距離小鵬在1024科技日之前召集媒體體驗(yàn)NGP工程版不到3個(gè)月，接近可推送的NGP Bate版就來了。最遲到今年春節(jié)，支持XP3.0的P7車主就會收到更新包。

大概小鵬的自動駕駛工程師們碼代碼的速度比我碼稿子還快很多。因?yàn)榘凑展俜秸f法，過去一百天，NGP已經(jīng)經(jīng)歷了12次大版本迭代和91次小版本迭代。日更的頻率讓很多車媒公眾號都望塵莫及……而我，在體驗(yàn)過NGP Bate版之后n天都遲遲沒法動筆。

這并不完全是拖延癥作祟，而是思路滯塞。在汽車媒體圈廝混近10年之后，我早就習(xí)慣了對于各種汽車指指點(diǎn)點(diǎn)，并且時(shí)常篤信自己言之有據(jù)。但面對伴隨智能汽車而生的新技術(shù)、新功能，以往用來評車的價(jià)值觀和方法論，似乎都不適用了。

所以，今天我們從最簡單的功能介紹開始，然后再結(jié)合體驗(yàn)，抱著姑妄言之的態(tài)度，聊聊小鵬NGP的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

01

NGP是什么？

小鵬對NGP的定義是自動導(dǎo)航輔助駕駛。

簡單的說：NGP可以在有高精地圖覆蓋的封閉道路中使用，支持大部分高速路、快速路和部分城市主干道。當(dāng)駕駛者設(shè)置好導(dǎo)航目的地，并且進(jìn)入NGP模式之后，車輛會在LCC功能（車道居中保持功能）的基礎(chǔ)上自動選擇最優(yōu)車道，自動超車，自動調(diào)節(jié)限速，自動上下匝道切換高速。這之中，又包含一些針對中國路況特殊優(yōu)化的輔助功能，比如交通錐桶的識別與避讓、擁堵道路跟車、大貨車規(guī)避等等。

在整個(gè)NGP過程中，駕駛者需要始終保持手扶方向盤并保持注意力，以便隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。也正是因此，小鵬在PPT中特別強(qiáng)調(diào)，NGP依然屬于輔助駕駛而不是無人駕駛。

02

NGP是怎么實(shí)現(xiàn)的？

馬斯克有一個(gè)著名的論調(diào)，人沒長雷達(dá)，只用眼睛、腦子和手腳開車。所以，車輛在控制轉(zhuǎn)向和加、減速之外，也只需要攝像頭和足夠厲害的AI就行了。但鋼鐵俠顯然是行業(yè)中的異類，更多車企和自動駕駛技術(shù)公司都選擇更全面和穩(wěn)妥的技術(shù)路線，小鵬也不例外。就目前的時(shí)間點(diǎn)而言，支持XP3.0的P7擁有市售車型中最強(qiáng)的基礎(chǔ)硬件，這也就意味著足夠多的安全冗余。

代替人眼感知外界環(huán)境的設(shè)備包括14個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。在它們的配合作用下，車輛可以對外界360°的環(huán)境做到雙重感知。這就很大程度上降低了雨雪、強(qiáng)光、單個(gè)攝像頭被遮擋或者環(huán)境磁場復(fù)雜等特殊情況可能造成危險(xiǎn)的概率。

代替人腦思考的基礎(chǔ)是Nvidia Xavier平臺。在此基礎(chǔ)上，小鵬擁有目前國內(nèi)主機(jī)廠中規(guī)模最大的自動駕駛團(tuán)隊(duì)，對自動駕駛軟件進(jìn)行全棧自研。小鵬的工程師告訴我：從開發(fā)的角度看，相比部分外包的開放方式，全棧自研路線需要更多的投入、更大的團(tuán)隊(duì)，但同時(shí)也更靈活可控。目前，除了小鵬之外，只有除特斯拉在走全棧自研的路線，而剛剛立了相似Flag的是智己汽車。

另外，在NGP中發(fā)揮重要作用的，還有高德提供的高精地圖和千尋位置的高精度定位。前者的覆蓋里程達(dá)到30萬公里，包含道路曲率、限速等諸多信息，精度達(dá)到分米級別；后者的精度則可以達(dá)到厘米級別。換句話說，車輛可以非常準(zhǔn)確地知道自己在哪條車道，距離道路邊緣有多遠(yuǎn)等等信息。

03

NGP使用體驗(yàn)如何？

小鵬將這次體驗(yàn)活動的地點(diǎn)選在了主場廣州。路線總長度95公里，有2~3次匝道切換高速的機(jī)會，部分道路存在占道施工的情況。

第一次激活NGP之前有一個(gè)必須的環(huán)節(jié)，要在小鵬汽車App里看幾分鐘無法跳過的說明視頻，然后完成一份答卷。神經(jīng)大條的人可能會覺得這是婆婆媽媽，心思過于細(xì)密的人可能又會覺得這是脫責(zé)甩鍋，但我卻對它極度認(rèn)同。視頻清楚地說明了NGP能做什么，不能做什么，在哪些場景下需要格外小心，駕駛者需要承擔(dān)哪些責(zé)任。在大眾對輔助駕駛普遍缺乏基本認(rèn)知的環(huán)境下，這個(gè)流程極其必要，呈現(xiàn)的方式又極其高效。

首次激活NGP之前需要先考試

要進(jìn)入NGP狀態(tài)有兩個(gè)先決條件。一是要設(shè)置好導(dǎo)航目的地，二是要進(jìn)入有高精地圖覆蓋的封閉道路。當(dāng)中控屏上出現(xiàn)灰色方向盤圖標(biāo)，就說明NGP已經(jīng)準(zhǔn)備好接管汽車了。駕駛者首先要松開油門踏板，然后迅速向下兩次撥動換擋桿，隨著方向盤圖標(biāo)變成藍(lán)色，車輛便進(jìn)入NGP模式了。

導(dǎo)航界面出現(xiàn)方向盤圖標(biāo)，說明NGP已經(jīng)準(zhǔn)備就緒

方向盤圖標(biāo)變藍(lán)表示NGP已經(jīng)啟動

此時(shí)，中控屏?xí)M(jìn)入非常炫技的NGP界面，有點(diǎn)像特斯拉，但看起來更酷更復(fù)雜。它可以顯示周邊車輛位置，路面限速信息以及攝像頭感知到的臨時(shí)錐桶等等。整個(gè)地圖有3D渲染，即使車輛在多層路面或隧道中也有透視顯示。車輛行駛的目標(biāo)車道以粗壯的藍(lán)色線條標(biāo)識，如果有變道動作，目標(biāo)車道也會有相應(yīng)的車形圖標(biāo)。 

由于活動當(dāng)天交通狀況比較暢通，我們這場體驗(yàn)中并沒有太多考驗(yàn)NGP極限的復(fù)雜路況。在環(huán)境理想的情況下，車輛變道的動作可以做到非常平滑順暢，乘客甚至完全無法判斷是NGP還是駕駛員在控制方向。當(dāng)然，也有一定概率打輪的動作會顯得有點(diǎn)突兀。

整體感覺而言，NGP在自動選擇最優(yōu)車道時(shí)絲毫不懼怕變線和超車，它會按照地圖信息中給出數(shù)據(jù)壓著限速行駛。目測與前方慢車的速度差在15公里/小時(shí)左右就會選擇超越，如果已經(jīng)在最左側(cè)車道或者左側(cè)車道被占用，它也不拒絕從前車右側(cè)進(jìn)行超越。

絕大部分情況下，相對積極的變道策略可以提高通行效率，不過也有一定運(yùn)氣因素。NGP目前還不能像人類駕駛員那樣，在很短的時(shí)間內(nèi)完成連續(xù)兩次變道。如果換到目標(biāo)車道之后發(fā)現(xiàn)前方稍遠(yuǎn)處有慢車，大概率無法完成超越原車道慢車再回原車道的動作，也很難迅速再換另一方向車道。結(jié)果是只能等被原車道慢車超過之后再乖乖回到它后面，一頓操作猛如虎，再看還是原地杵。

幾次機(jī)會不多的匝道切換高速過程中，車輛基本可以自行完成進(jìn)出匝道的動作，不過整體策略比較保守。因此，最好還是人車配合，人為略微提升車速。在駕駛員不干預(yù)的情況下，車輛會在距離匝道1.9公里開始進(jìn)入最右側(cè)車道，然后逐漸減速，以非常保守的速度駛過匝道。如果地圖路況顯示有擁堵，進(jìn)入最右車道的時(shí)機(jī)還會更早。

體驗(yàn)過程中有幾段難度比較大的場景，主要是道路側(cè)臨時(shí)施工和曲率比較大的匝道。在占道施工路段，路側(cè)有連續(xù)錐桶，部分區(qū)域路面車道線也受到了影響，而NGP的應(yīng)對非常老練穩(wěn)妥。通過中控屏可以看到NGP準(zhǔn)確感知到了錐桶的位置，與此同時(shí)，NGP也會提醒駕駛者進(jìn)入施工路段，需要提高注意力。而在大曲率匝道中，NGP也沒有退出工作。這里需要指出，高德的高精地圖中是不包含匹配速度信息的。P7在小鵬主場，官方安排的線路上表現(xiàn)優(yōu)異，在其他地區(qū)更多類似路況下能否有同樣表現(xiàn)還有待日后考證。

另外，有一個(gè)讓我印象很深的細(xì)節(jié)值得一提。當(dāng)時(shí)我們的P7在最左側(cè)車道壓著限速行駛，右側(cè)車道出現(xiàn)了一臺速度比我們略慢的卡車。如果繼續(xù)保持原速度的話，就會出現(xiàn)與卡車并排行駛的情況，給車內(nèi)乘員帶來不安全感。而NGP非常聰明地稍稍減速，跟在了卡車的斜后方。

04

NGP的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

如何客觀評價(jià)輔助駕駛系統(tǒng)，對于世界各國的汽車媒體來說都是難題。目前，已經(jīng)比較成型的可參考標(biāo)準(zhǔn)來自美國《消費(fèi)者報(bào)告》雜志。他們已經(jīng)對數(shù)十款新車的相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行了評測，主要參考的五個(gè)角度是：

1.能力與性能（capability and performance）

2.易用性（ease of use）

3.可使用場景提示是否清楚（Clear When Safe to Use）

4.保持駕駛者注意力的能力（keeping the driver engaged）

5.駕駛員無響應(yīng)時(shí)的應(yīng)對（unresponsive driver）

在這次對NGP的短暫體驗(yàn)中，我們對前四點(diǎn)都可以有所考察，我愿意對前三項(xiàng)給出高分。 盡管很難量化，也很難保證客觀，但至少NGP已經(jīng)在100公里的體驗(yàn)環(huán)節(jié)中積累我對他的信心。在交互方面，同樣也沒啥毛病。NGP的進(jìn)入、退出和各種警示信息有清晰的邏輯和層次，比如從圖像的警示、聲音，到勒緊安全帶等等。

而第四點(diǎn)是值得改進(jìn)之處。

雖然P7在方向盤后設(shè)置了探頭，硬件上有監(jiān)控駕駛者視線的能力，但NGP只能通過方向盤的轉(zhuǎn)動來確認(rèn)駕駛者的注意力。方向盤轉(zhuǎn)得太輕，NGP感受不到，稍重一點(diǎn)又會改變行車路線。這樣的操作在LCC狀態(tài)下體驗(yàn)已經(jīng)不太好了，在NGP里就顯得太過原始。一些競品的辦法是用手握方向盤的壓力感應(yīng)來確認(rèn)駕駛者沒有脫手。

總之，NGP或許是目前在中國道路環(huán)境下最聰明的輔助駕駛系統(tǒng)，它可以在長途駕駛中可以極大減少駕駛者的疲勞。但如果評價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)是能不能像開得像人一樣，那么即使在一切順利的情況下，帶給乘客的感受卻只能勉強(qiáng)等同于最稚嫩的人類駕駛者。

去年1024科技日上，何小鵬說要讓P7來一次從廣州到北京的挑戰(zhàn)，爭取全程一次不碰方向盤。至少從Bate版的效果來看，這就像李斌說的“加電比加油更方便”一樣，是可期的未來美好的愿景，目前應(yīng)該還很難實(shí)現(xiàn)。

（本文完）

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