打破邊界，以“自定義智能”的心態(tài)與格局，擁抱、融入變革，是越來越多新能源汽車廠商甚至是生態(tài)圈參與者的必然選擇。

回顧前兩年，小鵬汽車在輔助駕駛上做出的努力，先后推出高速場景的NGP導(dǎo)航輔助駕駛、城市場景的 NGP 導(dǎo)航輔助駕駛功能。

此次，小鵬汽車的著重點依舊在輔助駕駛上，只不過這次技術(shù)更成熟了。10月24日，小鵬汽車的新一代感知架構(gòu)“XNet”正式亮相，并引入了TransFormer網(wǎng)絡(luò)與BEV技術(shù)。

這也意味著，在這樣的自定義智能模式下，整車開發(fā)將實現(xiàn)從自動駕駛到無人駕駛的轉(zhuǎn)變，同時迭代速度將顯著提升。

在智能汽車方面，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙透露，希望能在2023年或2024年在廣州開啟測試運營，并在2025年Robotaxi和硬件能力的發(fā)展可以實現(xiàn)會師，小鵬將向全面自動駕駛與無人駕駛進(jìn)發(fā)。

1、為何要做城市NGP？

在講小鵬為何要做CNGP(城市NGP)之前，吳新宙向我們拋出了這樣一個問題：“為何要做難百倍以上的城市場景？”

比起封閉道路的高速場景，城市用車場景錯綜復(fù)雜，存在有單向、多向、多層的可見車道，以及對邏輯、定位等都具備非常大的挑戰(zhàn)，甚至是交通不規(guī)范的停車、用車都成為城市場景的不確定因素。

但對小鵬汽車來說，城市場景的輔助駕駛是必須的，也是邁向新能源汽車市場下半場的關(guān)鍵。

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，用戶的總用車?yán)锍讨?，城市道路占比高達(dá)71%，換成用車時長維度可達(dá)90%，通勤城市道路用戶占比100%，因此，城市場景對用戶而言，既是高頻也是剛需。

為此，想要完善城市NGP的復(fù)雜場景就需要更強軟件能力做支撐。

具體來看，小鵬汽車的城市NGP與LCC增強版均采用了全新技術(shù)架構(gòu)，分別從定位、感知、預(yù)測、規(guī)控等方面進(jìn)行了提升。相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升了6倍、感知模型數(shù)量提升至4倍、預(yù)測、規(guī)劃、控制相關(guān)代碼量達(dá)到了88倍。簡單來說，在實現(xiàn)城市導(dǎo)航輔助駕駛中，系統(tǒng)擁有更多的東西，也擁有了更多的自主決策權(quán)。

同時，吳新宙還表示，通過多傳感器的融合，經(jīng)過初步訓(xùn)練，可以擁有接近“老司機”的行為，讓P5在覆蓋有高精地圖的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)輔助駕駛，就算遇到?jīng)]有高精地圖的場景，小鵬依然會利用感知能力，通過LCC-L等降級功能保證駕駛員的安全。

2、“XNet”是智能輔助駕駛的最終形態(tài)？

今年城市輔助駕駛驗證開放后，小鵬從2023年起將開始推進(jìn)多個場景無縫融合的全場景輔助駕駛，并在2025年往無人駕駛發(fā)展，通過XNGP這套輔助駕駛系統(tǒng)做到?jīng)]有高精地圖的支持下也適用各個城市與道路，覆蓋停車場、城市、高速等場景，實現(xiàn)全程接近0接管，在安全、道路博弈、通行性等方面的體驗，比老司機還靠譜。

從功能上說，XNGP有些遙不可及，但能夠匹配適用的軟硬件就能完成?；谛※iG9搭載的高精度攝像頭、前向兩個激光雷達(dá)、 5 個毫米波雷達(dá)以及 508TOPS、包含兩個英偉達(dá) Orin 芯片計算平臺，小鵬對感知架構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整，采用了XNet新感知架構(gòu)。

XNet新感知架構(gòu)的重點是：多相機/多幀，個人理解就是多視覺的融合，與此前的單相機單幀后融合相對應(yīng)，兩個攝像頭之間，上下幀沒有關(guān)聯(lián)性。在XNet架構(gòu)中，“幻燈片”變成“長視頻”，會通過多個攝像頭的畫面在BEV中通過Transformer （需要學(xué)習(xí)）進(jìn)行融合，從而顯示目標(biāo)物在動態(tài)或靜態(tài)等方面的信息。

Transformer 部署：動態(tài)XNet所需122%Orin-X算力，縮短至9%的算力可完成。

動態(tài)XNet:在視覺識別的基礎(chǔ)上輸出目標(biāo)物的位置、姿態(tài)、尺寸、速度等信息，預(yù)測目標(biāo)軌跡。

靜態(tài)XNet:通過對車道線、道路邊界、停止線等的識別，實時構(gòu)建“高精地圖”，擴展系統(tǒng)的適用范圍與穩(wěn)定性。

值得一提的是，為了可以形成全閉環(huán)、自成長的AI與數(shù)據(jù)體系，小鵬開發(fā)了全自動標(biāo)注系統(tǒng)，是傳統(tǒng)標(biāo)注系統(tǒng)銷量的45000倍，曾經(jīng)2000人一年的注冊量，現(xiàn)在縮短至16.7天就能完成。為了應(yīng)對一些比較罕見的用車場景，小鵬還利用UE引擎開發(fā)了仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，當(dāng)數(shù)據(jù)量不足以滿足訓(xùn)練時，小鵬會通過“定向仿真”在虛擬世界建立大量類似場景，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，然后通過各種模擬 Corner Case 驗證后再進(jìn)行推送。

3、全場景語音2.0，24小時待命

語音交互的意義在于解放了用戶的雙手。

兩年前，小鵬汽車首創(chuàng)的“全場景語音”技驚四座，兩年后，小鵬汽車又帶來了全場景語音2.0系統(tǒng)，它將MIMO多音區(qū)技術(shù)應(yīng)用在車載語音系統(tǒng)，實現(xiàn)多對一的人車語音對話，從而擁有“全區(qū)全時”的語音交互能力。

簡而言之，全場景語音2.0可讓小P 24小時待命，無需喚醒，每個座位命令都能同時識別且執(zhí)行，做到精確處理四路音頻、跨音區(qū)上下文對話、多人指令、多路語音反饋。

基于新語音交互架構(gòu)，全場景語音2.0的反應(yīng)也很迅速，喚醒到界面的反饋僅245ms，到語音反饋小于700ms，發(fā)送指令到執(zhí)行，延遲在1S以內(nèi)，具備邊聽、邊想、邊做、邊答的功能，甚至一句話只需要4個命令就能執(zhí)行。

遇到無網(wǎng)或斷網(wǎng)的情況下，全場景語音2.0支持600多項功能，滿足日常用車需求。

4、智能機器人【小白龍】And新一代（第六代）飛行汽車

除了汽車外，小鵬的機器馬與飛行汽車也是這次的重頭戲。

小鵬認(rèn)為，智能機器人是開啟智能時代的標(biāo)志性產(chǎn)品，不同于智能汽車，智能是直接進(jìn)入“無人駕駛”階段的新產(chǎn)物。相較上一代的機器馬，現(xiàn)款機器在頭部可以進(jìn)化為AR投影，也能搭載高保真音響系統(tǒng)，在它的“關(guān)節(jié)”部位，還加入了柔性織物關(guān)節(jié)、液體硅膠表皮、EVA超臨界發(fā)泡足底、輕量化骨骼等應(yīng)用，大幅增加機器人與物理環(huán)境交互的潛力。

可以推斷，小鵬鵬行智能機器人也是基于小鵬汽車的體系化能力，運用了很多智能汽車的概念，比如動力系統(tǒng)、自動駕駛、人機交互、AI能力等，從而實現(xiàn)量產(chǎn)。

此外，小鵬還向我們展示了一輛采用分體結(jié)構(gòu)的飛行汽車。

比起去年的概念車型，新一代（第六代）飛行汽車搭載了機臂折疊收納系統(tǒng)，實行陸行、飛行不同場景自由切換，車身材料采用了碳纖維單體殼車體，大量使用了航空鋁材、鎂合金與特殊玻璃，采用了高能量密度、高放電倍率動力電池。

據(jù)小鵬汽車董事長、CEO何小鵬介紹，基于小鵬匯天自研汽車飛行駕駛操控系統(tǒng)，在陸行狀態(tài)下，駕駛模式與汽車一致；在飛行狀態(tài)下，則通過方向盤與檔桿的配合實行飛行的目的。在法規(guī)、環(huán)境允許的條件下，飛行汽車能夠垂直起降、跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短時間低空出行的需求。

當(dāng)然了，通過小鵬飛行汽車的已完成試驗車的首飛情況來看，這款飛行車的整體形態(tài)有待完善，想要真正實現(xiàn)“陸空一體”還有層層阻礙。

電動勢有話說：

本次科技日發(fā)布會的智能輔助駕駛的最終形態(tài)——XNGP與全場景語音2.0是小鵬一年來的努力，這也是它的分內(nèi)之事，至于智能機器人【小白龍】與新一代（第六代）飛行汽車則是小鵬汽車在科技領(lǐng)域不斷探索的新產(chǎn)物。

正因如此，也有網(wǎng)友“建議”小鵬應(yīng)該踏踏實實造車。盡管現(xiàn)在有很多汽車企業(yè)也從事了飛行汽車的研究，也有躋身在四足仿生機器人的車企，但終究沒有掀起多大的浪花，畢竟產(chǎn)品的終端是客戶，讓每一個“天馬行空”的技術(shù)逐漸落地最終量產(chǎn)才是車企最后的出路。

其實對于汽車企業(yè)來說，新技術(shù)“攻堅克難”無疑是進(jìn)一步賦予汽車制造業(yè)務(wù)，迫使車企加速升級轉(zhuǎn)型。不難發(fā)現(xiàn)近幾年的智能汽車與其他產(chǎn)業(yè)不斷的在融合，而小鵬汽車的誕生本身就與科技脫不開關(guān)系，況且何小鵬還是互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)出生的，至少在這方面比我們看的更清楚。

多年來，小鵬汽車一直執(zhí)著于智能輔助駕駛，直到第四屆小鵬汽車科技日，小鵬的目光已經(jīng)從自動駕駛逐漸轉(zhuǎn)向無人駕駛，這也證明了智能駕駛一直都是小鵬自研的主題。

而身處在“萬物互聯(lián)”的時代，軟硬結(jié)合、電動化、生態(tài)化、智能化、新事物、新玩法已經(jīng)成為老生常談的一個話題。而智能機器人、飛行汽車的出現(xiàn)，則代表了小鵬對未來技術(shù)的展望。

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