4 月 29 日，百度 Apollo 在北京宣布將開放完全無人駕駛出租車的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)：

從 5 月 2 日起，北京市民通過 Apollo Goapp 即可在首鋼園區(qū)和亦莊的 Apollo Park 體驗(yàn)到完全無人駕駛——「既沒有司機(jī)，也沒有安全員」的真無人車了。

百度的這個(gè)舉措將是國(guó)內(nèi)第一次向公眾開放完全無人的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

百度的無人化車輛開啟常態(tài)化的載客服務(wù)，意味著 Apollo Go Robotaxi 進(jìn)入嶄新運(yùn)營(yíng)階段。

在 29 日當(dāng)天，汽車之心在首鋼園區(qū)率先體驗(yàn)了一把真無人駕駛車。

同一日，我們還采 訪了百度副總裁、自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬。

這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，距百度最早向公眾開放自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)剛好將近一年時(shí)間，近日 Apollo 的自動(dòng)駕駛總里程也宣布突破 1000 萬公里。

在這次采 訪中，王云鵬向我們獨(dú)家透露了：

• 在積累了 1000 萬公里測(cè)試?yán)锍毯?，百?Apollo 在 Robotaxi 技術(shù)上有哪些新思考。

• 百度 Apollo 第五代共享無人車最快將在 6 月上路測(cè)試，這一車型目前已經(jīng)確定與 2 家車企合作量產(chǎn)，并將搭載定制版的激光雷達(dá)。整體上，新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)「成本比上代降一半，性能比上代升 10 倍」。

• 基于新一代的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，百度 Apollo Robotaxi 將與前裝量產(chǎn)的車型實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案打通，真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車與 Robotaxi 的數(shù)據(jù)協(xié)同。

• 以第五代車型為主，百度將在未來 3 年在 30 個(gè)城市投放 3000 輛共享無人車，預(yù)計(jì)到今年底新增的運(yùn)營(yíng)車數(shù)將達(dá)到 500 臺(tái)級(jí)別。

• 百度還將加速推進(jìn) Robotaxi 的開放運(yùn)營(yíng)和商業(yè)化，這個(gè)版塊很快將迎來一位業(yè)界大咖加盟。

一、第五代共享無人車即將推出：搭載定制激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)與Robotaxi的數(shù)據(jù)協(xié)同

目前 Apollo 共享無人車的主力車型是第四代，也就是與一汽紅旗合作量產(chǎn)的紅旗 EV Robotaxi。

此次在首鋼園投入無人化運(yùn)營(yíng)的也是第四代車型。

第四代車型的車頂搭載了一顆禾賽的 40 線激光雷達(dá)，集成了 9 顆攝像頭，還有毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)。

這個(gè)方案與百度現(xiàn)有主推的量產(chǎn)乘用車方案 Apollo ANP 有所不同。

業(yè)內(nèi)通常認(rèn)為，車輛所搭載的感知硬件架構(gòu)越相似，其通過路測(cè)運(yùn)營(yíng)獲取到的數(shù)據(jù)可復(fù)用率越高。

在這樣的條件下，車輛的大規(guī)模前裝量產(chǎn)將極大地加速 Robotaxi 的技術(shù)推進(jìn)。

王云鵬透露，Apollo 的第五代車將發(fā)生「肉眼可見的變化」。

從第五代車開始，百度 Robotaxi 將與量產(chǎn)乘用車 ANP 采用基本一致的傳感器方案，包括 12 個(gè)攝像頭、6 個(gè)毫米波雷達(dá)和 12 個(gè)超聲波雷達(dá)。

除此之外，百度 Apollo 已經(jīng)與合作伙伴定制了 2 款激光雷達(dá)，1 款為機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，1 款為混合固態(tài)激光雷達(dá)，分別用在 Robotaxi 方案和升級(jí)的 Apollo ANP 方案中。

定制版的激光雷達(dá)有五大特性，其中一部分包括：

• 硬件與感知算法的緊密結(jié)合，提升精度和有效視距；

• 面向無人化，增加硬件失效和安全自檢功能，如出現(xiàn)污漬附著等嚴(yán)重影響性能的情況傳感器會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警等。

搭載定制激光雷達(dá)的第五代車型，最快將在今年 6 月上路測(cè)試。

通過這次升級(jí)，百度 Apollo 會(huì)將 Robotaxi 的「成本再次壓縮一半，性能提升 10 倍」。

二、3 年 30 個(gè)城市 3000 輛車，Apollo Robotaxi 將迎來商業(yè)運(yùn)營(yíng)大咖

2020 年 12 月，百度提出了 Apollo Robotaxi 3 年部署 3000 輛車的計(jì)劃。

這次，百度也重申了這項(xiàng)計(jì)劃。

王云鵬分享實(shí)現(xiàn) Robotaxi 的大規(guī)模商業(yè)部署，核心是：技術(shù)、產(chǎn)品、運(yùn)營(yíng)。

技術(shù)上，對(duì) AI 司機(jī)持續(xù)打磨。

每代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力提升 10 倍，這個(gè) 10 倍有很多具體的衡量指標(biāo)：

最初是簡(jiǎn)單的 MPI（Miles Per Intervention 人工接管頻率），之后逐步演進(jìn)到區(qū)域點(diǎn)到點(diǎn)送達(dá)的成功率、乘客的乘坐體驗(yàn)。

乘坐體驗(yàn)又可以進(jìn)一步細(xì)化，比如等待接單的時(shí)長(zhǎng)、行駛中急剎頓挫頻率等等；可靠性也是重要的衡量指標(biāo)，比如過去一些零部件不到一年就報(bào)廢了，現(xiàn)在可以使用 3 - 5 年。

產(chǎn)品上，Robotaxi 的核心產(chǎn)品就是自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)車。

在百度后續(xù) 3000 輛 Robotaxi 的部署規(guī)劃中，第五代車型將會(huì)是投放的主力車型。

今年百度會(huì)投放 300 輛第四代車型，以及約 200 輛的第五代車型。

目前第五代無人車，百度已經(jīng)鎖定了兩家車廠合作伙伴，很快會(huì)有第三家加入。上述合作的 3 家車企都是國(guó)產(chǎn)自主品牌。

「智能駕駛時(shí)代，我們相信中國(guó)的車一定能夠做到世界最好?！?/p>

在運(yùn)營(yíng)上，王云鵬說，對(duì)公眾完全開放不是終點(diǎn)，而是一個(gè)起點(diǎn)。

從這個(gè)點(diǎn)開始就要接受群眾的檢驗(yàn)并持續(xù)迭代優(yōu)化，安全是絕對(duì)第一位的，用戶體驗(yàn)上也不能妥協(xié)，乘坐體感要比人類駕駛員好，接載時(shí)間要越來越短，?？奎c(diǎn)要越來越多，逐步把無人車的出行體驗(yàn)從一個(gè)可選項(xiàng)變成首選項(xiàng)和必選項(xiàng)。

Robotaxi 要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化和盈利，要達(dá)到一定的規(guī)模。

粗略測(cè)算，至少要達(dá)到當(dāng)?shù)爻鲂惺袌?chǎng) 20% 滲透率。

如果車太少，運(yùn)力不足，用戶經(jīng)常打不到車就不用這項(xiàng)服務(wù)。

如果車太多，運(yùn)力過剩也不好。需要提升效率，實(shí)現(xiàn)運(yùn)力供給和出行需求的匹配和動(dòng)態(tài)平衡。

所以區(qū)域選擇、站點(diǎn)選擇和車隊(duì)部署的規(guī)模都是關(guān)鍵點(diǎn)。

王云鵬透露，百度 Apollo Robotaxi 很快將迎來一位出行界的大咖加入，這位大咖將領(lǐng)導(dǎo) Apollo Robotaxi 的出行服務(wù)運(yùn)營(yíng)。

目前通過在長(zhǎng)沙、滄州、北京、廣州等多地的開放運(yùn)營(yíng)，百度已經(jīng)建立了一套完整的運(yùn)營(yíng)部署的流程：

• 首先，在當(dāng)?shù)氐玫秸咴S可，保證安全合法合規(guī)；

• 第二，根據(jù)交通大數(shù)據(jù)，分析確定哪些地區(qū)是出行需求最旺盛的點(diǎn)并設(shè)立無人車停靠站，覆蓋開放路網(wǎng)以及出行需求旺盛的區(qū)域；采集和驗(yàn)證高精度地圖。

• 第三，進(jìn)行規(guī)?；臏y(cè)試，提升安全、體驗(yàn)和送達(dá)成功率等關(guān)鍵指標(biāo)；

• 最后，在一些關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)后，開放種子用戶進(jìn)行多輪的體驗(yàn)優(yōu)化，再進(jìn)入到全面開放的階段。

這次上海車展期間，百度在嘉定安亭展示了基于 ANP 方案的自動(dòng)駕駛開放體驗(yàn)。

王云鵬透露，這個(gè)體驗(yàn)，從車輛到位到第一個(gè)客戶試乘，只用了不到 10 天時(shí)間。

三、自動(dòng)駕駛跑過 1000 萬公里，百度的獨(dú)門心得

目前在全球范圍內(nèi)，只有 2 家公司的自動(dòng)駕駛里程積累超過 1000 萬公里，美國(guó)的 Waymo 和中國(guó)的百度。

中美的交通不同，美國(guó)的出行以高速路和快速路為主，里程積累速度快，駕駛場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單。

而百度在國(guó)內(nèi)的測(cè)試，90% 都是城市復(fù)雜場(chǎng)景。

目前業(yè)界也有主流觀點(diǎn)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛測(cè)試到達(dá)一定規(guī)模后，最困難的部分不是提升測(cè)試?yán)锍蹋菍?duì)有效的困難場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘。

面對(duì)千萬公里級(jí)的測(cè)試數(shù)據(jù)，王云鵬分享：

百度 Apollo 做數(shù)據(jù)挖掘的第一階段是類似人工標(biāo)注。

在測(cè)試的最早期，百度通過測(cè)試人員在車上記錄問題來對(duì)系統(tǒng)的不足進(jìn)行針對(duì)性提升。

第二個(gè)階段是離線挖掘。

從五年前開始采用離線數(shù)據(jù)挖掘的方式，也就是數(shù)據(jù)回傳到數(shù)據(jù)中心后，通過動(dòng)態(tài)場(chǎng)景語義理解技術(shù)，給數(shù)據(jù)打上標(biāo)簽（比如車輛的行為，在進(jìn)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)之類的），分析其中的典型場(chǎng)景與問題，進(jìn)行場(chǎng)景、天氣、不同類型障礙物等等的篩選，并進(jìn)入仿真場(chǎng)景庫。

第三個(gè)階段是在線挖掘。

隨著車輛越來越多，車端的數(shù)據(jù)采集規(guī)模也越來越大，因此百度將數(shù)據(jù)挖掘直接放到了車端，通過動(dòng)態(tài)條件觸發(fā)，根據(jù)需要采集高價(jià)值數(shù)據(jù)，這樣可以大幅降低數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)成本和后期處理的時(shí)間和成本。

路測(cè)里程達(dá)到 1000 萬公里，相當(dāng)于全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的無人區(qū)。

王云鵬說，企業(yè)只有達(dá)到這樣的路測(cè)量級(jí)，對(duì)于數(shù)據(jù)，才會(huì)形成如何采礦和煉金的認(rèn)知。

從 2020 年 4 月在長(zhǎng)沙開放自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)到現(xiàn)在已經(jīng)將近一年，王云鵬也提到，真正的開放運(yùn)營(yíng)與自己測(cè)試相比，帶來了很多新認(rèn)知。

比如在測(cè)試階段，核心關(guān)注的是安全，而用戶更多會(huì)關(guān)注乘坐體驗(yàn)，尤其是體感。

百度 Apollo 為了優(yōu)化乘客的體感曾經(jīng)做過一個(gè)專項(xiàng)：

利用數(shù)據(jù)挖掘來分析 Robotaxi 車隊(duì)每百公里的急剎頓挫是多少，然后與人類司機(jī)的平均數(shù)以及國(guó)賓車隊(duì)司機(jī)的數(shù)據(jù)做對(duì)比。

據(jù) Apollo 方面統(tǒng)計(jì)：

人類司機(jī)百公里駕駛大概會(huì)有 11.7 次可以體感到的急剎頓挫。

而國(guó)賓車隊(duì)司機(jī)經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練，從首都機(jī)場(chǎng)到國(guó)賓館的一般不超過 3 腳可感知到的剎車，百公里大概是小于 5 次的水平。

百度 Apollo Robotaxi 一開始的時(shí)候，出于安全優(yōu)先的原則，百公里剎車能到三四十次。

針對(duì)用戶反饋，百度成立體感優(yōu)化專項(xiàng)后，定下的目標(biāo)是要做到比普通人類司機(jī)更好。

經(jīng)過努力，目前其 Robotaxi 車隊(duì)在同樣的區(qū)域內(nèi)已經(jīng)能做到百公里急剎不到 7 次的水平，百度的下一個(gè)目標(biāo)是要每一個(gè)老百姓都能享受到國(guó)賓車隊(duì)的乘坐體驗(yàn)。

從用戶的角度來講，用戶對(duì) Robotaxi 的體驗(yàn)是拿它和人類司機(jī)進(jìn)行比較。

Apollo Robotaxi 的 AI 老司機(jī)要能做到比人類司機(jī)更好的乘坐體驗(yàn)，同時(shí)成本要更低。

「無人駕駛系統(tǒng)按照 5 年折舊，如果是 35 萬元，每年折算下來是 7 萬元，這個(gè)水平低于專車司機(jī)；如果能做到 20 萬元成本，就比快車司機(jī)更低。

有了更便捷而且非常便宜的出行服務(wù)，用戶就不需要購買那么多私家車了，整個(gè)社會(huì)的用車效率會(huì)提高、交通擁堵大幅降低，可以減少碳排放，中國(guó)更早實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰、碳中和，將產(chǎn)生巨大的社會(huì)價(jià)值?！?/p>

王云鵬認(rèn)為，「這是非常令人興奮的，值得我們?yōu)橹鴬^斗?！?/p>

四、百度 Apollo 在中國(guó)落地的獨(dú)特路徑：「做跟隨者不會(huì)成功」

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，海外公司中的 Waymo 和特斯拉是兩大典型代表。

Waymo 的路線是最終實(shí)現(xiàn)無人化，因此 Waymo 要建立強(qiáng)大的單車智能，用昂貴的傳感器增強(qiáng)感知能力，保證安全和效率。

特斯拉是提供給終端消費(fèi)者的車型，在這個(gè)方向上，特斯拉希望提供更佳的人機(jī)共駕體驗(yàn)，無人化不是特斯拉的目的。

王云鵬坦言：

在過去幾年，內(nèi)部對(duì)于選擇什么樣的路線也有很長(zhǎng)時(shí)間的思考，后面逐步厘清了——不會(huì)跟隨任何一家，跟隨也不會(huì)獲得成功，要結(jié)合自身的資源稟賦與中國(guó)的環(huán)境選擇一條差異化的道路，用 AI 老司機(jī)+前裝量產(chǎn)車+車路協(xié)同+5G 云代駕?！肝覀兿嘈胚@樣做能更快實(shí)現(xiàn)無人化」。

接下來，百度 Apollo 的第五代共享無人車型將是一個(gè)重要的節(jié)點(diǎn)。

通過 ANP 的感知方案+定制激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，這樣的方案可以為更多的乘用車提供更好的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

量產(chǎn)車的數(shù)據(jù)反哺，可以加速 Robotaxi 的技術(shù)提升。

「我們選擇了一條適合百度、適合在中國(guó)走的路線。這條路線既不是 Waymo 路線，也不是 Tesla 路線。但我們相信在這條路，我們會(huì)走得更快，能更早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)化?！?/p>

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