小鵬

大包子貍?cè)f字評述小鵬NGP：這是超越特斯拉NOA的歷史時刻

第一電動大牛作者電動汽車用戶聯(lián)盟 2021-01-16 23:58

編者按：

【春節(jié)前，小鵬P7就要推送NGP(自動導(dǎo)航輔助駕駛)功能了，這是最近汽車圈里的熱點話題。

這兩天，資深小鵬車主大包子貍?cè)ンw驗了一把NGP。他在這篇萬字文章中，詳細(xì)講述了整個體驗過程，對NGP做了一個系統(tǒng)評述，指出4大優(yōu)點和10大缺點，也講了自己的真實感受。

我們覺得他的評述很全面，值得一看。經(jīng)他授權(quán)，轉(zhuǎn)載于此，與大家共同分享?！?/p>

前言

知乎慣例，先說結(jié)論：真香，但并不完美！小鵬科技，何止于車！

下面開始慢慢說，全文看完大概超過10000字，圖片50+，后期再更新當(dāng)時的視頻剪輯。

1月11日起，小鵬汽車在廣州發(fā)起了智能體驗營活動，開放了旗下智能音樂轎跑P7的NGP Beta版的體驗。很有幸大包子貍參加了這一體驗，結(jié)束后的短暫時間里，問我的感想，只能是“臥槽”。一覺睡醒，整理思路，大致分下面4個部分說說這次的體驗。

1. NGP介紹會詳解

2. NGP體驗全過程

3. NGP的優(yōu)缺點

4. Q&A

NGP介紹會詳解

大包子貍到達(dá)位于廣州機(jī)場旁的智能體驗營，在前期的體驗營里，各路媒體和專業(yè)老師先后體驗了NGP，在網(wǎng)上也可以看見各類測評，感覺今年小鵬宣傳力度加大了很多，各個媒體都可以看見相關(guān)的測評。在體驗營的前面墻上，看見了個人最喜歡的一位知乎大V@張抗抗，畢竟“常巖說的好，抗抗說的對”，我個人還是更喜歡說的對，唉，紅果果的直男思維。

在活動開始之前，首先是小鵬汽車自動駕駛中心總監(jiān)黃鑫給我們講解了NGP Beta版的前世今生。著重講解了NGP的自動駕駛硬件、軟件功能、相比同類功能的優(yōu)勢場景，自動駕駛行業(yè)現(xiàn)狀、工程版和Beta版的不同，NGP人機(jī)交互體驗的進(jìn)化，NGP行駛安全的進(jìn)化，領(lǐng)航輔助類功能評價標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，本次體驗路段說明等，大概內(nèi)容如下：

(1)自動駕駛硬件。這點應(yīng)該很簡單了，P7擁有目前量產(chǎn)車中最強(qiáng)的自動駕駛硬件，用毫米波雷達(dá)和攝像頭構(gòu)成了兩套360度感知體系，通過視覺和雷達(dá)兩套系統(tǒng)形成了互為補(bǔ)充的感知體系，比如在視覺受限的諸如強(qiáng)光、黑夜情況下，有效通過雷達(dá)信號融合提升感知的有效性和可靠性。

再加上英偉達(dá)量產(chǎn)的最強(qiáng)自動駕駛算力芯片和以太網(wǎng)的車身數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，為高效梳理數(shù)據(jù)提供了強(qiáng)力保障。再加上厘米級的定位能力和分米級的高精地圖，為NGP提供了上帝視角的預(yù)知能力，有助于車輛在大曲率彎道、施工路況等各種情況提前做好準(zhǔn)備。

這里有個有意思的地方，值得大家注意，黃總監(jiān)介紹到，目前市面上發(fā)布的車輛有很多提到了自己也擁有高精地圖的能力，但是并沒有介紹自己的定位能力，這將有可能影響實際用戶體驗，因為雖然你擁有了預(yù)知周邊各種情況的能力，但是你并沒辦法搞清自己在哪里，自然也就很難做出下一步的判斷。

(2)NGP自動導(dǎo)航輔助駕駛功能。在這一塊，分為兩個部分，分別是通用能力和更懂中國能力。通用能力相對來說比較簡單，主要包括了自動限速調(diào)節(jié)、自動切換高速公路、最優(yōu)車道選擇、自動上下匝道、自動超車。這些功能大家應(yīng)該比較熟悉了，就簡單給大家介紹下：

自動限速調(diào)節(jié)：按照高精地圖和地面交通標(biāo)志的信息，自動調(diào)整車輛的行駛最高速度，比如在正常路段保持時速120公里，在隧道保持時速80公里，在匝道保持時速60公里。

自動切換高速公路：這個就是根據(jù)導(dǎo)航路線，從現(xiàn)行的高速公路切換到其他高速公路，主要要求車輛對提前進(jìn)入匝道，并識別應(yīng)對切換路口多個匝道和復(fù)雜車流的能力。

最優(yōu)車道選擇：是指車輛在高速公路上，主動進(jìn)入車輛較少的左側(cè)超車道或者行車道，保持一個相對高速的行駛環(huán)境。

自動上下匝道：是指在高速過程中各種匝道進(jìn)入和開出的車輛應(yīng)對場景，尤其是大曲率彎道匝道帶來的困難。

自動超車：說的是在行駛過程中，遇到前方慢車，我方車輛可以自動識別并自主完成識別并變道超越慢車后回到原來選定行車道。

在更懂中國能力部分，應(yīng)該是這次NGP體驗的重點，這部分主要包括了交通錐識別與避讓，擁堵道路超級跟車，夜間超車提醒，故障車輛避讓，變道自動緊急避讓，大貨車規(guī)避等。

交通錐識別與避讓：因為中國的交通道路特性，高速公路上施工情況時有發(fā)生，雪糕筒，水馬，圓柱筒等警示標(biāo)志各色各樣，小鵬自動駕駛團(tuán)隊針對這些場景做了大量的數(shù)據(jù)采集，NGP已經(jīng)擁有了可識別可避讓的能力，可以做到識別、發(fā)出警告、自動規(guī)避的能力。

擁堵道路超級跟車：指的是在道路擁堵的情況下，車輛將通過全向感知能力，全力保持和前車的距離，通過對側(cè)方車輛的監(jiān)控和預(yù)判，避免側(cè)方車輛“加塞”的能力。

夜間超車提醒：指的是在NGP在夜間實施超車的場景中，會自動閃爍大燈，提醒被超越車注意后方來車。

故障車輛避讓：說的是在道路前方存在車輛應(yīng)為故障無法移動，NGP將提供警示和避讓的能力。

自動變道緊急避讓：指在車輛變道過程中，一旦車輛發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車道后側(cè)有快速來車，我方車輛將會自動取消變道，退回到原有車道待機(jī)再次執(zhí)行變道任務(wù)。

大貨車規(guī)避：這點比較重要，指的是按照人類駕駛習(xí)慣，考慮到大貨車場景給駕駛?cè)藛T和乘客帶來的不適感，為車輛增加了特別優(yōu)化。這并不僅僅是一個和大貨車并排時候靠左行駛，還有更多其他場景，諸如提前變道規(guī)避，變道時候規(guī)避面向大貨車變道等等。

(3)相比同類型功能的優(yōu)勢場景。在這一塊，主要是結(jié)合場景環(huán)境，告訴用戶終端體驗上，在哪些場景可以明顯的感知到NGP等能力優(yōu)勢，主要是以下三個場景：雨天、大曲率彎道、大貨車場景。

雨天：在雨天乃至于大雨場景，傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)會受到嚴(yán)重限制，但NGP有效的將毫米波雷達(dá)感知能力和視覺感知能力進(jìn)行強(qiáng)力融合，大幅度提升自動輔助駕駛的能力，這一點其實在G3上已經(jīng)初見端倪，大包子貍以前在大雨中測試過G3的LCC+ACC的能力，表現(xiàn)出了較強(qiáng)的保持能力，在這里必須強(qiáng)調(diào)的是，G3并無法保障雨天情況下自動輔助駕駛的安全，駕駛員務(wù)必保持高度警惕，隨時準(zhǔn)備干預(yù)車輛，確保行車安全。

大曲率彎道：大曲率彎道一直是特斯拉的優(yōu)勢，特斯拉AP階段的車道保持能力驚人，小特叔叔測試特斯拉時候發(fā)現(xiàn)了著名的“小特彎”，憑借著穩(wěn)如老狗的過彎方式，AP無愧于擁有最強(qiáng)車道保持能力。這次小鵬在NGP情況下，將高精地圖有效融入，實現(xiàn)了對大曲率彎道的預(yù)知，配合現(xiàn)有的車道感知能力，可以實現(xiàn)大曲率彎道的有效應(yīng)對，最大限度避免了匝道過彎退出的情景發(fā)生。

大貨車場景：這一點上面已經(jīng)說了不少，在這里就不重復(fù)了，主要就是不斷的提升各種因為大貨車并行給駕駛?cè)藛T帶來的不適感和危險感，比如遇到超寬大車車載貨物大于車身本體的情況，又比如遇到貨車蒙布綁定不牢帶來的晃動，又比如雨天大車濺起的巨大水霧……這些場景都將做不斷優(yōu)化和提升。

(4)自動駕駛架構(gòu)的不同。這一段主要是介紹了自動駕駛行業(yè)現(xiàn)狀以及NGP的架構(gòu)優(yōu)勢在哪里。這里涉及很多比較專業(yè)的部分，簡單的說一下，目前市場上大量的車輛都采用了供應(yīng)商方案，由諸如M家的自動駕駛供應(yīng)商提供解決方案，這就包括了從攝像頭+雷達(dá)提供感知能力，并通過傳感器融合后對車輛進(jìn)行運動控制和運動規(guī)劃。

這種方式最大的優(yōu)勢就是簡單低成本，只要購買了方案，相當(dāng)于給現(xiàn)有車輛加裝一個模塊，從硬件到算法都是供應(yīng)商提供，而且因為簡單重復(fù)數(shù)量大，成本可以得到有效控制。但缺點就在于嚴(yán)重受制于供應(yīng)商，后續(xù)的優(yōu)化和針對自己的情況想要做出變更，都非常困難，因為供應(yīng)商針對太多主機(jī)廠，無法針對性修改推送。

小鵬的優(yōu)勢就在于增加了高清地圖和高精定位，將地圖融合能力融入傳感器融合中，并且因為全棧自研的優(yōu)勢，可以有效針對自己的需要，對算法做出開發(fā)和修改，為車輛增添了行為規(guī)劃和行為預(yù)測的能力。這就好像原來說的超級擁堵跟車輔助，通過攝像頭的數(shù)據(jù)對監(jiān)控車輛的行動進(jìn)行規(guī)劃和預(yù)警，并操作車輛進(jìn)行前行等操作。這就是所謂的運動行為預(yù)測的能力。所以，小鵬NGP的最大優(yōu)勢就在于可以提前用上帝視角來獲知很多信息，并提前做好準(zhǔn)備，所謂心中有數(shù)，應(yīng)對不慌。

(5)從工程版到Beta版的不同。這里主要是版本迭代、海量路測和四大提升三個部分。

版本迭代：從1024智能日發(fā)布了工程版到今天的Beta版，80天的時間里，該版本歷經(jīng)了12次大迭代，91次小版本迭代。在后期和工程師的交流中，我們知道5+2，白加黑的開發(fā)過程中，幾乎每天都在不斷的優(yōu)化NGP能力，并不斷發(fā)布新版本進(jìn)行實車測試。

海量路測：這個就很簡單了，就是NGP已經(jīng)經(jīng)過了百萬公里級的現(xiàn)實道路測試，但這種測試并非是在單一路況下簡單重復(fù)測試，而是在全國范圍內(nèi)不同的道路進(jìn)行廣域測試，所謂走遍祖國大好河山。這一點決定了NGP是在大多數(shù)高速公路、高架和快速路是實際可用的能力，而不是少數(shù)道路范圍內(nèi)炫技使用的能力。

四大提升：這里主要是軟件運行更加穩(wěn)定，道路行駛更加安全，人機(jī)交互更加順暢，駕駛使用更加便捷。其中軟件穩(wěn)定和駕駛使用更加便捷的意思大家能直接理解，就不多說了，主要來看看人機(jī)交互和駕駛安全。

人機(jī)交互方面：這點要說的是，Beta版本提供了一個非常優(yōu)秀也是獨一無二的SR界面，提供了非常清晰的現(xiàn)實情況模擬，非常清晰的告訴你，車在哪里，車看到了什么，車下一步將往哪里去。并且在非常多的場景下都增加了顯示和語音提示，比如下一步要超車了，比如要進(jìn)出匝道了，讓你了解車輛的下一步運行意圖。在遇到復(fù)雜情況下，車輛也會發(fā)出預(yù)警，并詳細(xì)描述預(yù)警原因和建議操作，比如告訴你，道路表現(xiàn)不清晰，請小心。在人機(jī)駕駛之間建立了明確的界限，比如通過語音，車機(jī)顯示、安全帶等多種方式融合建立了多級提示機(jī)制，更清晰的標(biāo)明了人駕和車駕的界限。

行駛安全方面：首先是提供了預(yù)告能力，因為高精地圖的引入，由于擁有上帝視角的能力，車輛會把諸如施工、收費口等信息提前告訴用戶，給用戶預(yù)留較大的準(zhǔn)備時間。其次是提供了實時預(yù)警能力，比如感知到下雨、前方事故等也會立即提示駕駛?cè)藛T。

最后則是高效，這里要說的是著名的高速結(jié)束的退出匝道功能，目前的系統(tǒng)邏輯下幾乎所有的領(lǐng)航輔助功能都設(shè)定了一定的閾值，比如提前2公里向右變道進(jìn)入匝道，或者提前3公里進(jìn)入匝道，這個閾值都是固定的，但是在顯示情況中會遇到各種各樣的問題，比如高速公路出入口嚴(yán)重?fù)矶拢萝嚲投铝?公里，然后系統(tǒng)設(shè)置提前2公里，就會造成幾乎無法完成變道。

對此，小鵬正在研究通過地圖實時數(shù)據(jù)，進(jìn)行判定，比如當(dāng)?shù)貓D顯示高速出入口擁堵2公里，那么出入匝道NGP就會在此基礎(chǔ)上再提前2公里開始執(zhí)行進(jìn)入匝道操作，確保操作成功和車輛順利進(jìn)出匝道。

(6)發(fā)布領(lǐng)航輔助評價標(biāo)準(zhǔn)。一個領(lǐng)航輔助功能到底好不好，用什么樣的標(biāo)準(zhǔn)去評價，目前行業(yè)內(nèi)還沒有一個明確的標(biāo)準(zhǔn)，這次小鵬也探索者發(fā)布了全新的評價標(biāo)準(zhǔn)，主要是五個指標(biāo)：平均百公里接管次數(shù)，變道超車成功率，出入匝道成功率，隧道通過成功率，夜間接管次數(shù)、變道超車以及出入匝道的成功率。這個評價標(biāo)準(zhǔn)有個大包子貍很喜歡的地方，就是他完全是站在用戶的視角和實際使用的場景來設(shè)置的，當(dāng)然這個評價標(biāo)準(zhǔn)還比較簡單，以后可以進(jìn)一步細(xì)化。

但是大包子貍想強(qiáng)調(diào)的是，因為視角和場景實在是太重要了，就說一個簡單的案例，比如自動泊車，其實在2010年自動泊車技術(shù)在量產(chǎn)車就商用了，但是為什么到2019年G3的發(fā)布才帶來自動泊車的高潮，就是因為G3解決了從能不能用到好不好用的問題，在多個場景下都可以使用，使用時候不需要頻繁操作，真正實現(xiàn)自動泊車更輕松、更方便、更迅速。這樣的情況下，自然都做到大家都來使用。今天的NGP也是一樣，如果只是在很少的場景能用，用起來總是需要干預(yù)，就會體驗很一般，用戶也不會去使用。所以，小鵬此輪這個標(biāo)準(zhǔn)將會很好的去對這些功能進(jìn)行評價，看看這個功能到底是不是會有現(xiàn)實的實用意義。

(7)NGP使用資格測試。因為領(lǐng)航輔助駕駛功能并不是完全的自動駕駛，為了避免造成使用人的誤會帶來行車危險，小鵬P7上在使用NGP的時候是需要對用車人賬號進(jìn)行相關(guān)測試的，大致的過程是看一個小視頻，然后回答相應(yīng)的問題，通過問題回答之后，可以獲得使用NGP權(quán)限，這個考試是隨賬號的，也就是你通過了測試以后，你無論在哪臺擁有NGP能力的車上都可以使用NGP功能。

這個功能大包子貍個人感覺好評，因為現(xiàn)在已經(jīng)有太多因為錯用自動駕駛輔助功能而造成行車安全事故的案例了，一方面給車主自身安危帶來巨大影響，另一方面給也威脅到他人安全和社會秩序，在這么多車企里，小鵬能夠通過這種強(qiáng)制性測試的模式，加強(qiáng)對安全的把控，是一個非常好的措施，點贊！

NGP體驗全過程

在詳細(xì)了解介紹會的內(nèi)容后，終于到了刺激的體驗環(huán)節(jié)了，首先是教練介紹了測試路線和一些注意事情，然后介紹了分車情況，我們這次是2個人1部車進(jìn)行體驗，在行程過半的時候有個服務(wù)區(qū)可以換手。

簡單的分組之后就來到了試駕車的停車場地，在這里12輛試駕車已經(jīng)整裝待發(fā)，南方和美的陽光下的P7發(fā)出略帶金屬色的光澤，彰顯出完美的科技感，車身側(cè)面“智能體驗營”的大字配合簡單的幾何圖標(biāo)表現(xiàn)出極簡的科技?xì)庀ⅲ瑘?zhí)行公司的教練等在車旁，NGP終于就要來啦！

上車之后，首先是教練簡單的介紹了一下NGP的開啟方法和使用時候的安全事項，以及在體驗路段可能會遇到的一些問題、關(guān)注焦點，并按照NGP的要求，設(shè)置了目標(biāo)地址并開始導(dǎo)航，因為只有在設(shè)定導(dǎo)航節(jié)點之后，車輛才具備進(jìn)入NGP的能力。然后大家系好安全帶，這就準(zhǔn)備出發(fā)啦。

車輛出發(fā)以后，首先是教練開車，我們試乘，教練在經(jīng)過一段市區(qū)道路行駛之后，很快來到了高速的入口，在這里教練再次確認(rèn)了導(dǎo)航的目的地，然后就開上了高速，進(jìn)入高速以后，可以看到在中控的地圖界面左上方出現(xiàn)了灰色的NGP標(biāo)志，出現(xiàn)這個標(biāo)志就代表著目前的路段擁有NGP的使用能力，此時，教練使用右側(cè)撥桿快速向下連續(xù)撥動兩次，車輛語音自動提示：進(jìn)入NGP狀態(tài)，剛才的灰色圖標(biāo)也點亮為藍(lán)色圖標(biāo)，中控屏上出現(xiàn)NGP的SR界面，車輛前方出現(xiàn)一條類似特斯拉NOA的粗壯的藍(lán)色導(dǎo)線。此時，就正式進(jìn)入了NGP狀態(tài)。

體驗中，我們遇到的第一個場景就是車輛自動進(jìn)入最優(yōu)車道，我們啟動NGP的時候，其實是在道路的中間車道，當(dāng)車輛在該車道內(nèi)行駛了一小會之后，語音提示：即將向左側(cè)變道，然后中控屏也出現(xiàn)了文字提示，SR界面上藍(lán)色導(dǎo)線開始向左側(cè)偏移，并且在目標(biāo)車位出現(xiàn)白色透明車位，方向燈自動點亮。然后大概在提示后的三秒內(nèi)，車輛迅速向左變道，過程干凈利落，不帶任何猶豫，變道完成后自動關(guān)閉方向燈，車輛進(jìn)行保持向前行駛。

我們遇到的第二個場景則是自動超車，當(dāng)時我們行駛在最左側(cè)車道，前方有慢車，右側(cè)是一輛大貨車，在前車超過大貨車以后，大貨車開始向右側(cè)車道變道，空出了中間車道。此時車輛檢測到前車慢行，右側(cè)存在空間距離，語音提示，即將向右側(cè)變道，然后中控屏也出現(xiàn)了文字提示，SR界面上藍(lán)色導(dǎo)線開始向右側(cè)偏移，并且在目標(biāo)車位出現(xiàn)白色透明車位，方向燈自動點亮。然后大概在提示后的三秒內(nèi)，車輛迅速向右變道，和上次不同的是，因為這次前方有慢車且目標(biāo)車道側(cè)后方有跟車，P7在變道過程中采取了人類駕駛員常用的加速變道模式，就是在變道的同時適當(dāng)?shù)脑黾铀俣龋３趾湍繕?biāo)車道后方車輛的安全距離。而且這個場景也證實了P7具有右側(cè)超車的能力，有效預(yù)防了超車道始終跟慢車的場景發(fā)生。

遇到的第三個場景就是錐桶識別，在距離我們兩個車道外的緊急?？繋б驗槭┕げ贾昧舜罅康难└馔?，P7均能準(zhǔn)確識別，并在SR圖上準(zhǔn)確的用圖像標(biāo)記出來，并提前在中控屏上給出小心施工的警告，因為我們并沒有走在施工所在的道線，所以也無法體驗出是否會自動規(guī)避。

遇到的第四個場景是進(jìn)入匝道，當(dāng)車輛地圖顯示還有2公里即將進(jìn)入服務(wù)區(qū)的時候，車輛開始自動向最左側(cè)變道，變道的過程和上面的基本相同，先完成一次變道之后，再完成下一次，一直到進(jìn)入最右側(cè)車道。這里有個小細(xì)節(jié)就是在進(jìn)入最右側(cè)車道之前，我們的車檢測到最右側(cè)車道前方有一個大貨車慢行，我們的車是加速超過了大貨車之后，再變道進(jìn)入了最右側(cè)車道，這對乘坐體驗和交通效率相信都會有提升的益處。

但是在距離匝道1公里之內(nèi)且車輛已經(jīng)進(jìn)入最右側(cè)車道后，車輛會在80公里最大時速范圍內(nèi)跟車，不再會自主發(fā)起自動超車。并且在1公里的時候語音提示，還有1公里即將退出NGP。在距離服務(wù)區(qū)還有500米左右的時候，車速進(jìn)一步降低到最大時速60以內(nèi)，在距離服務(wù)區(qū)還有250米的時候，車輛開始自動變道進(jìn)入匝道，并通過中控閃爍警示畫面，提供退出NGP還有XX米的提示，語音也在反復(fù)播報還有XX米即將退出NGP。在進(jìn)入匝道后，中控屏?xí)兓梢粋€完全要求接管的手握方向盤畫面，語音發(fā)出警報音，安全帶反復(fù)勒緊駕駛員，提醒駕駛?cè)藛T立即接管車輛。

到了服務(wù)區(qū)，換了同車鵬友駕駛，先是照例進(jìn)行手機(jī)APP測試，然后上車開始繼續(xù)體驗。也是陸續(xù)體驗了自動進(jìn)入最優(yōu)車道，自動超車，體驗到另一個不同的場景就是自動切換高速，在快要進(jìn)入目標(biāo)高速匝道路口2公里處，車輛還是和上述情景的一致開始逐漸自動變道進(jìn)入最右側(cè)車道，但是接近道口的時候，你會發(fā)現(xiàn)這個路口存在著切換匝道然后立即一變二的路況，就是進(jìn)入匝道以后立即要盡量兩條分路的選擇，進(jìn)入了分路之后遇到一個曲率尚可的彎道。在實際體驗中，車輛能夠快速進(jìn)入匝道，然后立即在中控中顯示出車輛將要進(jìn)入的匝道，并自動進(jìn)入，這種精確的車道級導(dǎo)航就避免了我們平時手機(jī)導(dǎo)航的那種開到道口前面不知道往哪里開的尷尬。

體驗到的第六個場景是匯入主路。在剛才的匝道下來之后，我們首先遇到了匝道進(jìn)入主路前有一段道線不清的情況，然后匯入主路后后方有較多來車。我們體驗下來，車輛在道線不清晰的路段能夠保持車身穩(wěn)定前行，并不會出現(xiàn)晃動和畫龍的情況，匯入主路過程中，能夠在目標(biāo)車道的后方來車超越自己的短時間內(nèi)迅速向目標(biāo)車道加速變道，并保持和后車的安全距離。

體驗到的第七個場景是隧道。在隧道前，車輛開始自動降速，但是這里有一個問題，現(xiàn)場的道路限速牌提示這個隧道的限速是100，車機(jī)導(dǎo)航地圖提示這個隧道的限速是80，車輛最終選擇了80的限速去通過隧道。在隧道內(nèi)，車輛行駛穩(wěn)定，地圖定位準(zhǔn)確無任何偏離。

體驗到的第八個場景是調(diào)節(jié)速度進(jìn)入匝道。當(dāng)時我們遇到了這樣的路況，還有2公里即將進(jìn)入匝道，我方車輛行駛在最左側(cè)的車道上，右側(cè)目標(biāo)車道上前后都有車，我們車輛先是自動減速，讓前車?yán)_距離，然后在加速超越后車并迅速變道，隨后再次變道進(jìn)入最右車道以便于進(jìn)出匝道。這個邏輯顯示了相當(dāng)先進(jìn)的AI智慧，已經(jīng)完全類似于人類駕駛員的操作水平，通過調(diào)節(jié)自己的車速來來開目標(biāo)車道之間的空隙，然后實施超車，當(dāng)時確實有點驚到我了。

第九個場景是非常刺激的大曲率彎道。這是一個高速切換場景中遇到的180度大曲率彎道，車輛在進(jìn)入彎道前，語音和中控屏都發(fā)出提示：小心急彎。然后車輛逐漸減速進(jìn)入彎道，從50不到的速度一直緩降到35左右的速度來配合過彎，在曲率最大的時候，系統(tǒng)牢牢控制方向盤到最適合傾角，保證車輛保持在車道正中，避免過于貼近彎道邊緣帶來緊張感。在出彎道的時候，車輛開始逐漸加速，在匯入主路前已經(jīng)提升到了60左右。這個彎道過的非常完美，車輛不僅成功過彎，而且還會減速入彎，加速離彎，已經(jīng)有了老司機(jī)作派，這樣的過彎能力的確已經(jīng)可以和搭載特斯拉相媲美了。

第十個場景就是變道自動取消和再次啟動。在行駛過程中，我們的車輛觸發(fā)了自動向左變道并開啟了方向燈，但這個時候，后方跟車加速前行并迅速變道超車，這就造成了該車路線和我們車規(guī)劃路線重合，這個時候NGP自動關(guān)閉了變道指令，車輛關(guān)閉信號燈繼續(xù)向前行駛，但問題來了，前方即將遇到長實線。我們本來以為車輛將要在長實線后再執(zhí)行變道了，沒想到車輛迅速果斷的執(zhí)行了一次加速變道，完美的在實線前進(jìn)入了快速車道。這個也要非非常好評，因為在我以前體驗過的部分領(lǐng)航輔助駕駛功能中，當(dāng)車輛開始變道后，一旦發(fā)現(xiàn)暫時無法變道后，車輛就會打著方向燈一直等待變道機(jī)會，這就給目標(biāo)車道后方司機(jī)帶來比較大的困擾，他讓你吧，你又不變。不讓你吧，又怕你打著燈突然變過來。這樣的情況在某些場景下嚴(yán)重影響交通通行效率。NGP的這種操作確實在提升用戶體驗的情況下，進(jìn)一步提升了交通參與者對整體交通效率的提升。

第十一個場景就是施工造成的地面道線混亂。在體驗過程中，我們遇到一段路況是因為施工，地面導(dǎo)線重繪，舊的導(dǎo)線又沒有清楚干凈的情況，在這種路況下，NGP可以繼續(xù)有效引導(dǎo)這輛在正確的道路內(nèi)行駛，并不會因為地面導(dǎo)線的變化和混亂造成車身的不穩(wěn)定或者搖擺給駕乘人員帶來不適。

第十二個場景則是我們體驗形成80公里中唯一一次人工干預(yù)場景。這個場景的情況如下：在進(jìn)入一個大曲率彎道的前，我方車輛始終跟車前行，在彎道口前車突然實線變道離開彎道，我方車輛從30多速度加速到45左右進(jìn)入彎道后再次降速并大角度回旋方向盤，但是車輛速度降低未及預(yù)期，有和周邊護(hù)欄碰撞的危險，顯示屏和語音發(fā)出立即接管信號，安全帶勒緊駕駛員提示警告，在這種情況下，我立即接管了方向盤并輕踩剎車退出NGP功能。在這個體驗下我并不知道是否極限工況是否會造成事故，但是處于安全考慮還是應(yīng)該立即接管，確保行車安全。

最后再說下體驗的一些綜合感受，我們整個試駕的時間基本和導(dǎo)航所限定的時間相同，這也就是說全程使用NGP的情況下，并不會很大程度的拖慢你的通行效率，這點也要好評，這也再次說明了小鵬打造這個NGP這個功能立足點就是有實用性，只有在保證通行效率的情況下，NGP才會被越來越多的人接受和使用。另外，NGP全程的交互、體驗都比較友好和便捷，應(yīng)該是使用過的最容易上手的輔助駕駛系統(tǒng)了，基本的體驗全過程大概就是這樣，

NGP的優(yōu)缺點分析

說到NGP的優(yōu)點，其實上面的體驗過程中已經(jīng)說了很多，因為前期各位媒體老師已經(jīng)通過文字、視頻等多種方式吹爆了NGP的體驗，大家可以很簡單了解到很多NGP的優(yōu)勢，大包子貍體驗后和小鵬兩位自動駕駛工程師交流了挺長時間，就簡單的歸集幾個要點：

（1）理念上有領(lǐng)先。小鵬工程師提到，在他們這個項目立項之初，就設(shè)定了要做更懂中國的自動駕駛，要在中國范圍內(nèi)占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢。所以這就決定了在硬件設(shè)計和軟件研發(fā)目標(biāo)上有更好的前瞻性。

（2）硬件上有冗余。在感知系統(tǒng)上，硬件設(shè)立了兩套360度的感知體系，并設(shè)立了大算力平臺和獨立的大屏算力能力。

（3）軟件上接地氣。因為中國的道路工況和歐美有很大區(qū)別，比如美國基礎(chǔ)道路建設(shè)相對比較成熟，可能很長時間都沒有大規(guī)模的變化，高速車流比較規(guī)則，而且對交通規(guī)則的遵循度比較高。而中國的高速公路幾乎每一天都在施工，不同的施工情況層出不窮，而且道路建設(shè)日新月異，幾乎每年各種道路情況都發(fā)生變化。所以小鵬的軟件團(tuán)隊諸如NGP針對中國的特色做了更多的開發(fā)和細(xì)化，在中國場景使用更有優(yōu)勢。在這點上很好理解，就是類似于我們的手機(jī)，一開始摩托羅拉和諾基亞都非常先進(jìn)，但是隨著國產(chǎn)智能手機(jī)不斷提升，本地化應(yīng)用諸如小米智能生活、微信、支付寶和京東之類的生活環(huán)境越來越成熟，國產(chǎn)品牌自然就慢慢獲得了市場和用戶的認(rèn)可。

（4）升級上有交互。類似于小米的MIUI的設(shè)計，用戶在使用過程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和大數(shù)據(jù)技術(shù)反復(fù)喂養(yǎng)和訓(xùn)練，不斷提升。比如在NGP過程中系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)在哪些情況下會被人類駕駛員接管，然后進(jìn)一步分析為什么會產(chǎn)生這樣的情況，然后進(jìn)一步去改進(jìn)自己的系統(tǒng)，從而做到更加好用。比如在我們試駕過程中，我們發(fā)現(xiàn)部分駕駛?cè)藛T喜歡相對激進(jìn)的變道方式，部分駕駛?cè)藛T喜歡相對保守的變道方式，或者有的人自己開車的時候喜歡激進(jìn)，有家人在車上的時候喜歡保守。我們就把這樣的建議提交給了自動駕駛團(tuán)隊，他們也表示會在后期的OTA中融入這一功能。一個可進(jìn)化的系統(tǒng)，常用常新誰不喜歡呢？！

NGP的優(yōu)點就不多說了，主要來說說NGP Beta版本體驗過程中感觸到的幾個不足。

（1）儀表盤顯示單調(diào)。在開啟NGP的過程中，儀表盤除了一個NGP圖標(biāo)之外，沒有任何提示，甚至連原來LCC的兩條藍(lán)色標(biāo)線都取消了。這樣就會造成一個錯誤場景，當(dāng)車輛提示請緊握方向盤，駕駛?cè)藛T不知道自己緊握的力度是否會造成NGP退出，看向儀表盤的瞬間發(fā)現(xiàn)和平時自己駕駛沒有特別大區(qū)別，會誤以為已經(jīng)退出NGP狀態(tài)，從而立即接管駕駛，反倒真正退出了NGP狀態(tài)。此處建議是否可以考慮把類似于中控屏上的一條藍(lán)線加入儀表盤的NGP狀態(tài)。

（2）儀表盤無法顯示側(cè)后方來車。在NGP狀態(tài)下，中控屏上可以顯示車輛周圍360度的車輛情況，但是如果駕駛員切換到地圖、音樂界面無法觀察SR界面的時候，儀表盤的模擬情景并不能和特斯來或者蔚來那樣顯示側(cè)后方來車的情景，還是和以前一樣智能看到前方和側(cè)前方情況，建議增加側(cè)后方路標(biāo)顯示，提升駕駛安全性。

（3）中控屏部分提示存留時間較短。在駕駛過程中，由于駕駛員大多長時間看著前面的路況，通過語音或者眼睛余光感知到中控屏幕的提醒時候，可能并沒清晰的感知到提醒的內(nèi)容，然后再低頭去看的時候提醒已經(jīng)消失了。建議延長提醒的存留時間。

（4）對于路面出現(xiàn)坑洼或者雜物（如前車掉落保險杠）等情況無法感知。在這種工況下，車輛暫時無法識別并做出判斷，需要駕駛?cè)藛T進(jìn)一步提升觀察，避免引發(fā)各種意外。

（5）高精地圖和現(xiàn)場感知出現(xiàn)矛盾。我們本次通過一個隧道，高精地圖上顯示的是限速80，但是現(xiàn)場標(biāo)識上表現(xiàn)出的是限速100，在這種相互矛盾的情況下，系統(tǒng)將會如何做出判斷？我們感知下來似乎是高精地圖的優(yōu)先，因為車輛畢竟按照最高限速80去實際行駛的。

（6）SR渲染還不完善。在我們通過一段施工路面，其實路面已經(jīng)因為施工縮緊到單車道行駛，周圍的其他車道上已經(jīng)用水泥墩進(jìn)行了物理硬隔離，但是在渲染圖上并無任何標(biāo)志，依然顯示的是正常的行駛路面。雖然在該路況下，車輛實際已感知到右側(cè)車道不可用，不會執(zhí)行任何的向右變道功能，但是處于人家交互和駕駛信心感知的考慮，還是希望在渲染圖上做進(jìn)一步改變。

（7）降級設(shè)計隱藏較深。在開啟NGP的情況下，如果因為車隊駕駛或其他原因想要退出NGP保持LCC狀態(tài)，這一降級操作的操作按鈕相當(dāng)?shù)碾[晦，非常難找。導(dǎo)致大多數(shù)駕駛員需要首先退出NGP狀態(tài)，然后關(guān)閉NGP功能，再啟動LCC，操作復(fù)雜，長時間目光聚焦大屏，增加高速行車過程中的安全風(fēng)險。

（8）車內(nèi)攝像頭用處不明。在Beta版本中，車內(nèi)攝像頭似乎沒有發(fā)揮任何作用，按照設(shè)計，當(dāng)駕駛?cè)藛T更換的時候，車內(nèi)攝像頭通過人臉識別可以直接識別人員，并切換賬號，但在體驗過程中并未發(fā)現(xiàn)類似情況。在駕駛過程中，車內(nèi)攝像頭針對駕駛?cè)藛T的監(jiān)控功能也未體驗，并未出現(xiàn)任何提醒駕駛?cè)藛T目光已經(jīng)離開或者疲勞駕駛的提示。

（9）NGP狀態(tài)下電能規(guī)劃缺陷。當(dāng)車輛導(dǎo)航路程超過續(xù)航后，NGP并不會針對補(bǔ)能做出任何規(guī)劃，即便是車輛電能已經(jīng)無法支持線路，NGP也不會自行規(guī)劃充電線路，作為新能源車，補(bǔ)能規(guī)劃相當(dāng)關(guān)鍵，建議在下一步優(yōu)化里給予考慮。

（10）NGP道路缺乏應(yīng)有標(biāo)識。在啟動NGP前設(shè)置導(dǎo)航目的地的時候，無法提前預(yù)知那條路可以使用NGP，那條路不可以使用，這就帶來了使用場景下有以下的缺點，比如我要到A地區(qū)，我可以選擇雖然路遠(yuǎn)一點，但是可以使用NGP的路段，因為駕駛相對輕松，也可以選擇路短一點，但是可以自己駕駛的路段，因為我趕時間。建議類似上面視頻中蔚來的NOP，在規(guī)劃道路的時候做好可以使用NGP的道路標(biāo)識，并在地圖導(dǎo)航內(nèi)增加選項“盡量選擇NGP路段”。

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