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日產(chǎn)Pro-Pilot Lidar迭代和日系自動駕駛開發(fā)

前幾日日產(chǎn)汽車的下一大帶有激光雷達的Pro-Pilot演示車輛在比較大范圍內(nèi)宣傳,很有意思的事,和其他兩家日企不一樣,日產(chǎn)目前是圍繞自己的AD/ADAS先進技術(shù)研發(fā)部在開發(fā),是在原有的Pro-Pilot 2.0上通過加入Luminar Lidar傳感器的方式迭代,結(jié)合日產(chǎn)的情況,我順帶著梳理三家日企不同的思路。

● 日產(chǎn)

日產(chǎn)還在雷諾、日產(chǎn)和三菱的聯(lián)盟里面承擔(dān)很重要的開發(fā)角色,在高通的自動駕駛芯片發(fā)布會上,RNM聯(lián)盟之前和Waymo合作,也沒推下去特別快,現(xiàn)在隨著雷諾開始賣日產(chǎn)的大部分股權(quán),從分工來看,日產(chǎn)和雷諾在EE架構(gòu)上,由雷諾牽頭,在自動駕駛上開發(fā)HPC的硬件和軟件,由日產(chǎn)牽頭。

● 豐田

豐田現(xiàn)在的親兒子是Woven Planet Group,順帶著投資Aurora和Pony做個備份,而豐田的自研團隊總體專注于L2+的開發(fā),其實豐田現(xiàn)在座艙都需要挺長一段時間搞明白,這塊投入巨資的汽車靈魂事業(yè)可能還是靠美國研究團隊多一些。

●本田

本田的Legend開發(fā),更像是日系自動駕駛團隊最后的掙扎,不管是在成本控制,控制系統(tǒng)的迭代開發(fā)方面,都很難跟上;所以本田在投資上和GM還是全力投資Cruise,也是靠兩家的資本力量去扶持一個獨立的自動駕駛開發(fā)公司。

總體而言,在這里看RNM想要在自動輔助駕駛技術(shù)方面跟上前面幾家,主要看持續(xù)投入的力度,目前雷諾(在俄一把損失資產(chǎn)和銷量)和日產(chǎn)從財務(wù)角度失血比較嚴重。

備注:對于一枚身處上海的被動宅來說,這兩個月就一直在家,不過希望各位讀者連我的那份都這個5天的勞動節(jié)去蹦噠,各位讀者節(jié)日快樂!節(jié)日都有選擇不宅家的權(quán)力,能好好出去玩一下!

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▲圖1. 三家日企自動輔助駕駛開發(fā)的布局

Part 1 日產(chǎn)的自動輔助系統(tǒng)開發(fā)

日產(chǎn)之前的Pro Pilot都是基于外部的視覺算法,整個工作主要集成工作為主,而這次和展示的要把激光雷達整合到新一代ProPilot的感知配置如下:

(1)10個攝像頭

這個安裝方案類似于通常L4加裝感知套件的做法,目前有點像出租車加裝頂牌一樣。在ProPilot 2.0的8 顆攝像頭(3顆前視+ 4 AVM + 1 DMS)

  • 1個前置攝像頭用于前方大范圍FOV的視野探測

  • 2個前方視野攝像頭布置于車頂左右兩側(cè)(改變位置)

  • 2個后視攝像頭布置于翼子板左右兩側(cè)(新增)

  • 1個后視布置在車頂天線處(新增)

在這里使用六個攝像頭組成覆蓋整車的360度視野,比原來增加了3個。

并且配置四個環(huán)視的魚眼攝像頭(數(shù)量不變),前后+左右后視鏡(隨著CMS導(dǎo)入,可能會進行集成)

(2)7個毫米波雷達(比原來增加2個)

從布置來看,1個長距離雷達和4個短距雷達布置在車輛4個角落,增加后方的2個長距雷達,后面這兩個有啥用實在沒看出來,可能是變道時候需要后方車輛的車速信息吧

(3)1個激光雷達(新增)

激光雷達采用luminar的激光雷達,布置于前方車頂

另外還有:

  • 1個高精地圖模塊

  • 超聲波傳感器(9個):這個沒有明顯提升功能性的作用

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▲圖2. 日產(chǎn)的感知配置

下面這個圖可能看得更清楚,日產(chǎn)堆了一圈環(huán)視攝像頭,在融合算法里面通過雷達、攝像頭和激光雷達來做融合,并且稱之為“地面實況感知”。目前日產(chǎn)還沒有說整個處理器如何實現(xiàn)處理,這方面將來是否能導(dǎo)入高通Snapdragon Ride還是有可能的。

備注:高通和雷諾先宣布,由于硬件平臺的一致性,這方面日產(chǎn)可能先選了

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▲圖3. 日產(chǎn)的算法自研情況

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▲圖4. 融合的效果展示

在RNM的聯(lián)盟里面,有約束性的是統(tǒng)一的EE電子電氣架構(gòu),而在2026年RNM聯(lián)盟里面下一代車型都會使用通用型的電子電氣架構(gòu),如果按照這樣的設(shè)計,整個RNM的車輛造型設(shè)計都會出現(xiàn)巨大的挑戰(zhàn),我其實沒理解上述怎么解決。

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▲圖5. RNM統(tǒng)一的電子電氣架構(gòu)

也就是說在2026年,都會去兼容集中式電氣電氣架構(gòu)。

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▲圖6. 集中式的電子電氣架構(gòu)HPC +Zonal+Sensor架構(gòu)

這是兩邊在聯(lián)合開發(fā)過程中的成本節(jié)約。

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▲圖7. 日產(chǎn)在這里主要扮演的角色是日產(chǎn)開發(fā)

Part 2 日企在自動駕駛的美國戰(zhàn)略

(1)豐田

隨著豐田5.5億美元收購Lyft的自動駕駛部門,Woven Planet的開發(fā)路徑也在嘗試轉(zhuǎn)變。對豐田來說,目前市面上很多車輛如果能收集多樣化的駕駛數(shù)據(jù),對北美團隊開發(fā)自動駕駛汽車系統(tǒng)有很大的現(xiàn)實意義。在基于Woven原有的激光雷達中收集數(shù)據(jù),通過Lyft在運營車輛上數(shù)據(jù)埋點(安裝攝像頭中收集數(shù)據(jù)),能幫助改進用于為自動駕駛車輛導(dǎo)航的高清地圖,攝像頭數(shù)據(jù)包括十字路口、騎車者、步行者,和Lyft司機外出錄像。通過這些Woven利用3D計算機視覺和機器學(xué)習(xí)的結(jié)合,從攝像頭的畫面中自動識別交通對象。

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▲圖8. Woven買下來Lyft自動駕駛部門也繼續(xù)保持合作

(2)本田

Legend這個事情,宣傳的意義更大一些,隨著本田開始大局投資,特別是加強和通用的研發(fā)合作,兩家其實已經(jīng)進入實質(zhì)性先進科技聯(lián)盟的狀態(tài)。

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▲圖9. 全球首個L3的量產(chǎn)車輛給100臺的本田L(fēng)egend所拿到

小結(jié):我的理解,某種意義上日本和美國達成了在智能汽車方面的新一代技術(shù)依賴,日本汽車產(chǎn)業(yè)可能除了日產(chǎn)以外都很依賴于美國這邊的技術(shù)開發(fā)。等再過幾年,蘋果系列汽車軟件套件出來,可能真有可能快速改變盤面。

來源:第一電動網(wǎng)

作者:朱玉龍

本文地址:http://ewshbmdt.cn/kol/174128

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