這是一幅在真實(shí)路況下演示的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)畫面：

在 L3 自動(dòng)駕駛模式下，長(zhǎng)安汽車智能化研究院智能駕駛所所長(zhǎng)梁鋒華放開雙手

3 月 10 日，長(zhǎng)安 UNI-T 在重慶一段城市開放道路上對(duì)外首秀 L3 自動(dòng)駕駛技術(shù)，長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮坐在副駕，全程參與了這次 23 公里的體驗(yàn)，車輛涵蓋的場(chǎng)景包括：交通擁堵場(chǎng)景下的自動(dòng)換道、安全過(guò)彎、前車切入的安全處理等。

試乘體驗(yàn)的直播結(jié)束后，大家的好奇心也接踵而至：

長(zhǎng)安的 L3 自動(dòng)駕駛技術(shù)是否真的成熟了？長(zhǎng)安為了 L3 的量產(chǎn)，背后做了哪些嘗試和努力？其中最受爭(zhēng)議和關(guān)注的「脫眼」，能否足夠安全讓用戶去使用？

1. 按照《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》中的 L3 級(jí)為目標(biāo)開發(fā)

目前，自動(dòng)駕駛等級(jí)主要分為國(guó)際自動(dòng)化工程師學(xué)會(huì)制定的 SAE 標(biāo)準(zhǔn)和美國(guó)高速公路安全管理局制定的 NHTSA 標(biāo)準(zhǔn)。

由于 SAE 標(biāo)準(zhǔn)更為詳細(xì)，所以被許多車企采用。

而長(zhǎng)安汽車的 L3 自動(dòng)駕駛技術(shù)則按照《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（報(bào)批稿）（擬于 2021 年 1 月 1 日開始實(shí)施）中的 L3 級(jí)為目標(biāo)開發(fā)的。

在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的起草與制定中，長(zhǎng)安汽車智能化研究院智能駕駛所所長(zhǎng)梁鋒華是主筆之一。

對(duì)比 SAE 的描述，中國(guó)版本制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)與 SAE 大致相同。

按照《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的標(biāo)準(zhǔn)：3 級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛，要求僅允許在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)激活，即：

系統(tǒng)將能夠?qū)崿F(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)完成所有的駕駛操作。在部分工況下，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛在 L2 級(jí)解放雙手和雙腳的基礎(chǔ)上，還能解放人的雙眼。

此外，對(duì)比 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛，L3 對(duì)系統(tǒng)的環(huán)境的監(jiān)控能力有更高要求，駕駛責(zé)任也由駕駛員與機(jī)器共同承擔(dān)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所規(guī)定的運(yùn)行條件下，車輛本身就能完成轉(zhuǎn)向和加減速，以及路況探測(cè)和反應(yīng)的任務(wù)，駕駛員需要在系統(tǒng)失效或者超過(guò)工作條件時(shí)對(duì)故障汽車進(jìn)行接管。

那么長(zhǎng)安汽車是如何參照這個(gè)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行 L3 自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品定義的呢？

先來(lái)看看搭載在長(zhǎng)安 UNI-T 車型上的 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器組合：主要由整車域控制器、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 超聲波雷達(dá)和 6 個(gè)攝像頭、ADAS 地圖和高精度地圖組成。

值得注意的是，長(zhǎng)安的傳感器如毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)由博世提供。另有業(yè)內(nèi)人士透露，域控制器由聯(lián)合汽車電子提供。

從這點(diǎn)看，長(zhǎng)安在 L3 研發(fā)中承擔(dān)主要是軟件層面的算法研發(fā)和后期的測(cè)試。

在實(shí)現(xiàn) L3 量產(chǎn)過(guò)程中，長(zhǎng)安主要做了以下工作：

• 建立面向自動(dòng)駕駛的軟件開發(fā)流程（CA-SDS）;

• 整車域控制器的算法全部由長(zhǎng)安自主研發(fā)，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；

• 完成上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試，5000 萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍?，其?200 萬(wàn)公里為實(shí)車測(cè)試；

• 感知范圍覆蓋 3 個(gè) 360 度車外環(huán)境感知，整合 3 種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn) 5 重感知冗余。

這些工作完成后，在特定的場(chǎng)景如高速公路和城市快速路時(shí)，一旦出現(xiàn)交通擁堵場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為 40km/h。

用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。

2.有條件的「脫眼」

在 3 月 10 日的直播演示中，搭載 L3 自動(dòng)駕駛技術(shù)的長(zhǎng)安 UNI-T 就是在一段結(jié)構(gòu)化道路（高速公路、城市高架）上解放雙手雙腳甚至雙眼駕駛。

在非結(jié)構(gòu)化道路（城區(qū)其他道路、人行道、紅綠燈）需要駕駛員自行駕駛。

客觀來(lái)說(shuō)，由于結(jié)構(gòu)化道路是封閉路段，不會(huì)出現(xiàn)突然出現(xiàn)的行人和非機(jī)動(dòng)車輛，所以對(duì)自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)難度相對(duì)較小。

在 L3 自動(dòng)駕駛模式下，主持人倒數(shù)兩人脫眼對(duì)視的時(shí)間

據(jù)朱榮華介紹，長(zhǎng)安汽車對(duì) L3 自動(dòng)駕駛「脫眼」的定義是：

• 當(dāng)車輛時(shí)速低于 40 公里時(shí)，長(zhǎng)安 UNI-T 可以開啟高速公路輔助駕駛功能（HWA），此時(shí)，駕駛員可以脫手、脫腳和脫眼，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制車輛行駛。

• 當(dāng)時(shí)速高于 40 公里時(shí)，能脫手、脫腳，但不能脫眼。

對(duì)于人機(jī)的劃分：

• 只要路況滿足自動(dòng)駕駛條件，人可以脫手脫腳脫眼。這期間出現(xiàn)任何事故，責(zé)任就是車。

• 在不滿足自動(dòng)駕駛條件時(shí)，比如在這段路上速度高于 40 公里/時(shí)，可以脫手脫腳，但不能脫眼，如果出了問(wèn)題，就是駕駛員的責(zé)任。

需要進(jìn)行區(qū)分的是：在 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，盡管系統(tǒng)能提供駕駛輔助，甚至允許駕駛員短暫脫手，但駕駛責(zé)任還是在駕駛員自身，系統(tǒng)并不會(huì)為自己的輔助功能負(fù)責(zé)。而 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則不相同，系統(tǒng)將對(duì)駕駛行為負(fù)有一定責(zé)任。

那么，長(zhǎng)安 L3 表現(xiàn)如何呢？在一支《實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，到底有多難？》的官方視頻中，長(zhǎng)安汽車公布了這些數(shù)據(jù)：

– 120h 接管一次；

– 單次響應(yīng) 50ms；

– 識(shí)別本車到前方靜止車輛距離≥60 米；

– 識(shí)別鄰道前方運(yùn)動(dòng)車輛距離≥80 米；

– 識(shí)別本車道前方運(yùn)動(dòng)車輛距離≥100 米；

……

拿到這些測(cè)試結(jié)果的時(shí)候，長(zhǎng)安汽車一位工程師長(zhǎng)舒一口氣：L3 終于可以量產(chǎn)了！

長(zhǎng)安 L3 自動(dòng)駕駛技術(shù)到底水平如何，或許不能一次直播體驗(yàn)說(shuō)透，但就目前長(zhǎng)安釋放的信息看：

長(zhǎng)安汽車 L3 自動(dòng)駕駛的傳感器組合：整車域控制器、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 超聲波雷達(dá)和 6 個(gè)攝像頭、ADAS 地圖和高精度地圖，這并非新的硬件架構(gòu)，此前也有量產(chǎn)先例，如通用的 Super Cruise，日產(chǎn)的 Propilot 等等。

但長(zhǎng)安 L3 自動(dòng)駕駛的這次亮相，相較于提了多年的 L2.5 和新近提出的 L2.9999，沒(méi)有文字游戲，也更「大膽」。畢竟朱華榮親自上陣宣傳，自然是非?？隙ㄩL(zhǎng)安的 L3 自動(dòng)駕駛技術(shù)。

在汽車之心看來(lái)，這次長(zhǎng)安 L3 自動(dòng)駕駛直播的最大的看點(diǎn)是，擁堵情況下不限定時(shí)長(zhǎng)的脫眼，這是與當(dāng)前所有 L2 自動(dòng)駕駛最大區(qū)別。

當(dāng)然，最終交付給消費(fèi)者時(shí)，他們?nèi)绾握_使用 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛功能，仍需要正確引導(dǎo)與教育。畢竟特斯拉 Autopilot 發(fā)生的幾起致命事故，對(duì)汽車行業(yè)是一種警醒。

嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，搭載 L3 自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的長(zhǎng)安 UNI-T 算是「期貨」，因?yàn)橄嚓P(guān)政策法規(guī)還未出臺(tái)。即便是長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮體驗(yàn)的這段 23 公里的路程，也是提前向交管部門進(jìn)行了申報(bào)。

有消息稱，長(zhǎng)安 UNI-T 將在今年 6 月上市，售價(jià)在 11 萬(wàn)到 15 萬(wàn)元之間。

或許比起中國(guó)「首個(gè) L3 自動(dòng)駕駛量產(chǎn)」這樣的稱號(hào)，長(zhǎng)安 UNI-T 首次對(duì)外大秀 L3 自動(dòng)駕駛技術(shù)，更大的意義在于，讓搭載 L3 自動(dòng)駕駛的中低端車型觸達(dá)到更多用戶群。

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