2020 年即將結(jié)束，智能汽車(chē)成為這年行業(yè)中最大的黑馬。

今年上半年在新冠疫情影響下，從中國(guó)、美國(guó)到歐洲，大批 OEM 和 Tier 1 先后停產(chǎn)；下半年，大型車(chē)企又遇上芯片短缺。

智能電動(dòng)車(chē)的先鋒特斯拉在這年中突出重圍，市值從不足 1000 億美元躍升至超過(guò) 6000 億美元。

按市值排名，特斯拉已經(jīng)是全球最大的車(chē)企，是第二名豐田的 3 倍多。

中國(guó)智能電動(dòng)車(chē)的代表公司，蔚來(lái)、理想和小鵬們同樣受到熱捧，蔚來(lái) 700 多億美元的市值超過(guò)上汽，理想和小鵬也先后觸及 300 億美元的高點(diǎn)。

作為智能汽車(chē)上的關(guān)鍵技術(shù)，自動(dòng)駕駛在這年中也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展：

• 特斯拉在今年 10 月推出 FSD Beta 版本，首次在量產(chǎn)車(chē)上開(kāi)放城區(qū)道路自動(dòng)駕駛功能；

• 全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的兩個(gè)超級(jí)獨(dú)角獸，Cruise Automation 和 ZOOX，分別在年初和年末發(fā)布了完全無(wú)人化的量產(chǎn)車(chē)型；

• 在中國(guó)市場(chǎng)，疫情得到快速控制之后，自動(dòng)駕駛出租車(chē)已經(jīng)在多個(gè)城市陸續(xù)開(kāi)放。

2020 年，中國(guó)還有上汽、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城等頭部自主品牌車(chē)企布局高端智能電動(dòng)車(chē)品牌。

高端智能電動(dòng)車(chē)及其上搭載的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)將在明年成為行業(yè)重要的新主題。

在眾多的公司中，百度是國(guó)內(nèi)投入汽車(chē)智能化技術(shù)研發(fā)的先鋒。

當(dāng)我們回顧行業(yè)這年的發(fā)展，我們可以從百度身上找到中國(guó)汽車(chē)智能化進(jìn)程的一個(gè)切片。

1. Robotaxi 多城上路，自動(dòng)駕駛駛向無(wú)人之境

全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)，有相當(dāng)一部分是來(lái)自無(wú)人車(chē)研發(fā)帶來(lái)的成果下放。

百度的路線(xiàn)叫「攀登珠峰，沿途下蛋」，也就是同樣從無(wú)人車(chē)技術(shù)的研發(fā)中下放技術(shù)，推動(dòng)量產(chǎn)和商業(yè)化。

今年百度首開(kāi)先河，在多個(gè)城市開(kāi)放了 Apollo GO自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

• 4 月，百度 Apollo GO 率先向長(zhǎng)沙市民開(kāi)放；

• 4 個(gè)月后，滄州市民也能達(dá)到百度無(wú)人車(chē)了；

• 10 月，百度 Apollo GO 在北京海淀、亦莊和順義三個(gè)地區(qū)開(kāi)放。

其中，百度在北京開(kāi)放的影響最大。

自 10 月 10 日，Apollo GO 在多個(gè)平臺(tái)開(kāi)放之后，很快迎來(lái)了大量熱心市民和乘客打車(chē)。

兩天后，Apollo GO 爆單，在京的單日呼單量超過(guò) 2600 單。

多城運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，第一次將人們印象中遙不可及、昂貴科幻的實(shí)驗(yàn)室技術(shù)，投放到普通人生活中。

在真實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行多城運(yùn)營(yíng)的運(yùn)營(yíng)價(jià)值，是這樣的開(kāi)放運(yùn)營(yíng)將加快自動(dòng)駕駛出租車(chē)的技術(shù)迭代以及運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)的效率提升。

據(jù)說(shuō)在已開(kāi)辟 3 個(gè)城市的基礎(chǔ)上，明年百度在廣州和上海的自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)也將開(kāi)通了。

與此同時(shí)，百度在無(wú)人化技術(shù)方面也進(jìn)展迅速。

今年9月15日，百度在與央視聯(lián)合的直播中首次展示了去掉安全員的「完全無(wú)人化」技術(shù)。

同日，百度在長(zhǎng)沙拿到首張主駕無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，隨后百度又于12月拿到北京市頒發(fā)的主駕無(wú)人測(cè)試牌照。

多城運(yùn)營(yíng)與無(wú)人化技術(shù)，將加速自動(dòng)駕駛出租車(chē)的商業(yè)模式跑通，使無(wú)人出租車(chē)真正成為一項(xiàng)普及的出行服務(wù)。

2. 無(wú)人車(chē)技術(shù)降維量產(chǎn)，下一代自動(dòng)駕駛功能上路

當(dāng)下 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛功能正在逐步普及量產(chǎn)，而更高級(jí)的自動(dòng)駕駛功能也在陸續(xù)到來(lái)。

2018 年，特斯拉在北美推出 NOA 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能，這一功能通過(guò)打燈變道和自主變道，將輔助駕駛的使用范圍從單車(chē)道拓展到多車(chē)道，實(shí)現(xiàn)了高速路段從上匝道到下匝道的完整駕駛流程的覆蓋。

2019 年，特斯拉 NOA 功能開(kāi)始向中國(guó)車(chē)主開(kāi)放。

2020 年 10 月，蔚來(lái)汽車(chē)成為繼特斯拉之后，全球第二家推出類(lèi)似功能的車(chē)企。

蔚來(lái)的該功能稱(chēng)為「NOP」，Navigate On Pilot 領(lǐng)航輔助駕駛功能。

隨后，小鵬的 NGP 等類(lèi)似功能也相繼發(fā)布。

更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能背后，是高精度地圖大規(guī)模量產(chǎn)上車(chē)。

雖然特斯拉在中國(guó)地區(qū)推出的 NOA 功能，僅融合了百度的導(dǎo)航地圖，未采用高精度地圖。

而蔚來(lái)、小鵬等推出的更加適應(yīng)中國(guó)本土的同類(lèi)功能，都采用了高精度地圖。

其中蔚來(lái)NOP 由百度 Apollo 提供高精度地圖支持。

此外，廣汽今年在 Aion LX 車(chē)型上推出 ADiGO 3.0 智駕互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)支持 L3 級(jí)可脫手的自動(dòng)駕駛，同樣由百度地圖提供支持。

高精度地圖上車(chē)，僅僅是百度無(wú)人車(chē)技術(shù)下放的冰山一角。

2020 年 7 月，在蘇州偉創(chuàng)力吳中工廠(chǎng)，百度自研的車(chē)載自動(dòng)駕駛計(jì)算單元 Apollo Computing Unit（ACU）量產(chǎn)下線(xiàn)，才真正開(kāi)啟了 Apollo 技術(shù)規(guī)模化上車(chē)的大幕。

過(guò)去在自動(dòng)駕駛車(chē)型上，符合車(chē)規(guī)級(jí)的大算力計(jì)算平臺(tái)匱乏。

而百度憑借多年的自動(dòng)駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，與合作伙伴一起根據(jù)不同需求場(chǎng)景的計(jì)算能力要求，推出多款自動(dòng)駕駛車(chē)載計(jì)算單元產(chǎn)品。

明年，搭載 Apollo ACU 以及 AVP 自主泊車(chē)方案的威馬車(chē)型將上市交付，成為全球首款搭載 L4 自主泊車(chē)能力的量產(chǎn)車(chē)。

同年 12 月，百度還發(fā)布了基于 L4 級(jí)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù) Apollo Lite 降維打造的高階智能駕駛方案 ANP。

這套方案采用 10 個(gè)攝像頭加上 ACU 的硬件組合，將超過(guò) 30 個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行在小于 30 Tops 的計(jì)算硬件上，憑借純視覺(jué)感知就可實(shí)現(xiàn)城市道路的自動(dòng)駕駛能力。

目前在業(yè)界，只有特斯拉做到了用純視覺(jué)感知實(shí)現(xiàn)城市道路自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)。

百度 ANP 發(fā)布，可以說(shuō)提供了業(yè)界稀缺的車(chē)規(guī)級(jí)、低成本、輕算力、可量產(chǎn)的高階城市道路自動(dòng)駕駛解決方案。

同時(shí)，結(jié)合百度已有的高精度地圖+V2X 車(chē)路協(xié)同技術(shù)的布局，ANP 在具備車(chē)路協(xié)同設(shè)施的路段，還可做到接近 Robotaxi 的駕駛能力。

3. Apollo發(fā)力智能汽車(chē)賽道，百度重回600億美元

這年百度的 L4 技術(shù)，通過(guò)自動(dòng)駕駛出租車(chē)的方式進(jìn)入規(guī)?；渴痣A段。

支撐 L4 以下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)如高精度地圖，也進(jìn)入到了大規(guī)模量產(chǎn)階段。

12 月，在 2020 Apollo 生態(tài)大會(huì)上百度將包括智駕、智圖、智艙、智云四大方向的汽車(chē)產(chǎn)品做了梳理，推出樂(lè)高式汽車(chē)智能化解決方案。

其中，智艙方案走得最快，已經(jīng)進(jìn)入百萬(wàn)級(jí)前裝量產(chǎn)階段。

高精度地圖業(yè)務(wù)智圖瞄準(zhǔn)未來(lái) 3 年實(shí)現(xiàn) 100 萬(wàn)臺(tái)的前裝量產(chǎn)。

而以 AVP 和 ANP 主導(dǎo)的智駕產(chǎn)品預(yù)計(jì)將在未來(lái) 3 到 5 年實(shí)現(xiàn) 100 萬(wàn)臺(tái)的前裝搭載。

與 Apollo 生態(tài)大會(huì)前后腳，業(yè)界還有一則重磅傳聞，百度將攜手車(chē)企成立合資公司，進(jìn)入高端智能電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域。

網(wǎng)傳百度與吉利、一汽和廣汽或都在洽談成立合資公司的可能性。

受合資公司造車(chē)及智能汽車(chē)業(yè)務(wù)進(jìn)展等多方面的消息影響，百度股價(jià)連日大漲，到現(xiàn)在已經(jīng)超過(guò) 190 美元，市值超過(guò) 650 億美元。

與年初百度 130 多美元的股價(jià)相比，百度市值已整整上漲 200 億美元。

對(duì)比中美兩地，Waymo、Cruise 等全球自動(dòng)駕駛頭部公司受疫情影響，當(dāng)前其在北美的進(jìn)展緩慢。

而在中國(guó)，智能汽車(chē)和自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭羊們卻在這年實(shí)現(xiàn)了高歌猛進(jìn)。

以百度 Apollo 為代表，明年中國(guó)的 Robotaxi 將在更多的城市開(kāi)辟，智能化技術(shù)大規(guī)模上車(chē)即將到來(lái)。

作為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈最發(fā)達(dá)的聚集地，中國(guó)的技術(shù)公司正迎來(lái)汽車(chē)智能化的黃金年代。

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