要說這世界啊，真沒有什么是一成不變的。

這不，前不久就有人在公開道路上碰到了一臺搭載激光雷達(dá)的特斯拉。

這并不是極客車迷搞的行為藝術(shù)，而是特斯拉派出的測試車。

有細(xì)心的網(wǎng)友還發(fā)現(xiàn)，在某個(gè)停車場，搭載了激光雷達(dá)的特斯拉自動(dòng)駕駛測試車也多了起來。

你可能會(huì)問：馬斯克不是出了名的頭號激光雷達(dá)抵制者嗎？

他在公開場合數(shù)次 diss 激光雷達(dá)路線，號稱「在自動(dòng)駕駛上誰用激光雷達(dá)誰完蛋」。

現(xiàn)在，這又是什么情況？

1、激光雷達(dá)為何成了風(fēng)暴中心？

激光雷達(dá)不是什么新鮮玩意，上世紀(jì) 50 年代末就誕生了，而且已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

到了新世紀(jì)，激光雷達(dá)技術(shù)被自動(dòng)駕駛行業(yè)奉為圭臬，被看做全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奠基石。

在工作時(shí)，激光雷達(dá)會(huì)向四周散射激光，隨后根據(jù)激光返回的飛行時(shí)間來判斷周邊是否有障礙物，以及障礙物的位置甚至體積并生成點(diǎn)云圖。

早些年時(shí)，激光雷達(dá)相當(dāng)昂貴，一臺就要數(shù)萬美元。這樣的產(chǎn)品放在測試車上還湊合，但標(biāo)配在量產(chǎn)車就難回本了。

不過，再牛的黑科技也有平民化的一天。

經(jīng)過多年發(fā)展，激光雷達(dá)成本已大大縮減，而且體積也經(jīng)歷了大瘦身，在技術(shù)成熟度、誤差和可靠性等方面更是有了長足進(jìn)步。

更重要的是，幾乎所有自動(dòng)駕駛賽道上的傳統(tǒng)巨頭與科技新貴都將激光雷達(dá)視為成功的必要條件，但馬斯克是個(gè)例外。

而且他的態(tài)度很鮮明：特斯拉不依賴激光雷達(dá)，只靠攝像頭和毫米波雷達(dá)就能「撐起自動(dòng)駕駛的一片天」。

因此，大家將馬斯克看作是反激光雷達(dá)陣營的領(lǐng)導(dǎo)者。

2、為什么馬斯克這么討厭激光雷達(dá)？

過去，超高成本是激光雷達(dá)最大槽點(diǎn)，同時(shí)體積等因素也讓它難以在現(xiàn)實(shí)世界中大范圍應(yīng)用。

如今，大家爭論的焦點(diǎn)在于，激光雷達(dá)對自動(dòng)駕駛來說是否至關(guān)重要，或者說它能否被看做是一個(gè)可選項(xiàng)。

換句話說，如果激光雷達(dá)是我們通向自動(dòng)駕駛的唯一通路，那么成本等因素根本就不重要，因?yàn)椴还芏噘F也要上。

顯然，馬斯克直接否定了這種說法，他認(rèn)為自動(dòng)駕駛純靠攝像頭就能實(shí)現(xiàn)。

這一陣營的觀點(diǎn)在于，激光雷達(dá)完全是沒必要的額外成本，還會(huì)增加整套系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此，無論成本多低，技術(shù)多先進(jìn)都算不得錦上添花。

可惜的是，即使是馬斯克，現(xiàn)在也證明不了缺了激光雷達(dá)，攝像頭能勝任一切。

因此，大多數(shù)公司都認(rèn)為，激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭、超聲波、熱成像等傳感器一個(gè)都不能少。

但馬斯克就不信這個(gè)邪。

最初，對于激光雷達(dá)，他語氣還沒那么硬，但后來完全與激光雷達(dá)「恩斷義絕」。

馬斯克那么堅(jiān)定反對激光雷達(dá)，是因?yàn)樗蛔约旱某兄Z逼到了角落嗎？

在特斯拉的發(fā)展史上，馬斯克就一直堅(jiān)稱，你從特斯拉買到的電動(dòng)車，已經(jīng)備好了所有硬件，一個(gè) OTA 推送就能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

也就是說，特斯拉離全自動(dòng)駕駛只差一套完整的軟件，而特斯拉的硬件顯然不包括激光雷達(dá)。

這就意味著，如果馬斯克和特斯拉不高舉激光雷達(dá)無用論大旗，未來不但會(huì)被打臉，有可能還要花大價(jià)錢幫老用戶升級新的硬件套裝，補(bǔ)上新的激光雷達(dá)傳感器。

毫無疑問，這會(huì)成為特斯拉的噩夢，馬斯克也不會(huì)為此自掏腰包。

當(dāng)然，對激光雷達(dá)嗤之以鼻的態(tài)度，最終也有可能反噬馬斯克。

關(guān)注這個(gè)行業(yè)的人都對 Autopilot 的各種事故有所耳聞，這套被馬斯克吹得神乎其神的系統(tǒng)其實(shí)只算得上半自動(dòng)駕駛。

對激光雷達(dá)的否定態(tài)度也意味著，特斯拉并沒有百分之百重視車輛安全。

如果安全問題要看激光雷達(dá)成本的臉色，特斯拉手上肯定就有一把小算盤。

在價(jià)格因素層面，不使用激光雷達(dá)能為特斯拉省下不少錢。

從這個(gè)角度出發(fā)，有人認(rèn)為：未來馬斯克和特斯拉會(huì)迎來大清算——巨額罰金和社會(huì)輿論會(huì)徹底將這家公司從歷史上抹掉。

此外，幾乎所有公司都選擇擁抱激光雷達(dá)的現(xiàn)實(shí)，也會(huì)讓大清算時(shí)馬斯克的辯解變得蒼白無力。

說了這么多，我們可以提煉出一個(gè)觀點(diǎn)，即：當(dāng)下用不用激光雷達(dá)的爭論，可能會(huì)成為特斯拉的保護(hù)傘，而這樣的爭論可能永遠(yuǎn)不會(huì)出結(jié)果。

3、特斯拉官方測試車配備激光雷達(dá)有什么用？

看了上述分析，你是不是對特斯拉官方測試車扛著激光雷達(dá)出來晃悠，更感到迷惑了？

接下來，我們就幫著馬斯克找點(diǎn)可以自圓其說的解釋：

（1）暫時(shí)使用激光雷達(dá)，目的是幫助攝像頭進(jìn)行實(shí)測數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)。

這種情況下，激光雷達(dá)主要輔助攝像頭用作校準(zhǔn)，也許特斯拉是要給攝像頭推新軟件或者為新攝像頭測試?？偠灾?，激光雷達(dá)并非主角，未來也不會(huì)大面積裝車。

（2）為 Cybertruck 準(zhǔn)備。

也許馬斯克回心轉(zhuǎn)意，準(zhǔn)備在 Cybertruck 上用到激光雷達(dá)。到時(shí)特斯拉也好解釋：Cybertruck 車型太大，不能與乘用車相提并論。

（3）特斯拉重新考慮在現(xiàn)有車型上配備激光雷達(dá)的可能。

這種情況可能性不太大，但特斯拉可能在偷偷測試并評估這種可能性。

（4）考慮在未來車型上配備激光雷達(dá)。

這種設(shè)想可能性還高一些，不過到時(shí)馬斯克如何向老車主們解釋就難說了，特斯拉可能會(huì)「人設(shè)崩塌」并陷入無盡的訴訟中去。

（5）特斯拉要通過測試來證明激光雷達(dá)可有可無。

反激光雷達(dá)陣營肯定最青睞這一假設(shè)，至于如何證明，也許只有特斯拉最清楚了。

（6）特斯拉工程師故意放出的煙霧彈。

也許這是特斯拉工程師們的惡搞，亦或擾亂競爭對手的操作。

以上這些解釋，你更傾向于哪一種呢？

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