1、

屢撞不休。

汽車新時代的熱詞，自燃和撞車高居榜首應該沒有爭議。就撞車而言，特斯拉遙遙領(lǐng)跑之后，國內(nèi)的追隨者們也開始大步追趕了。

最新的兩條信息，一條是8月10日，寧波一輛小鵬P7在高架橋最左側(cè)車道追尾前方停止的車輛，小鵬P7當時在高架橋上打開了LCC（車道居中輔助）功能，時速符合80km/h限速要求，本次事故中，輔助駕駛功能“沒識別到”、“沒有預警”前方車輛，車主自稱“又剛好分神”，導致本次事故發(fā)生。小鵬汽車在用戶手冊中數(shù)次提及，“LCC 是一項輔助駕駛功能，并不是完全意義上的自動駕駛”， “LCC 是為了駕駛舒適性和便利性而設(shè)計，無法應對突發(fā)的危險情況。駕駛員有責任時刻保持警惕，安全駕駛，并掌控車輛。切勿依靠系統(tǒng)來應對突發(fā)的緊急情況。務必觀察前方路況并準備隨時采取糾正措施，否則可能導致嚴重傷害或死亡”。大白話就是，這次事故主責是功能誤用！

第二條消息，其實事故發(fā)生時間還要早，發(fā)生在8月8日，事故車輛是理想ONE，只不過種種原因，在小鵬P7事故之后，才曝光出來。

網(wǎng)上視頻資料和相關(guān)信息顯示，一輛理想ONE在某高速路段以77公里/時追尾了同在最左側(cè)車道一輛打著雙閃且靜止停放的工程車輛。理想官方回應是“用戶是開啟了NOA（導航輔助駕駛）功能，但用戶一直處于脫手情況也就是沒有握方向盤。此外這個事故超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范圍（靜止車輛）。目前事故已經(jīng)處理完成，用戶認可發(fā)生事故的原因。”大白話就是，這也是功能誤用！

新勢力三劍客蔚小理，主打的就是新能源和智能化的牌，在8月小理事故之前，蔚來其實也早已爆出多起撞車事故，而他們的老師特斯拉，在斑斑劣跡之后，其實早已經(jīng)向主管機構(gòu)投降了，特師父的FSD，其實也是L2級ADAS。“However, the DMV has not required Tesla to report crashes and disengagements up until now, since the agency considers FSD to be a “Level 2” driver-assist system, much like systems from other carmakers that include technologies like lane-keeping, adaptive cruise control, and automatic lane changing.”

不著邊際的宣傳，極客心理的功能誤用，屢撞不休是必然結(jié)果。只看極客們何時尊重自己的身體，重視自己的健康，那時，方到審視之時！

2、

AEB行不行？

在本次P7事故中，有媒體提出，為何AEB沒有工作，起到緊急制動作用？也有媒體說，理想ONE是有打開ACC功能的，為何還是沒能避免事故發(fā)生，很多ACC不是宣傳0~120km/h工作范圍嗎？

單就ACC而言，真不是理想不能打，任何大廠的ACC，都是有約束條件的，一般ACC宣傳都是高大上的0~120km/h，但是他的語境一般是跟車，跟車，跟車，意思是需要有帶路黨。沒有黑體標粗的，ACC的天花板是靜止目標，這個“靜止”的核心意思就是你的感知系統(tǒng)從第一次識別到這個目標開始，沒有見到它曾經(jīng)運動過，例如幾百米外停在車道內(nèi)的某輛車，在沒有激光雷達的系統(tǒng)中，ACC大概率將不能識別它。新勢力不行，老牌車企也不行，沒有激光雷達，誰都不行！

所以，AEB能預防此類事故發(fā)生嗎？無根之木，不行！感知系統(tǒng)不好使，誰都不行！無法識別出靜止目標，什么系統(tǒng)都不行！AEB不行，ACC不行，大佬FSD也不行！好的廠家能把行人鬼探頭AEB做的很好，那是因為人雖然很慢，到底還是動的！是運動中的！感知系統(tǒng)的構(gòu)成，決定了系統(tǒng)的功能極限。

特斯拉的這種場景，發(fā)生了多起，但馬斯克就是死扛著不上激光雷達，估計這將是個世紀之謎！

3、

智能化如何走進現(xiàn)實？

汽車智能化是大勢所趨，因為懶是人的天性，技術(shù)就是為了解放人類，讓人類享受的！但是，從目前階段來看，智能化，本文重點討論安全相關(guān)，似乎還沒有走向正確的道路。真?zhèn)饕痪湓?，從下圖密密麻麻的ADAS功能列表，就可以看出目前階段智能化的尷尬，這分明就是一張高階智能化系統(tǒng)爆炸圖?。?/p>

我想從武漢車谷到上海臨港，我期望一鍵啟動，或者語音完成，舒舒服服的從A地到B點，但是，我實在是做不到?。≡趺崔k呢？我把工程計劃拆解開來，我先實現(xiàn)高速場景，我先實現(xiàn)自動泊車，我先實現(xiàn)AEB，等等，同志們啊，這就是一個個工程版本啊！

從安全的角度，從經(jīng)濟的角度，智能駕駛怎么走向現(xiàn)實呢？其實，個人觀點，Bosch很早以前就給出了一些答案！也是雷布斯講過的，但他現(xiàn)在可能被迷住了眼睛，客戶的痛點在哪里，機會就在哪里！

那么，智能化的方向能在哪里落地呢：應該是感知增強和上帝視角！其實，這兩個問題是同一個問題，上帝視角是感知增強的終極目標。

對于很多司機，尤其是新手司機來說，車距的感知，能過不能過，一直是難題，智能化，應該向司機提供優(yōu)異的解決方案：通過環(huán)視、毫米波、超聲波等技術(shù)手段，向司機提供充分的、實時的環(huán)境信息，為司機的決策提供可靠信息。

比如Bosch的泊車輔助，這個系統(tǒng)應該推出快20年了，從今天的現(xiàn)狀來看，還是非常in的方案。

Bosch理所當然也有立在潮頭的AVP（automated valet parking-- automated valet parking, the world’s first fully automated system (SAE level 4)）方案，但是，10多年前的遙控泊車，似乎才是現(xiàn)在最佳性價比的C端解決方案。

各種場景的環(huán)境詳細信息，超視距的信息推送，危險場景危險駕駛預警，等等，這些或許才是目前智能化的剛需，雖然很low，但是，這卻是實實在在的需求，在技術(shù)上，經(jīng)濟考量上能快速實現(xiàn)，同時還能減輕駕駛強度，降低事故概率，這未嘗不是突破性創(chuàng)新！

4、

遙不可及的夢。

我們是要截斷五級自動駕駛之路嗎？不是的！雖然五級似乎永遠遙不可及！我們也不是要拋棄ACC、AEB等技術(shù)路線的探索和普及，目之所及，這些技術(shù)的滲透率會越來越高，我們反對的是無腦宣傳和濫用；激進一點的觀點，目前的高階功能濫用或許會導致社會對新技術(shù)的排斥，接管模式的反智反人性，或許會阻礙高階技術(shù)的推廣普及。

高階功能的滲透，需要更智慧的討論和更審慎地導入！

似乎，四級自動駕駛方案已經(jīng)在很多固定場景慢慢普及開了，這是社會喜聞樂見的；Robotaxi、Robobus，智能港口、智能礦山是不是也會快速跟上呢？不好講，大概率會上一些吧！畢竟，特區(qū)屬于可控范圍，技術(shù)可控，經(jīng)濟上也能承受，通過一個可控的探索，來進行技術(shù)的探索、實踐，無可厚非，理所當然！

但是，五級自動駕駛，似乎遙不可及！自動駕駛，植根于數(shù)字地圖，植根于深度學習，這些，似乎決定了五級駕駛的不可觸及！誰有能力能將地球數(shù)字化？

深度學習，大白話就是無限豐富場景，但是場景是永遠不可能窮盡的！這是一個死結(jié)，除非機器能產(chǎn)生意識。但是機器能產(chǎn)生意識嗎？機器產(chǎn)生的是幾歲的意識？

就現(xiàn)在的網(wǎng)絡普及現(xiàn)狀，機器產(chǎn)生了意識，就意味著人類給自己創(chuàng)造了一個上帝！這個上帝如果是個熊孩子，你能接受嗎？這個上帝如果處于青春期，人類能承受嗎？

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