絲滑流暢的完成掉頭動(dòng)作。總體實(shí)際要比智界S7更為果斷。

考點(diǎn)五：文錦北路轉(zhuǎn)龍崗大道

說明：此處是掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力。

場(chǎng)景一：進(jìn)入掉頭車道

在進(jìn)入非紅綠燈掉頭專用道前，問界M7突然降速，并且接管一次，又展現(xiàn)出一個(gè)在“思考”的過程，此時(shí)其他車輛呼嘯而過，情況還是挺驚險(xiǎn)的。

場(chǎng)景二：掉頭

在即將進(jìn)入掉頭專用道前，問界M7又在“猶豫”，想開出專用道，車主及時(shí)介入。

場(chǎng)景三：并入主路

經(jīng)過一番折騰之后，問界M7還是自主進(jìn)行了掉頭操作并成功匯入主路。但此前的幾次操作還是比較極限的。這也可能是問界M7與前三失之交臂的原因。

騰勢(shì)N7智駕版（表演賽選手）

騰勢(shì)N7智駕版作為初來乍到的新選手，因此此次選擇了“表演賽”的參賽形式，不計(jì)分，不排名，重在參與，看看新選手的表現(xiàn)如何。

考點(diǎn)一：洪湖立交橋

騰勢(shì)N7需要通過中國(guó)結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)形道路

在高速/高架的大曲率匝道上，騰勢(shì)N7在路況良好的情況下進(jìn)入匝道是沒有問題的。

場(chǎng)景二：環(huán)形道路中

在車流較大的時(shí)候，騰勢(shì)N7的策略還是以讓為先，慢慢前進(jìn)，此時(shí)也不需要介入。

場(chǎng)景三：駛出環(huán)形道路

可以說，在初次參賽的選手中，騰勢(shì)N7的“中國(guó)結(jié)”路況表現(xiàn)是挺優(yōu)秀的。說明騰勢(shì)N7的高速/高架NOA功能已經(jīng)比較成熟。

考點(diǎn)二：桂圓北街轉(zhuǎn)桂圓北路

騰勢(shì)N7需通過社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路及障礙物的避讓能力。

場(chǎng)景一：在社區(qū)窄路時(shí)對(duì)行人、非機(jī)動(dòng)車輛的避讓。

在經(jīng)過社區(qū)狹窄路時(shí)，騰勢(shì)N7顯得有些“沒主見”，駕駛員主動(dòng)接管駕駛。

此外，有一個(gè)小問題，就是騰勢(shì)N7的“警報(bào)音”顯得比較輕微，在NOA開啟和關(guān)閉時(shí)的區(qū)別不大，對(duì)駕駛員的提醒是否會(huì)不足？希望之后的版本迭代中能重視這個(gè)問題。

場(chǎng)景二：社區(qū)窄路掉頭路況

在通過窄路后，騰勢(shì)N7需要進(jìn)行一個(gè)大角度類掉頭路況，還是由車手介入完成大角度彎道的轉(zhuǎn)彎操作。

考點(diǎn)三：沿河南路輔路轉(zhuǎn)沿河南路主路

說明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力。

在環(huán)島路況，目前騰勢(shì)N7沒有什么辦法，基本由車手全程駕駛通過。

考點(diǎn)四：愛國(guó)路輔助轉(zhuǎn)愛國(guó)路主路

說明：此處是右側(cè)車道線掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在非常規(guī)路口的車道選擇和掉頭處理能力。

隨著“滴咚”的一聲提示音，騰勢(shì)N7在駛?cè)胱钣覀?cè)掉頭車道前便提示車手進(jìn)行接管。隨后由車手自行完成掉頭操作。

考點(diǎn)五：文錦北路轉(zhuǎn)龍崗大道

說明：此處是掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力。

在偵測(cè)到非典型掉頭車道后，騰勢(shì)N7在距離掉頭車道約200米出自動(dòng)退出NOA，提示車手接管。

過彎過程中，NOA功能暫不可激活（此外還有一臺(tái)拋錨的面包車可能也影響了車輛的判斷），最后由騰勢(shì)車手自行駛出掉頭車道。

蔚來ET5、阿維塔11（NOA走錯(cuò)路線，淘汰）

第一電動(dòng)智駕大賽規(guī)定，NOA正賽時(shí)，若車輛走錯(cuò)路線則直接淘汰；人為接管后駛?cè)胝_路線則僅扣分，保留繼續(xù)比賽的資格。

的確，行駛在正確的路線上是對(duì)車輛智駕的基本需求，開錯(cuò)路的智駕就沒意義了。因此，我們還是先來看看蔚來ET5在深圳站究竟發(fā)生了什么情況。

具體到走錯(cuò)路線的地點(diǎn)，是在城市快速路與匝道處，蔚來ET5應(yīng)該是駛出高架進(jìn)入輔路，但在深圳站的比賽中，ET5是沒有駛出輔道，直接繼續(xù)駛?cè)肟焖俾?，并駛?cè)肓怂淼?。因此直接判罰出局。

實(shí)際上，蔚來ET5的NOP+在前幾站的表現(xiàn)中，對(duì)于主道、輔道的識(shí)別就相對(duì)比較模糊。比如上海站NOA賽，ET5也是在駛出匝道后應(yīng)該右轉(zhuǎn)的地方選擇了直行（NOP+突然關(guān)閉并轉(zhuǎn)入直行LCC），還好駕駛員精力十分集中，硬是把方向盤往右快速修正駛?cè)胝_路線，不然也會(huì)被直接淘汰。

希望蔚來NOP+在后續(xù)能夠盡快修復(fù)這個(gè)BUG。

而阿維塔11行駛錯(cuò)誤的地點(diǎn)，要比ET5稍微“可原諒”一些。因?yàn)榘⒕S塔11出錯(cuò)的地方，是一個(gè)非常規(guī)車道線的掉頭路況。

車輛需要在龍崗大道最右2根車道線進(jìn)行掉頭操作，而阿維塔11沒有正確識(shí)別出非常規(guī)的掉頭車道，在車手也來不及及時(shí)干預(yù)的情況下，遺憾被淘汰。

此外，小米SU7車手由于個(gè)人事務(wù)，臨時(shí)退出了深圳站的城市NOA比賽。

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