小馬智行的自動(dòng)駕駛商業(yè)化迎來重要時(shí)刻。

4 月 24 日，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū) 2022 年出租車運(yùn)力指標(biāo)，成為中國(guó)首個(gè)獲得出租車經(jīng)營(yíng)許可的自動(dòng)駕駛公司。

與此前獲得北京自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)許可不同，這一次廣州給小馬智行頒發(fā)的出租車經(jīng)營(yíng)許可，允許符合廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)安全技術(shù)要求的自動(dòng)駕駛車輛提供出租車經(jīng)營(yíng)服務(wù)。

這意味著 AI 老司機(jī)將「持證上崗」，在公開道路上與出租車司機(jī)同臺(tái) PK，共同服務(wù)乘客。

自動(dòng)駕駛車輛被納入一般車輛的運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)與管理范疇，背后有三個(gè)信息點(diǎn)值得關(guān)注：

• 與普通出租車/網(wǎng)約車一樣，公眾將把自動(dòng)駕駛車輛視為日常出行方式交通工具；

• 獲得運(yùn)力指標(biāo)，表明政府、公眾對(duì)小馬智行 Robotaxi 技術(shù)穩(wěn)定性的認(rèn)可；

• 政策護(hù)航，將為小馬智行的自動(dòng)駕駛商業(yè)化提供更大的發(fā)展空間。

可以說，這是小馬智行推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程中的重要里程碑，也是廣州從去年 7 月正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)以來的重大政策創(chuàng)新突破。

01

AI 老司機(jī)「持證上崗」

100 輛自動(dòng)駕駛出租車落地廣州南沙

繼 2021 年 11 月獲得北京自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可后，小馬智行成為同時(shí)獲準(zhǔn)在北京、廣州兩大一線城市開啟 Robotaxi 收費(fèi)的自動(dòng)駕駛公司。

這一時(shí)期，Robotaxi 也迎來了新的變化：

一是，Robotaxi 從早先的免費(fèi)體驗(yàn)逐步過渡為收費(fèi)體驗(yàn)服務(wù)；

二是，Robotaxi 從測(cè)試示范邁入商業(yè)化試點(diǎn)探索新階段。

隨著 100 輛自動(dòng)駕駛出租車投向市場(chǎng)，小馬智行將在廣州南沙全域 803 平方公里的范圍內(nèi)開啟收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。

預(yù)計(jì)從 5 月起，廣州市民就有機(jī)會(huì)打到一輛「持證上崗」的自動(dòng)駕駛出租車。

乘客可以通過 PonyPilot+ App 使用服務(wù)并完成支付，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)則按照廣州市出租車統(tǒng)一定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，起步價(jià)為首 3 公里 12 元。

隨著車隊(duì)規(guī)模逐步擴(kuò)大，小馬智行提供的出行服務(wù)也將拓展至廣州市其他地區(qū)，惠及更多廣州市民。

小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡表示，小馬智行在廣州南沙投入運(yùn)營(yíng) 100 臺(tái)自動(dòng)駕駛出租車，將為小馬智行帶來數(shù)百萬人民幣的營(yíng)收。

未來，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的完善和車隊(duì)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，預(yù)計(jì)這一營(yíng)收的增長(zhǎng)速度還將進(jìn)一步加快。

小馬智行 COO、上海研發(fā)中心負(fù)責(zé)人王皓俊表示，Robotaxi 獲得運(yùn)力指標(biāo)，對(duì)推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化是一個(gè)絕佳契機(jī)。

在自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)化初期階段，通過借鑒網(wǎng)約車收費(fèi)模式，研究用戶出行需求、出行習(xí)慣、獲得用戶真實(shí)反饋等，有助于更精準(zhǔn)把握 Robotaxi 的研發(fā)方向。

在規(guī)?；希ㄟ^投入更多車輛，擴(kuò)大 ODD 的運(yùn)行范圍，逐步在不同天氣、不同時(shí)段取得技術(shù)突破，從而快速推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。

當(dāng)然，獲得運(yùn)力指標(biāo)絕非易事。

自動(dòng)駕駛公司在滿足公開招標(biāo)流程后，需要滿足兩方面的檢驗(yàn)：

首先是自動(dòng)駕駛車輛需要滿足相關(guān)的安全技術(shù)指標(biāo)。

首款通過廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)的車型

小馬智行即將在廣州南沙投放的 100 輛自動(dòng)駕駛車輛，是首款通過廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)的車型——這是小馬智行獲得出租車運(yùn)力指標(biāo)的技術(shù)基礎(chǔ)。

同時(shí)，層層技術(shù)檢測(cè)也是為了確保普通民眾在出行時(shí)，能夠安全放心乘坐自動(dòng)駕駛車輛。從這一點(diǎn)看，這與此前頒發(fā)給互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)或出租車運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)的網(wǎng)約車經(jīng)營(yíng)許可存在本質(zhì)區(qū)別。

而這批通過檢測(cè)的車輛，搭載的是小馬智行自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)：PonyAlpha X。

PonyAlpha X 于 2020 年 11 月發(fā)布，是小馬智行首個(gè)經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)：

• 硬件上，PonyAlpha X 的車輛集成度顯著提升，提高了對(duì)振動(dòng)、溫度、濕度、電磁等抗干擾能力，采用一體化設(shè)計(jì)，車頂傳感器裝置重量下降 22%，后備箱可使用率超過 90%。

• 軟件上，PonyAlpha X 可實(shí)現(xiàn) 200 米的全域視野，其中采用的補(bǔ)盲激光雷達(dá)和左向毫米波雷達(dá)，可以消除感知盲區(qū)，提升系統(tǒng)對(duì)于各類長(zhǎng)尾場(chǎng)景處理質(zhì)量和反應(yīng)速度。

PonyAlpha X 背后代表的是小馬智行整在套標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及生產(chǎn)流程的成功探索：

從供應(yīng)鏈管理、硬件模塊設(shè)計(jì)與生產(chǎn)、改制總裝到整體質(zhì)檢、下線標(biāo)定、道路測(cè)試等環(huán)節(jié)，建立系統(tǒng)生產(chǎn)流程，以確保所有車輛都能滿足高一致性和穩(wěn)定性，以高標(biāo)準(zhǔn)通過檢測(cè)。

例如，小馬智行通過的一項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目是整車淋雨試驗(yàn)，自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)滿足汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) QC/T 476《客車防雨密封性限值及試驗(yàn)方法》的整車淋雨要求，以應(yīng)對(duì)廣州暴雨多變的極端天氣。

其次，自動(dòng)駕駛公司的運(yùn)營(yíng)管理流程，也需要滿足一般車輛出租車運(yùn)營(yíng)企業(yè)相關(guān)的要求。

在這個(gè)基礎(chǔ)之上，小馬智行已經(jīng)搭建一整套成熟自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)和運(yùn)營(yíng)體系。

2018 年底，小馬智行在廣州南沙區(qū)上線國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)PonyPilot+，在北京、上海、廣州、加州爾灣、弗里蒙特等中美城市為公眾提供 Robotaxi 服務(wù)。

截止到 4 月中旬的數(shù)據(jù)，PonyPilot+服務(wù)已完成超過70 萬次訂單。

尤其是自去年 11 月以來，小馬智行在北京開啟 Robotaxi 商業(yè)化運(yùn)營(yíng)以來所積累的產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)與用戶體驗(yàn)，將成為小馬智行在廣州以及其他國(guó)內(nèi)一線城市開啟自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的寶貴財(cái)富。

莫璐怡表示，這是從政策層面第一次正式為自動(dòng)駕駛公司頒發(fā)運(yùn)營(yíng)資質(zhì)，有助于進(jìn)一步打磨小馬智行的技術(shù)能力，也為未來大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，提供了非常重要的技術(shù)支撐。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，對(duì)于普通出租車運(yùn)營(yíng)來說，符合條件的公司均可依據(jù)國(guó)家及地方法規(guī)申請(qǐng)?jiān)S可，但是此前僅針對(duì)符合技術(shù)規(guī)定的普通車輛，且不可允許進(jìn)行違規(guī)改裝。

小馬智行此次取得出租經(jīng)營(yíng)許可最特殊的行業(yè)意義在于，明確規(guī)定符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛車輛可以作為運(yùn)營(yíng)車輛投放進(jìn)出行市場(chǎng)中。而在此之前，任何許可都未明確頒發(fā)主體為自動(dòng)駕駛車輛。

目前，除了在北京、廣州開展自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)外，小馬智行計(jì)劃到 2023 年前在國(guó)內(nèi)其他一線城市實(shí)現(xiàn) Robotaxi 商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的快速?gòu)?fù)制，并在未來五年內(nèi)延伸至更多城市。

02

獲得出租車運(yùn)力指標(biāo)背后：

技術(shù)至上，安全為先

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 樓天城曾表示，「自動(dòng)駕駛始終是由技術(shù)主導(dǎo)的硬科技，『無人化』和『規(guī)?；?/strong>』決定了這項(xiàng)技術(shù)的高門檻，在做到這兩點(diǎn)之前，所有自動(dòng)駕駛都是測(cè)試，無法稱之為產(chǎn)品?！?/span>

在他看來，自動(dòng)駕駛汽車在做到不依賴安全員后，才能稱之為「無人化」。在多個(gè)城市實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛部署，才能達(dá)到「規(guī)模化」標(biāo)準(zhǔn)。

作為同時(shí)覆蓋乘用車與卡車業(yè)務(wù)的自動(dòng)駕駛公司，小馬智行圍繞無人化和規(guī)模化落地這兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，進(jìn)行了諸多布局。

去年 6 月，小馬智行先后開始在北京、廣州進(jìn)行無人化測(cè)試，截止目前已經(jīng)積累近 20 萬公里行駛里程。

據(jù)莫璐怡介紹，從為受邀用戶提供近 1000 人次無人化出行服務(wù)看，用戶對(duì)小馬智行提供的出行服務(wù)整體反饋良好。

未來隨著政策進(jìn)一步開放，小馬智行將在合適時(shí)機(jī)推出真正的無人化車輛，投入到商業(yè)化運(yùn)營(yíng)當(dāng)中。

當(dāng)然，去安全員是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。王皓俊認(rèn)為，自動(dòng)駕駛在無人化的過程中，應(yīng)該始終遵循安全第一的原則，逐步展開無人化測(cè)試。

「進(jìn)行無人化測(cè)試，需要針對(duì)不同場(chǎng)景和天氣積累大量數(shù)據(jù)，才能進(jìn)一步擴(kuò)大適配的范圍和運(yùn)營(yíng)環(huán)境?！?/span>

Robotaxi 的核心是提供移動(dòng)出行服務(wù)，除了自動(dòng)駕駛硬件成本進(jìn)一步下降，非常重要的一部分是要做到「去人」，將人從車內(nèi)挪到車外。

在未來，遠(yuǎn)程安全員可以同時(shí)負(fù)責(zé)多輛自動(dòng)駕駛車輛的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，通過降低人車比，從而真正降低移動(dòng)出行的整體成本。

在實(shí)現(xiàn)無人化過程中，小馬智行采用了一種叫做 RA（Remote Assistance，遠(yuǎn)程輔助平臺(tái)）的方法。

通過這種方式，遠(yuǎn)程安全員可以為無人車提供指導(dǎo)性決策，而不是向車輛直接下發(fā)操作指令。例如，面對(duì)臨時(shí)封路等特殊路況時(shí)，適時(shí)執(zhí)行倒車、繞行、靠邊停車等遠(yuǎn)程決策指令，從而完成脫困。

要真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛，需要部署規(guī)?；o人化的車隊(duì)，小馬智行也正在探索一條量產(chǎn)之路。

在小馬智行看來，自動(dòng)駕駛的規(guī)模化部署，最終提供的是合規(guī)且舒適的服務(wù)。因此，前裝量產(chǎn)是推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地的最有效路徑。

今年 1 月，小馬智行發(fā)布了第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案。

相較于 PonyAlpha X，新一代系統(tǒng)在傳感器和選型上都有一次全新的升級(jí)：集成度更高，與車身的一體化程度也更高。

無論是從造型設(shè)計(jì)、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合，還是從安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，這一代的系統(tǒng)均瞄準(zhǔn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。

第六代面向 L4 車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案，將在 2023 年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營(yíng)。

實(shí)現(xiàn)真正的量產(chǎn)前裝化，除了要解決系統(tǒng)生產(chǎn)一致性的問題以外，也需要自動(dòng)駕駛公司與整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行更深度的合作。

從 2021 年以來，小馬智行先后與一汽南京/廣汽等車企、出行平臺(tái)如祺出行、地圖供應(yīng)商四維圖新、激光雷達(dá)公司禾賽科技、英偉達(dá)等芯片公司等上下游公司建立合作關(guān)系，以確保在未來 3 到 5 年，自動(dòng)駕駛迎來大規(guī)模部署時(shí)，小馬智行有足夠的能力進(jìn)行應(yīng)對(duì)。

與此對(duì)應(yīng)的是，如果自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)單車盈利，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化也將進(jìn)入大規(guī)模的爆發(fā)期。

據(jù)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試報(bào)告的數(shù)據(jù)顯示，截至 2021 年底，小馬智行在廣州開展的測(cè)試?yán)锍倘械谝?，貢獻(xiàn)了廣州市自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍桃话胍陨稀?/span>

其中，小馬智行積累的測(cè)試?yán)锍讨凶詣?dòng)駕駛模式占比高達(dá) 98%，超過行業(yè)均值 70.6%。

這些數(shù)據(jù)表明，小馬智行在廣州落地商業(yè)化服務(wù)的技術(shù)護(hù)城河，不僅體現(xiàn)在行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力、研發(fā)效率上，也體現(xiàn)在安全為先的核心理念上。

03

廣州開啟混行試點(diǎn)：

政策是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的直接推手

政策作為自動(dòng)駕駛商業(yè)化的重要推手，讓自動(dòng)駕駛變得「有法可依」。

2021 年 7 月，廣州市發(fā)布了《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)政策的意見》《在不同混行環(huán)境下開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)的工作方案》兩個(gè)政策文件，拉開了自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)的序幕。

從兩份政策文件看，廣州自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)有四個(gè)特點(diǎn)：

一是逐步分區(qū)域開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）混行試點(diǎn)；

二是分階段穩(wěn)步推進(jìn)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)；

三是以最大化保障公共安全為前提，推進(jìn)混行試點(diǎn)；

四是成立專項(xiàng)工作組統(tǒng)籌推進(jìn)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)。

此次將自動(dòng)駕駛車輛納入出租車規(guī)范經(jīng)營(yíng)并為自動(dòng)駕駛企業(yè)頒發(fā)出租車經(jīng)營(yíng)許可，是廣州南沙區(qū)落實(shí)混行試點(diǎn)政策的重大創(chuàng)新突破。

自動(dòng)駕駛要想真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，不僅需要出行平臺(tái)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成商以及車企組成的強(qiáng)大生態(tài)，更重要的是政府框架的落地，需要政策法規(guī)、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的大力支持。

今年 1 月，廣州市南沙區(qū)發(fā)布《南沙區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則（試行）》，提出在廣州市已劃定三級(jí)測(cè)試路段合計(jì)完成自動(dòng)駕駛里程不少于 20 萬公里測(cè)試，且未發(fā)生主動(dòng)責(zé)任交通事故及失控狀態(tài)的，可按照相關(guān)規(guī)定開展示范運(yùn)營(yíng)，優(yōu)先支持符合混行試點(diǎn)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（乘用車）車輛在區(qū)內(nèi)開展自動(dòng)駕駛出租車示范運(yùn)營(yíng)。

此次給小馬智行頒發(fā)的出租車經(jīng)營(yíng)許可，是在廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車混行試點(diǎn)政策下頒出的第一個(gè)，也是目前為止唯一一個(gè)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可。

中標(biāo)通知書中明確的給予自動(dòng)駕駛車輛出租車運(yùn)營(yíng)許可，這是首次從政策層面賦予自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)和普通車輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)同等的地位。

廣州開啟自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)，毫無疑問是小馬智行推進(jìn)大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵一步。

在拿下國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛公司獲得出租車經(jīng)營(yíng)許可后，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 彭軍立下 Flag，「我們有信心為公眾提供優(yōu)質(zhì)、領(lǐng)先的服務(wù)體驗(yàn)，為整個(gè)行業(yè)提供標(biāo)桿性的自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用?！?/span>

有了政策的加持，下一步，小馬智行計(jì)劃在 2023 年前在其他一線城市落地自動(dòng)駕駛出行商業(yè)化服務(wù)，在 2025 年之前將成功經(jīng)驗(yàn)拓展至更多城市。

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