自動駕駛卡車賽道一掃陰霾，純電動重卡Semi Truck 交付了。

12 月 2 日，特斯拉正式向首批用戶——百事可樂公司交付 100 臺搭載 Autopilot 駕駛輔助系統(tǒng)的 Semi Truck。盡管這一刻距離其首次亮相已過去整整 5 年，但卻為整個行業(yè)增添了不少信心。

從自動駕駛卡車興起到現(xiàn)在，放眼國內(nèi)外，已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)寥寥無幾，更多的玩家甚至還處于邁向量產(chǎn)，甚至是 Demo 的階段，這一現(xiàn)狀引發(fā)了外界對于該技術(shù)能否真正落地的擔(dān)憂，加上今年以來部分企業(yè)接連出現(xiàn)變故，寒潮四起，導(dǎo)致市場關(guān)于自動駕駛卡車的唱衰聲、質(zhì)疑聲不絕于耳。

「自動駕駛卡車是個新事物，要實現(xiàn)量產(chǎn)不是一件容易的事?！箵赐究萍几笨偛脧埿窭潇o地指出這一點。

2021 年 7 月，摯途科技率先打破僵局，其攜手一汽解放開發(fā)的 J7 高級別自動駕駛卡車首次在業(yè)內(nèi)實現(xiàn)前裝量產(chǎn)。

2022 年，摯途科技趁勢而上，推出 J6V 高端智能卡車，并在 2022 年世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)峰會上，作為唯一一款商用車展車首次公開亮相。

身為一家創(chuàng)業(yè)公司，摯途科技憑何取得如此成績？

摯途科技副總裁張旭介紹，這源于其引領(lǐng)行業(yè)的「摯途模式」。

所謂摯途模式可提煉為三個關(guān)鍵詞：主機(jī)廠背景、軟件自研以及場景理解能力。

2019年，摯途科技由全球重卡龍頭一汽解放發(fā)起成立。

這種親密關(guān)系讓摯途「一出生」就擁有了商用車主機(jī)廠的平臺優(yōu)勢，持續(xù)快速迭代技術(shù)和產(chǎn)品。

軟件自研是摯途科技的基本盤，從 AI 算法到中間件，再到安全、數(shù)據(jù)和測試等等，實現(xiàn)核心技術(shù)全覆蓋。

此外，摯途還深入干線物流、環(huán)衛(wèi)、港口等運(yùn)營場景，觸達(dá)真實運(yùn)力需求，以「一體兩翼」的打法和「雙輪驅(qū)動」的策略，漸進(jìn)式迭代技術(shù)的同時，向更大規(guī)模的量產(chǎn)「高峰」進(jìn)發(fā)。

01、「一體兩翼、雙輪驅(qū)動」，摯途科技打出研發(fā)、運(yùn)營、產(chǎn)品組合拳

按照張旭的說法，所謂「一體兩翼」：

一體是聚焦于核心的自動駕駛 AI 算法為主的感知層軟件開發(fā)，形成軟硬件一體化產(chǎn)品，提高公司及技術(shù)和產(chǎn)品影響力。

兩翼分別代表著：

1、堅定對核心業(yè)務(wù)支持和協(xié)同作用的智能運(yùn)力運(yùn)營(干線為主) 的決心，并形成營收；

2、構(gòu)建更懂場景的智能車銷售的生態(tài)平臺。

具體來說，在硬件上，摯途自研 ADPU 自動駕駛域控制器、多功能攝像頭、緊急制動控制模塊、FCW+LDW 雙預(yù)警控制模塊、EPS 轉(zhuǎn)向控制模塊等高級別自動駕駛核心零部件；

在軟件上，摯途掌握 AI 算法平臺、域控制器硬件平臺、中間件平臺、安全平臺、數(shù)據(jù)平臺和測試平臺等核心技術(shù)，其中在 AI 算法平臺，可實現(xiàn)千米級精準(zhǔn)感知、厘米級定位和控制精度；

在域控制器平臺，其自研的 Z-ADU3.0 域控制器，算力達(dá)到 500+TOPS，支持高級別自動駕駛系統(tǒng)；

安全領(lǐng)域具備 ISO26262 ASIL D 流程認(rèn)證，預(yù)期功能安全 SOTIF 開發(fā)和危險場景建立能力；

在測試方面擁有超萬個商用車專用場景庫。

在智能運(yùn)力運(yùn)營端，摯途科技以自運(yùn)營、聯(lián)合運(yùn)營的方式，來驗證產(chǎn)品價值，達(dá)成采購意向。

張旭認(rèn)為，只有這樣才能形成市場化、有生命力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

「自動駕駛卡車是個新事物，物流企業(yè)在考慮引進(jìn)的時候，都要求先試用產(chǎn)品。因此在前期，摯途需要自建運(yùn)力，展示我們究竟可以做到什么?！?/span>

沒過多久，摯途就收到了市場的積極反饋。

2022 年 11 月開始，與快運(yùn)巨頭中通聯(lián)合打造智能車干線物流運(yùn)營樣板間。

目前雙方正在計劃基于智能車產(chǎn)品的迭代與落地、數(shù)據(jù)和經(jīng)驗共享等展開深度合作，共建干線智能駕駛和智能運(yùn)力新的標(biāo)桿場景。

此外，摯途還構(gòu)建了自動駕駛豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，不僅面向干線物流開發(fā)智能重卡，還覆蓋公路、港口、環(huán)衛(wèi)、礦山、工廠、公交、城市配送等九大場景，提供自動駕駛商用車。

「在九大場景中，我們又提煉出『一高兩低』，即高速條件下的干線物流和低速下的港口和環(huán)衛(wèi)?！?/span>

干線物流自不必說，這是商用車各大場景中產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大的。

至于為何單獨拎出港口和環(huán)衛(wèi)，張旭解釋，后兩者都屬于在低速場景下作業(yè)，特別適合做自動駕駛落地探索。

不同的是，港口對于運(yùn)營效率要求比較高，需保證編隊、調(diào)度等操作的時效性，而環(huán)衛(wèi)為了適應(yīng)道路的多樣性，則存在覆蓋不同噸位、不同功能的多產(chǎn)品需求。

為此，摯途定制化開發(fā)了港口專用低成本、低油耗、高性能智能車產(chǎn)品，搭載車規(guī)級智能駕駛硬件傳感器及國內(nèi)領(lǐng)先無人駕駛技術(shù)，實現(xiàn)高精度定位并自動完成作業(yè)，目前已在青島港、唐山港等投入使用。

而在環(huán)衛(wèi)方面，摯途科技面向主干道、輔道，提供 18 噸的 J6L 中型智能清掃車、8 噸的 J6F 型智能清掃車以及小型智能掃路機(jī)等。

2021 年 4 月，摯途科技首個智能環(huán)衛(wèi)服務(wù)項目在蘇州相城區(qū)高鐵新城正式啟動，為總長度約為 12.74km 的道路提供無人駕駛清掃作業(yè)服務(wù)，作業(yè)總覆蓋面積為 467404㎡。

截至 2022 年 10 月，該項目交出了運(yùn)營超15 萬 km，出勤率100%，事故率 0的優(yōu)異成績。

從智能軟硬件產(chǎn)品，到智慧物流解決方案，再到自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)「一體兩翼」構(gòu)建起了摯途科技的打法框架。

而在策略上，摯途科技通過市場和技術(shù)雙輪驅(qū)動的方式，實現(xiàn)漸進(jìn)式開發(fā)。

具體來說，摯途科技將已驗證成熟的自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品化后，推向市場，形成收入，以保證商業(yè)上的可持續(xù)性。

與此同時，摯途科技能夠借此獲得真實的路測數(shù)據(jù)，反哺自動駕駛技術(shù)向前迭代。

例如，其批量投放的搭載高級別自動駕駛系統(tǒng)的智能重卡，行駛在不同路況、不同天氣下，能夠帶來許多有價值的數(shù)據(jù)，后期經(jīng)上傳到云端進(jìn)行模型訓(xùn)練后，有助于幫助自動駕駛系統(tǒng)提升對于各種 corner case 的應(yīng)對能力。

而自動駕駛技術(shù)經(jīng)過 OTA 升級再次推向市場后，又能賦予用戶更好的體驗，擴(kuò)大產(chǎn)品的銷售覆蓋面，以此形成「市場—技術(shù)」的正向循環(huán)，漸進(jìn)式邁入無人駕駛。

02、無法完全「去人」，漸進(jìn)式路線也要跑通商業(yè)閉環(huán)

從某種角度來說，摯途以上所做的戰(zhàn)略規(guī)劃，源于對卡車自動駕駛技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)實判斷：L4 沒那么快到來。

事實上，這甚至正在成為行業(yè)的共識，張旭直言：「我們距離完全的去人化還有相當(dāng)長的時間。」

這一論斷引發(fā)人們對于自動駕駛卡車商業(yè)模式的質(zhì)疑：既然智駕系統(tǒng)短期內(nèi)無法徹底取代司機(jī)，反而實實在在地增加了軟硬件購置成本，客戶又有什么理由為之買單呢？

更糟糕的是，如今大多數(shù)物流企業(yè)本就在盈虧線上掙扎，運(yùn)營收入基本被成本抹平，更加沒有動力做出「預(yù)先虧損性投入智能化」的決定。

在這種情況下，摯途提出要做中國最有價值體驗感的智能駕駛系統(tǒng)。

據(jù)了解，物流行業(yè)有一個衡量商業(yè)化價值的指標(biāo)，叫做TCO（Total Cost of Ownership，總體擁有成本），分為購置成本、能源消耗成本、人力成本、養(yǎng)護(hù)和運(yùn)營成本，其中屬購置成本、能源消耗占大頭。

「我們做的就是在現(xiàn)階段不考慮完全去人力的情況下，幫助客戶完成 TCO 的自回收?！?/span>

張旭介紹，這要求摯途將成本壓縮到極致的同時，又要把算法打磨到極致，既往下降本，還要往上增效。

為此，摯途推出L2 級智能駕駛系統(tǒng)，采用 1V1R 方案，搭配 DMS 和 HOD，實現(xiàn)單車道巡航功能 SLC、自適應(yīng)巡航功能 ACC、自動緊急制動 AEB、雙預(yù)警功能 FCW/LDW，可大幅提升行車安全，降低駕駛疲勞。

通過輔助駕駛系統(tǒng)賦能整車體系節(jié)油，對比專業(yè)卡車司機(jī)綜合節(jié)油達(dá) 3%，智能整車增加成本的回收周期約 1 年。

今年 6 月份，該 L2 級智能駕駛系統(tǒng)已實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)。

張旭還提到摯途高級別智能駕駛系統(tǒng)，系統(tǒng)配置比 L2 高很多，需要更加考慮安全冗余、大算力等。

面對這一問題，摯途的做法是「自我壓榨」，在保證安全性的前提下，將算法布局在低成本的定位硬件、傳感器、控制器等上面，同時不斷優(yōu)化節(jié)油系統(tǒng)。

而摯途高級別智能駕駛系統(tǒng)采用面向高等級自動駕駛的深度學(xué)習(xí)、多源感知融合、高精度定位等自動駕駛技術(shù)，實現(xiàn)多車道巡航、自動變道、盲區(qū)預(yù)警等功能，進(jìn)一步降低駕駛員勞動強(qiáng)度，助力物流企業(yè)實現(xiàn)800~1500km 雙駕變單駕，同時降低能耗，提高行車安全。

在不以「完全去人力」為必要前提條件下，對比專業(yè)卡車司機(jī)綜合節(jié)油達(dá)8%，智能整車增加成本的回收周期約 2 年。

「要一分一分地幫客戶算明白賬，比如他們在自動駕駛系統(tǒng)上投入多少，能收獲多少，只有這樣才能夠讓我們實現(xiàn)規(guī)?；@也是摯途做所有產(chǎn)品定義的起始點?！箯埿癖硎?。

03、自動駕駛卡車行業(yè)，正在批量復(fù)制「摯途模式」

從 L2-L4 全覆蓋，可以看到，摯途科技相比其他卡車自動駕駛企業(yè)，擁有更大的產(chǎn)品組合以及技術(shù)縱深，這源自該公司的一大優(yōu)勢：有一汽解放為其提供先進(jìn)的車輛平臺。

提起一汽解放，最大的標(biāo)簽?zāi)^于全球重卡龍頭。

2020-2021 年，一汽解放連續(xù) 2 年拿下國內(nèi)高端重卡銷量第一（包含進(jìn)口車），而在最新的 2022 年前三季度，一汽解放終端累計份額達(dá)26.2%，穩(wěn)居中重卡終端份額行業(yè)首位。

2019 年，一汽解放啟動哥倫布智慧物流開放計劃，旨在從傳統(tǒng)卡車制造商向智慧交通解決方案提供者轉(zhuǎn)變。

同年8月，一汽解放發(fā)起成立摯途科技，實現(xiàn)哥倫布計劃在智能駕駛賽道上的落地。

值得一提的是，摯途科技也由此成為中國第一家由主機(jī)廠發(fā)起成立的智能駕駛公司。

一汽解放帶來的助力是顯而易見的。

眾所周知，量產(chǎn)自動駕駛卡車需要技術(shù)公司和主機(jī)廠一道在設(shè)計、開發(fā)、測試驗證等多個環(huán)節(jié)通力合作，緊密配合。

然而由于出貨量少，頭部的幾家企業(yè)也僅是小規(guī)模量產(chǎn)，導(dǎo)致主機(jī)廠沒有很強(qiáng)的意愿和動力配合自動駕駛技術(shù)企業(yè)做研發(fā)。

相較之下，摯途科技就不存在這種煩惱，開發(fā)周期十分快，可以將自動駕駛系統(tǒng)模塊供給一汽解放，并提前安裝傳感器的位置，而一汽解放也能在生產(chǎn)線上協(xié)同車端其他產(chǎn)品，例如線控底盤，完成一體化裝配，以及前裝嵌入式的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)。

得益于此，摯途科技在成立兩年的時間內(nèi)，就實現(xiàn)高級別自動駕駛重卡量產(chǎn)前裝，讓行業(yè)為之一振，「摯途模式」的概念也因此流傳開來。

「隨著行業(yè)向前發(fā)展，正向開發(fā)成為必然，將越來越需要自動駕駛企業(yè)和主機(jī)廠的這種親密配合。」摯途科技解決方案總監(jiān)黃文歡態(tài)度鮮明地指出這一點。

在他看來，自動駕駛卡車的正向開發(fā)按成熟度可劃分為三個階段：

正向開發(fā) V1.0——技術(shù)公司采購主機(jī)廠的線控底盤，通過改裝實現(xiàn)自動駕駛。

這一階段處于研發(fā)早期，尚未進(jìn)入產(chǎn)品環(huán)節(jié)（國內(nèi)改裝車輛只用作測試，不能正式上路），與主機(jī)廠沒有太多交集。

正向開發(fā) V2.0——主機(jī)廠將自動駕駛視作智能卡車的一項功能，并將需求釋放給供應(yīng)商，由供應(yīng)商完成智能駕駛系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)，這時技術(shù)公司參與到產(chǎn)品策劃、開發(fā)、驗證等全生命周期，但仍不占據(jù)主導(dǎo)地位；

同時，也有自動駕駛公司試圖涉足造車，解決缺乏車輛平臺的問題，然而挑戰(zhàn)更大。

正向開發(fā) V3.0——市場需要多場景、定制化產(chǎn)品組合，為此技術(shù)公司完全融入自動駕駛卡車開發(fā)的產(chǎn)品團(tuán)隊，深刻參與主機(jī)廠的戰(zhàn)略規(guī)劃。

雙方聯(lián)合團(tuán)隊通過市場調(diào)研，明確自動駕駛卡車的細(xì)分市場，并共同定義產(chǎn)品功能，甚至規(guī)劃營銷、推廣、售后等工作。

從正向開發(fā) V1.0 到 V3.0 容易發(fā)現(xiàn)，技術(shù)公司和主機(jī)廠之間的依存度越來越高，合作更加深入，而在當(dāng)下，只有主機(jī)廠與其自動駕駛公司能做到這樣的聯(lián)系。

事實上，已經(jīng)有不少主機(jī)廠和自動駕駛公司正在「復(fù)制」這種打法，接連涌現(xiàn)出各自的「摯途模式」。

例如上汽集團(tuán)就在 2021 年 11 月，聯(lián)合多方成立了提供自動駕駛解決方案和智慧運(yùn)力服務(wù)的科創(chuàng)公司——友道智途，三一集團(tuán)旗下三一重卡與小馬智行成立合資公司，共同開展 L4 自動駕駛重卡產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

在行業(yè)趨勢以及大環(huán)境催化下，不難猜想還有更多的商用車主機(jī)廠將發(fā)起設(shè)立新自動駕駛公司，或與市場上的自動駕駛公司合縱連橫，為爭奪未來的智駕大市場作充足準(zhǔn)備。

而其中，摯途科技無疑是跑在最前面的，站在一汽解放的「巨人肩膀上」，硬件方案實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化與可持續(xù)性，同時通過輔助駕駛規(guī)模化產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代，最終走向 L4。

另一邊，L4 算法能力也持續(xù)賦能輔助駕駛產(chǎn)品功能性提升，并投入市場驗證，跑通商業(yè)化閉環(huán)。

「我們的目標(biāo)是成為 AI 技術(shù)賦能汽車業(yè)的先行者和商用車自動駕駛商業(yè)化落地的領(lǐng)跑者。」張旭堅定地說道。

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