又是周三，理想 L9 的官方劇透如約而至。

如果說上一期劇透的主題是「自研」，那么從本期釋放的內(nèi)容——智能駕駛系統(tǒng)理想AD Max來看，關(guān)鍵詞是「安全」。

當然，你也可以這么理解，理想 L9 作為一款「超級奶爸車」，安全肯定也是最為核心賣點。

正如理想 CEO 李想所言：自動駕駛就是理想汽車的命。理想的目標是，希望在 2025 年能夠獲得一張自動駕駛賽道的入場券。

理想 L9，更準確的說——AD Max，是李想進一步拿到自動駕駛?cè)雸鋈年P(guān)鍵節(jié)點。

正如 iPhone 13 Pro之于 iPhone 13 Pro Max，理想的智能駕駛系統(tǒng)命名方式十分「蘋果」。

從這些字眼表達的細微差異可以看出，在理想 L9 上，理想對這套智能駕駛系統(tǒng)進行了全方位的升級。

號稱「全自研的智能駕駛系統(tǒng)」，AD Max 又有什么亮點？

01、配有 128個激光器的激光雷達是什么來頭？

關(guān)鍵詞一：128個激光器的激光雷達。

從本周三劇透的激光雷達信息來看，理想 L9 特別提到一點：「前向的車規(guī)級激光雷達配備 128 個激光器」。

相較蔚來 ET7 搭載的圖達通獵鷹激光雷達只有 1 個激光器、小鵬 G9 搭載的速騰聚創(chuàng) M1 只有 5 個激光器。這個 128個激光器有什么特別之處？

打個比方，激光器數(shù)量之于激光雷達，就好比氣缸對于發(fā)動機。缸越多、系統(tǒng)性能越高而且運行越平穩(wěn)。

這帶來的好處有二：

第一，激光器數(shù)量越多，激光雷達分辨率越高。

激光器數(shù)量決定了可以同時發(fā)光的激光光束數(shù)量，增加激光器數(shù)量可以讓系統(tǒng)獲得更高的分辨率，對遠處物體的細節(jié)感知更為精準。以半固態(tài)一維轉(zhuǎn)鏡方案為例，激光雷達內(nèi)部有多少激光器，就能實現(xiàn)多少線數(shù)。

理想 L9 搭載的禾賽 AT128 內(nèi)部有 128個激光器，在垂直方向可以同時發(fā)射 128 束激光進行掃描，每秒對三維空間打出 153 萬個點（即點云數(shù)量達到 153 萬/秒），進而對周圍環(huán)境獲得不錯的感知能力。

在暗光、強光等攝像頭受限的場景，激光雷達可以確保系統(tǒng)對環(huán)境感知的準確性，并幫助車輛提升對靜止及異形障礙物的識別，例如：高速公路上的事故靜止車輛、施工路障等物體等，大大提升安全性。

第二，激光器數(shù)量更多，也提供了更高安全冗余。

僅僅有一個或幾個激光器，一旦激光器發(fā)生失效，那對于激光雷達的感知數(shù)據(jù)輸出是非常災難的，面臨著可能完全沒有數(shù)據(jù)的風險。

而擁有 128 個激光器則不然，即使有一個激光器發(fā)生失效，對于整體感知的影響也是非常有限的，依舊可以保證駕駛的安全性。

理想 L9 搭載的禾賽 AT128，就是將上百個激光器集成在小小的幾顆芯片上，這樣既滿足了高線數(shù)帶來的高性能、高分辨率，又能帶來一個額外優(yōu)勢，就是把激光雷達變成一個半導體產(chǎn)品，保證激光雷達擁有足夠優(yōu)雅小巧的尺寸。

02、800 萬像素攝像頭成主流？

關(guān)鍵詞二：800 萬像素攝像頭。

理想 L9 采用高性能攝像頭作為主要感知來源，全車包括 6 顆 800 萬像素攝像頭和 5 顆 200 萬像素攝像頭。

在全車搭載的攝像頭里，超過一半的輔助駕駛攝像頭均達到了 800 萬像素。

這個 800 萬像素攝像頭又有什么來頭？

從產(chǎn)品層面來看，800 萬像素車載攝像頭應用場景包括：周視（前視、側(cè)視、后視）、環(huán)視、電子后視鏡攝像頭以及艙內(nèi)攝像頭等等。

目前主流的應用場景是車輛的前視，因為前視需要承擔更復雜的識別任務，如識別紅綠燈、路標等等，更加需要高像素攝像頭的支持。

其他角度的要求相對較低，需要識別目標物的任務也比較簡單，現(xiàn)階段主要應用的是 200-500 像素的攝像頭。

對于 800 萬像素攝像頭的內(nèi)卷之戰(zhàn)，早在 2021年就已經(jīng)成為各家車企入局自動駕駛必不可少的硬件之一。

第一個吃到螃蟹的還是理想汽車。

2021 年，新款理想 ONE 的上市，讓理想成為全球第一個量產(chǎn)車載 800 萬像素攝像頭的車企。

這一次，在旗艦車型理想 L9 用上 800 萬像素攝像頭，并不意外。

更何況，這一配置也是大勢所趨，包括蔚來 ET7、蔚來 ET5、小鵬 G9、極氪 001、高合HiPhi Z、路特斯 Eletre等中高端車型都搭載了 800 萬像素攝像頭。

這里還有一個大背景是，隨著自動駕駛級別的提升，自動駕駛系統(tǒng)對攝像頭的要求也越來越高：

原來攝像頭只應用于倒車輔助和行車記錄，幾十萬像素的分辨率可以滿足基本需求。

但隨著自動駕駛功能和應用場景的擴展，攝像頭應用重點轉(zhuǎn)移到了在駕駛過程中輔助系統(tǒng)進行周圍環(huán)境感知。

800 萬像素攝像頭，意味著分辨率越高，可以檢測和識別更遠、更小的目標，也意味著更加安全。

以前視攝像頭為例：

• 100-200 萬像素攝像頭的高度只能實現(xiàn)水平視場角 50°、有效探測距離 150 米。

• 800 萬像素攝像頭能夠升至 120°左右的水平視場角，以及 200-250 米的有效探測距離。

對于理想 L9 而言，6 顆 800 萬像素攝像頭+5 顆 200 萬像素攝像頭的組合，帶來的好處是：

• 可以實現(xiàn)對車身周圍及遠距離的 360°全方位感知；

• 正前方兩顆 800 萬像素攝像頭組合，可以實現(xiàn)對 120°廣角范圍及更遠距離的車輛、行人及錐桶等物體的識別。

03、算力越高底氣越足？

關(guān)鍵詞三：508 Tops 算力。

聊完激光雷達、攝像頭，在如此強勁的硬件基礎下，自然也拔高了對算力的要求。

連蔚來 CEO 李斌也說，馬力加算力是定義高端智能電動汽車的新標準。

英偉達 CEO 黃仁勛也有過類似的表達，Tops 是新的馬力，汽車更高的算力意味著更加智能化。

理想 L9 智能駕駛算力平臺搭載兩顆英偉達 Orin X 芯片，總算力達到 508Tops。

相比之下，目前算力最高且量產(chǎn)交付的仍是蔚來 ET7，4 顆英偉達 Orin 芯片總算力高達 1016Tops。

這么高的算力，有啥用？

這里需要厘清一個觀點：算力的高低只是一個硬件參數(shù)，只是一個理論式上限，真正的利用率取決于跟軟件算法的配合，軟件和硬件需要雙輪驅(qū)動。

這也是為什么在這期劇透里，理想也強調(diào)了「全棧自研能力」——感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，全部自研。（關(guān)于全棧自研對理想賦能幾何，感興趣可以閱讀本文：理想汽車的「自研出奇跡」）

車企之間拼算力，除了滿足諸如攝像頭等硬件、感知算法、控制執(zhí)行能力等軟件方面的需求之外，更主要的目的是為日后 OTA 升級而提前做的硬件預埋。

「硬件預埋，軟件升級」，也是目前車企對新車型產(chǎn)品生命周期管理的主流策略——通過預埋大算力芯片以保證車輛在全生命周期內(nèi)的持續(xù)軟件升級能力。

總體來看，相比理想 One，理想的旗艦車型理想 L9，通過將自動駕駛高階傳感器和計算平臺變成標配，搭配全自研的軟件算法，從而實現(xiàn)全場景的導航輔助駕駛功能。

隨著理想 L9 連續(xù)四集的「劇透」：外觀內(nèi)飾設計、新增車漆顏色、新增輪轂造型、部分座艙配置、部分輔助駕駛配置、新的交互模式、動力系統(tǒng)配置、底盤系統(tǒng)配置、電子電氣架構(gòu)、智能駕駛系統(tǒng)、車身架構(gòu)等等，一臺充滿科技感的全尺寸 SUV 逐漸清晰地展現(xiàn)在我們眼前。

按照理想 L9 將于 4 月 16 日正式發(fā)布的時間推算，理想 L9 大概還有兩集內(nèi)容更新。

接下來的兩期劇透，理想 L9 還將對外釋放哪些信息呢？

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