楊文利和領(lǐng)駿科技，正在重回乘用車賽道的征途中。

2019年，自動(dòng)駕駛遇冷，楊文利見了近百家投資機(jī)構(gòu)，但沒能融到錢，幾個(gè)合伙人墊錢發(fā)工資。同時(shí)，陸續(xù)多家成熟公司聞風(fēng)而來，希望收購領(lǐng)駿科技。這是楊文利創(chuàng)業(yè)3年最艱難的時(shí)刻。

2021年4月開始，楊文利迎來轉(zhuǎn)機(jī)，在不到一年的時(shí)間內(nèi)，領(lǐng)駿科技完成了三輪融資。同時(shí)，商業(yè)化進(jìn)展也頻頻曝光。

端午剛過領(lǐng)駿科技公布了最新項(xiàng)目進(jìn)展，中標(biāo)安吉無人駕駛及系統(tǒng)平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目。

△領(lǐng)駿科技中標(biāo)安吉無人駕駛及系統(tǒng)平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目

1598萬，放在自動(dòng)駕駛行業(yè)不是個(gè)大數(shù)目，但對領(lǐng)駿科技意義巨大。

首先，自然是給領(lǐng)駿科技帶來了不錯(cuò)的營收。這是領(lǐng)駿科技繼江西、湖南、福建等地實(shí)現(xiàn)小規(guī)模商業(yè)化后，在浙江拿下的首個(gè)較大商業(yè)訂單。算上這筆訂單，領(lǐng)駿科技今年前5個(gè)月的業(yè)績同比增幅超過900%。

其次，這是國內(nèi)為數(shù)不多的非資源置換型無人駕駛巴士訂單（有大部分自動(dòng)駕駛項(xiàng)目是通過對價(jià)或溢價(jià)往當(dāng)?shù)赝顿Y分公司、運(yùn)營中心等方式獲取訂單），項(xiàng)目落地后將面向C端消費(fèi)者服務(wù)并收取運(yùn)營費(fèi)用，這是一次新的商業(yè)探索和嘗試。

借此機(jī)會(huì)，「智車星球」與楊文利做了一次深入交流，嘗試了解領(lǐng)駿科技“起死回生”背后的秘密。

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從技術(shù)極客到創(chuàng)業(yè)者

作為團(tuán)隊(duì)的頭狼，楊文利的經(jīng)歷并不復(fù)雜。

清華大學(xué)本碩，2009年底美國賓夕法尼亞州立大學(xué)博士畢業(yè)，之后在西部數(shù)據(jù)做機(jī)械硬盤的控制，4年內(nèi)做到首席架構(gòu)師。2014年回國后，楊文利成為百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的第三位員工，正式步入自動(dòng)駕駛的圈子。

△領(lǐng)駿科技CEO楊文利

“那時(shí)候自動(dòng)駕駛更多是高校在做，百度是比較早以企業(yè)力量介入的。當(dāng)時(shí)整個(gè)項(xiàng)目實(shí)際上對標(biāo)的是Google X（谷歌公司最神秘的一個(gè)部門，從事高科技創(chuàng)意項(xiàng)目），我主要負(fù)責(zé)決策規(guī)劃和控制仿真?！?楊文利介紹道。

2016年，自動(dòng)駕駛大熱，全球資本爭先恐后地入場，一大批自動(dòng)駕駛公司順勢誕生，這其中從百度出走的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)不在少數(shù)。

楊文利也加入了這波浪潮，和自己的清華校友嚴(yán)晗、何家瑞一起創(chuàng)建了領(lǐng)駿科技，鎖定L4級(jí)Robotaxi方向后便雄心壯志地開始了征程。

“最開始我們就是一門心思搞研究，目的也很簡單，就是要做最牛的技術(shù)，把產(chǎn)品的性能和功能做到最厲害?！?楊文利回憶道。

很快，2018年領(lǐng)駿科技就帶來了第一代L4量產(chǎn)級(jí)乘用車，實(shí)現(xiàn)了在五叉環(huán)島、上下高速路、高峰擁堵路段自主變道等能力。

然而，資本市場對技術(shù)的熱情并沒有持續(xù)太久，而是開始回歸商業(yè)的基本邏輯——商業(yè)化落地。

然而，不成熟的生態(tài)、高昂的零部件成本以及缺失的法律法規(guī)等，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)依然只能停留在空中。

“當(dāng)時(shí)我們所謂的商業(yè)化也主要以車廠的POC（即Proof of Concept，驗(yàn)證性項(xiàng)目）項(xiàng)目為主。為了滿足這些項(xiàng)目的定制化需求，領(lǐng)駿科技的研發(fā)投入不小，這讓公司在同一時(shí)間內(nèi)接不了太多項(xiàng)目。但是大部分智能車型都沒有量產(chǎn)，不能形成固定的商業(yè)模式，更不能帶來可持續(xù)性收入?！?楊文利說。

嗅覺靈敏的資本自然對這樣的“空中樓閣”有所察覺，2019年開始，在那場資本寒冬中，不少自動(dòng)駕駛公司沒有挺過去。

領(lǐng)駿科技也差點(diǎn)倒在那個(gè)冬天。但正是這段經(jīng)歷，讓楊文利完成了從技術(shù)極客到創(chuàng)業(yè)者的蛻變，他和團(tuán)隊(duì)不再過于追求技術(shù)領(lǐng)先，而是會(huì)系統(tǒng)思考商業(yè)模式和路徑。

“之后更多是結(jié)合市場的需求去考慮，想著怎么把技術(shù)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品甚至是商品，同時(shí)怎么去給用戶、給社會(huì)帶來價(jià)值。行駛速度更低的自動(dòng)駕駛巴士（Robobus）成為領(lǐng)駿科技的落地方向之一。”對此，楊文利不認(rèn)為是妥協(xié)，而是走得更遠(yuǎn)的關(guān)鍵。

當(dāng)然，在轉(zhuǎn)變的過程中仍有一些“不變”。對于L4級(jí)Robotaxi這顆「皇冠上的明珠」，領(lǐng)駿科技沒有放棄。

“城市內(nèi)復(fù)雜路況下的復(fù)雜決策規(guī)劃是我們的技術(shù)優(yōu)勢，所以在選擇場景時(shí)要保證優(yōu)勢能持續(xù)，這樣才能構(gòu)建技術(shù)壁壘；同時(shí)又可以在這個(gè)場景中積累有效數(shù)據(jù)去支撐Robotaxi的研發(fā)與迭代?！?楊文利說道。

要保證項(xiàng)目能落地，同時(shí)又要持續(xù)支持Robotaxi的研發(fā)迭代，這就是楊文利選擇場景的戰(zhàn)略——“下得去，回得來”。

兩個(gè)方向，Robobus+城市物流

Robobus和城市物流是領(lǐng)駿科技商業(yè)落地的選擇。

2021年4月，領(lǐng)駿科技帶來了轉(zhuǎn)型后的第一個(gè)商業(yè)項(xiàng)目——與贛州金融控股集團(tuán)和贛州經(jīng)開區(qū)合作的Robobus項(xiàng)目。有Robotaxi的技術(shù)基礎(chǔ)，領(lǐng)駿科技Robobus項(xiàng)目的落地速度很快。10月份開始部署，11月1日就正式對外開通運(yùn)營。

△領(lǐng)駿科技兩款“小螞居”Robobus產(chǎn)品

目前領(lǐng)駿科技已經(jīng)打造了兩款“小螞居”Robobus產(chǎn)品，分別4.3米長的無人園區(qū)巴士和5.9米長的智能網(wǎng)聯(lián)公交車。后者屬于城市公交，可以在城市進(jìn)行正常的接駁和運(yùn)營，目前主要在機(jī)場、火車站等固定路線上行駛。這兩個(gè)產(chǎn)品都已在江西贛州的新能源汽車科技城內(nèi)開啟了常態(tài)落地運(yùn)營。據(jù)楊文利透露，今年智能網(wǎng)聯(lián)公交車還會(huì)在蘇州落地，之后在杭州、西安、武漢等地也會(huì)逐步推廣。

隨著這次安吉項(xiàng)目落地，領(lǐng)駿科技在Robobus領(lǐng)域又上了一個(gè)臺(tái)階。

這次合作中領(lǐng)駿科技不僅輸出產(chǎn)品或運(yùn)營，而且會(huì)在項(xiàng)目落地的旅游度假區(qū)把車、路、云、站全部打通。整個(gè)范圍內(nèi)交通路口的信號(hào)燈、路側(cè)的感知系統(tǒng)等都將進(jìn)行改造，領(lǐng)駿科技也將與合作方一起，完成整個(gè)云控平臺(tái)的搭建，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目的一體化建設(shè)。

“借這個(gè)項(xiàng)目我們也想表達(dá)一個(gè)觀點(diǎn)，無人駕駛巴士其實(shí)是和新基建智慧道路高度融合的一個(gè)產(chǎn)品。車路協(xié)同可以解決很多單車智能無法解決的技術(shù)難題，我覺得是一個(gè)非常好的技術(shù)方向。”楊文利說道。

隨著Robobus業(yè)務(wù)逐漸成型，領(lǐng)駿科技也將從今年下半年開始，分出精力投入到物流場景。

目前整個(gè)物流運(yùn)輸行業(yè)按使用車輛從大往小有以下三個(gè)主要場景：

△物流運(yùn)輸類型分類

領(lǐng)駿科技聚焦的是中段的城市支線運(yùn)輸。

“支線運(yùn)輸也是在城市內(nèi)部道路上，路線相對固定，同時(shí)，最高速度基本在60km/h左右，運(yùn)營模式和巴士場景高度相似，技術(shù)復(fù)用度也很高?！睏钗睦榻B道。

正因如此，未來領(lǐng)駿科技大概率會(huì)在目前部署了Robobus項(xiàng)目的城市同步開展支線物流業(yè)務(wù)。

不過，雖然場景有所相似，但支線運(yùn)輸也有自己的獨(dú)特性，例如，大多數(shù)支線不是一輛車向一個(gè)營業(yè)部的配送，而是一條線路對多個(gè)營業(yè)部，內(nèi)部還涉及到貨物的分割等細(xì)節(jié)問題。如果采用無人駕駛技術(shù)，如何提升配送效率也是一大問題，否則也很容易出現(xiàn)配送運(yùn)輸環(huán)節(jié)最后一公里到最后100米配送難以轉(zhuǎn)換的困境。

在領(lǐng)駿科技最新一輪融資中，物流上市公司、貨運(yùn)界“滴滴”滿幫集團(tuán)領(lǐng)投，這將帶給領(lǐng)駿科技物流方面的資源和經(jīng)驗(yàn)。最終兩家企業(yè)的組合會(huì)給市場帶來怎樣的驚喜，我們還要再等等看。

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重回乘用車賽道的時(shí)刻

目前來看，領(lǐng)駿科技的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型已經(jīng)取得了階段性成果，大額訂單的獲得也初步驗(yàn)證了這一轉(zhuǎn)型的成功。

不過在楊文利看來，雖然自動(dòng)駕駛市場很大，但目前滲透率依然很低，2021-2025年整個(gè)行業(yè)還是會(huì)處于小規(guī)模商業(yè)化階段。未來突破的核心關(guān)鍵在于技術(shù)能不能實(shí)現(xiàn)更大的規(guī)?；?，帶來更大的用戶價(jià)值。

對于領(lǐng)駿科技，這個(gè)更大的規(guī)模和價(jià)值依然是Robotaxi。

“這也是公司的終局，自動(dòng)駕駛巴士和城市物流業(yè)務(wù)做成熟以后，我們最終還會(huì)回到乘用車賽道?！?nbsp;楊文利對此十分肯定。

這里的“成熟”，楊文利把它分為三部分：“商業(yè)成熟、技術(shù)成熟和產(chǎn)業(yè)成熟。核心問題依然是商業(yè)閉環(huán)的實(shí)現(xiàn)、落實(shí)技術(shù)價(jià)值的同時(shí)快速迭代以及在場景中積累有效數(shù)據(jù)。”

在楊文利看來，自動(dòng)駕駛現(xiàn)階段在路面上面臨的最難的一個(gè)問題就是與人類司機(jī)的博弈。

雖然目前的落地場景在巴士和城市物流，但博弈的問題依然存在。

不回避這些問題，或者說有意選擇存在這樣問題的場景落下去是“回得來”的關(guān)鍵。

“巴士或者城市物流積累的數(shù)據(jù)，乘用車在開放道路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛也需要，這樣后端數(shù)據(jù)的利用率將會(huì)提高，數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練以及驗(yàn)證的工作量就會(huì)變小，整個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)流程將更加高效，從而讓Robotaxi產(chǎn)品得到反哺，達(dá)到產(chǎn)品和技術(shù)不斷測試和優(yōu)化的目的?！?/span>

這就像攀登珠穆朗瑪，雖然目標(biāo)明確，但在攀登過程中需要不斷自我驗(yàn)證，提升能力。做好了這些，剩下的就是和時(shí)間做朋友。

“高等級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)成熟可以量產(chǎn)時(shí)，我相信我們的技術(shù)和產(chǎn)品也是Ready的，那時(shí)就是我們回到乘用車賽道的時(shí)刻。”說到這，楊文利眼中閃著光，或許此時(shí)他想到了6年前，自己和伙伴們選擇出發(fā)時(shí)帶著的那顆初心。

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