導(dǎo)讀

2020年8月22日，由中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)、智能汽車(chē)與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟主辦，中國(guó)電器科學(xué)研究院股份有限公司承辦，廣州市人民政府支持的第三屆全球智能汽車(chē)前沿峰會(huì)（GIV2020）在廣州召開(kāi)。

在大會(huì)的高層論壇上，中國(guó)移動(dòng)研究院首席科學(xué)家陳維以《5G加速車(chē)路協(xié)同，助力智能汽車(chē)新發(fā)展》為主題發(fā)表演講。他表示，C-V2X的車(chē)聯(lián)網(wǎng)，將會(huì)對(duì)智慧交通、智能汽車(chē)發(fā)展有幫助。它可以彌補(bǔ)汽車(chē)自主感知的局限，另外，車(chē)路協(xié)同也可以幫助解決滲透率不足的問(wèn)題。

以下為陳維發(fā)言整理

C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)的意義

作為電信運(yùn)營(yíng)商，我們認(rèn)為C-V2X的車(chē)聯(lián)網(wǎng)，將會(huì)對(duì)智慧交通、智能汽車(chē)發(fā)展有幫助。它可以彌補(bǔ)汽車(chē)自主感知的局限，另外，車(chē)路協(xié)同也可以幫助解決滲透率不足的問(wèn)題。

第一方面，我們可以利用無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)來(lái)解決車(chē)輛自主感知的一些局限性，以此來(lái)提升車(chē)輛自主感知的能力，提升自動(dòng)駕駛的可靠性，并在一定程度上幫助降低成本。

第二方面，V2X如果低于60%的滲透率，這個(gè)效益就大打折扣，如果我們可以通過(guò)路側(cè)感知和基于C-V2X的車(chē)聯(lián)網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)和路的協(xié)同，這樣會(huì)有效的解決低滲透率的問(wèn)題。

一個(gè)有效的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)由三大組成部分：一個(gè)是強(qiáng)大的網(wǎng)，一個(gè)是智慧的路，一個(gè)是智能的汽車(chē)。作為通信運(yùn)營(yíng)商，我們主要聚焦在強(qiáng)大的網(wǎng)，這也是我后面稍微展開(kāi)的一部分。

5G是一個(gè)全新的信息基礎(chǔ)設(shè)施，它有三大性能、兩大能力。三大性能，就是我們一般講的超大帶寬，超高速率性能；高可靠、超低時(shí)延的性能以及超多連接、海量連接的性能。另外有網(wǎng)絡(luò)切片能力與邊緣計(jì)算能力。

5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方面，中國(guó)移動(dòng)至今年8月初已經(jīng)在全國(guó)的300個(gè)城市里建設(shè)了將近30萬(wàn)個(gè)5G基站，并且我們計(jì)劃在年底以前增加50%的5G基站數(shù)。

C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展演進(jìn)

LTE-V2X的標(biāo)準(zhǔn)，就是3GPP的R14、R15，分別在2017年、2018年已經(jīng)凍結(jié)，可以支持輔助駕駛部分自動(dòng)駕駛的一些應(yīng)用場(chǎng)景。值得一提的是，R15已經(jīng)可以支持LTE-V2X的PC5的直連通訊。5G-V2X的第一版標(biāo)準(zhǔn)，也就是R16，今年6月份也已經(jīng)完成了，可以支撐C-V2X的組播、廣播和單播。5G-V2X主要就是能夠在更低的時(shí)延和更高可靠性方面來(lái)支撐自動(dòng)駕駛的很多應(yīng)用場(chǎng)景，這是相對(duì)LTE-V2X的演進(jìn)。5G-V2X是可以和LTE-V2X后向兼容，而且可以長(zhǎng)期共存。

這里介紹一下網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的升級(jí)，就是把通訊的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)升級(jí)成通訊+計(jì)算的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)來(lái)支持車(chē)路協(xié)同。那么就是引進(jìn)了一個(gè)V2X多級(jí)計(jì)算平臺(tái)，它有V2X中心計(jì)算平臺(tái)、V2X區(qū)域計(jì)算平臺(tái)、還有V2X邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)。對(duì)于邊緣計(jì)算，我們的思路是要把邊緣計(jì)算的資源、能力盡量地貼近路側(cè)、貼近車(chē)輛、貼近行人，這樣可以對(duì)很多路側(cè)感知設(shè)備的感知信息進(jìn)行分析，來(lái)構(gòu)建一個(gè)高精度實(shí)時(shí)全景感知圖，就是360度的Landscape，把這個(gè)感知圖可以和過(guò)往的車(chē)輛通過(guò)C-V2X進(jìn)行推送或者交互，這樣可以幫助這些車(chē)輛構(gòu)建或者提升車(chē)輛周邊360度動(dòng)態(tài)的高精度的Landscape。

在車(chē)路協(xié)同方面還有另外兩個(gè)主要的部分：智慧的路、智能的車(chē)。智慧的路就是多類(lèi)型的路側(cè)設(shè)施共同提升道路自動(dòng)化水平，路側(cè)設(shè)施包含路側(cè)單元（RSU，Road-Side Unit）、道路智能感知設(shè)備像攝像頭等，還有智能交通基礎(chǔ)設(shè)施、信號(hào)燈智能路牌等等。其中路側(cè)單元（RSU）是部署在路側(cè)的通信網(wǎng)關(guān)，可以匯集道路智能感知設(shè)備和智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的信息上傳到V2X平臺(tái)，通過(guò)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)和過(guò)往車(chē)輛進(jìn)行互動(dòng)推送信息，也可以雙向地交互相關(guān)的信息。所以我們講路側(cè)單元（RSU）是C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)重要的組成部分。

智能的車(chē)就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，承載車(chē)路協(xié)同。就是說(shuō)在車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中，智能汽車(chē)在自身感知決策的基礎(chǔ)上，可以通過(guò)車(chē)路協(xié)同C-V2X系統(tǒng)來(lái)融合路側(cè)的信息、路側(cè)攝像頭等感知的信息，來(lái)融合車(chē)路之間協(xié)同、路側(cè)設(shè)備的信號(hào)狀態(tài)將發(fā)生變化的信息等等，來(lái)融合車(chē)車(chē)之間協(xié)同、車(chē)的狀態(tài)企圖信息，都可以在這個(gè)車(chē)輛上進(jìn)行整合，這樣可以提升智能汽車(chē)感知、預(yù)測(cè)、決策的能力和性能。因此從這個(gè)意義上來(lái)講，我們說(shuō)智能的車(chē)是車(chē)路協(xié)同的主體。

C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)的示范應(yīng)用案例

剛才介紹了車(chē)路協(xié)同的三大主要方面，剩下時(shí)間介紹一下中國(guó)移動(dòng)在C-V2X車(chē)路協(xié)同解決方案方面的一些情況。

這幾年，我們運(yùn)用C-V2X來(lái)支撐輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程駕駛等等應(yīng)用場(chǎng)景，也開(kāi)發(fā)了一些相關(guān)的解決方案，這些解決方案我們這幾年也用到了在全國(guó)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范應(yīng)用的項(xiàng)目里面去了，幫助推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。時(shí)間關(guān)系，我這里不一一展開(kāi)進(jìn)行匯報(bào)。主要分享兩個(gè)應(yīng)用的點(diǎn)：

第一個(gè)，江蘇無(wú)錫的車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。這個(gè)是在全球范圍內(nèi)規(guī)模最大的C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)的規(guī)模示范，現(xiàn)在已經(jīng)覆蓋全無(wú)錫的主城區(qū)大概220平方公里，改造路口280個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)40多個(gè)C-V2X輔助駕駛的場(chǎng)景，并且開(kāi)始進(jìn)行5G自動(dòng)駕駛應(yīng)用的試驗(yàn)，用戶(hù)數(shù)已經(jīng)達(dá)到10萬(wàn)，產(chǎn)業(yè)伙伴也發(fā)展到40多家，成為全國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。

第二個(gè)示范應(yīng)用點(diǎn)是上海洋山港口，這個(gè)是在港口物流實(shí)現(xiàn)5G應(yīng)用落地的重大項(xiàng)目。以5G技術(shù)作為切入口，打造一個(gè)5G+智能駕駛+智慧港口的行業(yè)示范應(yīng)用區(qū)，實(shí)現(xiàn)了信息和物流的融合和交叉聯(lián)動(dòng)，來(lái)提升港口碼頭在物流運(yùn)輸、安全監(jiān)控等運(yùn)營(yíng)效率提升方面做的工作。

針對(duì)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)的四點(diǎn)建議

C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展還是有很多的挑戰(zhàn)，所以需要產(chǎn)業(yè)各方和政府協(xié)同推進(jìn)，這里針對(duì)幾個(gè)大的挑戰(zhàn)提出一些不成熟的建議。

建議一，建議政府主導(dǎo)和社會(huì)參與共建的、服務(wù)于車(chē)路協(xié)同的開(kāi)放性大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)政府監(jiān)管平臺(tái)、企業(yè)級(jí)平臺(tái)、社會(huì)服務(wù)平臺(tái)互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)共享，切實(shí)打破政府和行業(yè)間壁壘。同時(shí)針對(duì)目前車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范應(yīng)用試點(diǎn)較多，但難以上規(guī)模的情況，建議由國(guó)家投入建立一到兩個(gè)覆蓋全域、全場(chǎng)景的規(guī)模應(yīng)用示范區(qū)，集中資源、發(fā)展用戶(hù)，吸納車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)各方積極參與，形成區(qū)域優(yōu)勢(shì)，集中力量進(jìn)行商業(yè)模式的探索與驗(yàn)證。

建議二，國(guó)家層面盡快明確路側(cè)設(shè)備（RSU）運(yùn)營(yíng)主體的許可授權(quán)，同時(shí)設(shè)定車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的準(zhǔn)入門(mén)檻，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，促進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的有序發(fā)展。

建議三，建議出臺(tái)支持C-V2X技術(shù)應(yīng)用推廣的發(fā)展政策，促進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展。一方面，鼓勵(lì)利用5G新基建、智慧城市建設(shè)和改造的機(jī)會(huì)，從國(guó)家層面推動(dòng)地方政府減少新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的各類(lèi)限制，推動(dòng)道路基礎(chǔ)設(shè)施與通訊信息基礎(chǔ)設(shè)施的融合以及共享開(kāi)放，加速路側(cè)單元等車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的部署。另一方面，出臺(tái)政策鼓勵(lì)新車(chē)及存量車(chē)安裝C-V2X終端，提升終端滲透率，快速增加車(chē)聯(lián)網(wǎng)真實(shí)用戶(hù)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。

建議四，通過(guò)合理的法規(guī)支持，最大限度降低運(yùn)營(yíng)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。一方面，加快引導(dǎo)車(chē)聯(lián)網(wǎng)立法，構(gòu)建符合我國(guó)國(guó)情的車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智能交通法律法規(guī)體系，另外一方面，建議將車(chē)聯(lián)網(wǎng)納入國(guó)家信息安全體系，制定端到端的車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息安全標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試評(píng)價(jià)體系，特別是建立車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端信息安全評(píng)估認(rèn)證制度和漏洞應(yīng)急響應(yīng)體系，以降低運(yùn)營(yíng)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。

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