最近特斯拉發(fā)布了Model S、Model X 電壓感測(cè)回路安全更新，有人覺(jué)得這就是特斯拉剎不住車的最好證明，而且還是親口承認(rèn)的。

這真的是特斯拉針對(duì)自己剎不住車的召回嗎？我們先來(lái)看看這里的原話：“升級(jí)后的車輛增加了感測(cè)回路電壓誤報(bào)的判斷能力，極端情況下如果在行駛過(guò)程中檢測(cè)到電壓感測(cè)回路異常，車輛會(huì)保持持續(xù)的動(dòng)力輸出直到當(dāng)前駕駛循環(huán)結(jié)束并駐車，建議用戶按照車機(jī)提示將車輛駕駛至安全位置或靠邊停車?！?/span>

今天我想借著電壓感測(cè)的更新的話題，先探討下特斯拉2022年在美國(guó)的召回情況，再說(shuō)說(shuō)這些召喚為什么會(huì)發(fā)生，以及對(duì)安全的影響，最后也要探討下在中國(guó)的召回，同時(shí)談一下對(duì)電壓感測(cè)召回的看法。

Part 1

特斯拉在美國(guó)的19次召回

2022年截止目前，特斯拉在美國(guó)一共發(fā)生了19次召回，涉及377萬(wàn)臺(tái)車，比較典型的案例有以下這些：

● 電動(dòng)車窗可能夾傷乘客--影響109.6萬(wàn)臺(tái)車

車窗防夾手功能是一項(xiàng)安全的配置，電動(dòng)門(mén)窗玻璃在關(guān)閉時(shí)，遇到阻力后會(huì)自動(dòng)停止，或者自動(dòng)下降，從而防止夾傷。特斯拉在自己開(kāi)發(fā)的左右車身控制系統(tǒng)里面開(kāi)發(fā)了這個(gè)功能，但實(shí)際使用中，有不執(zhí)行下降的風(fēng)險(xiǎn)。

這是不符合美國(guó)機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn) (FMVSS)，所以只能召回，通過(guò)OTA升級(jí)修改。

●  行人提醒功能-影響57.8萬(wàn)車輛

由于電動(dòng)汽車的沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)的噪聲，行駛在路面聲音很小，對(duì)于前方的路人來(lái)說(shuō)沒(méi)有警示作用。因此，法規(guī)規(guī)定電動(dòng)車需要有行人警告系統(tǒng) (PWS)發(fā)出是提示音。

但特斯拉的“Boombox功能”，可以在車輛行駛時(shí)通過(guò)外部揚(yáng)聲器播放聲音，這個(gè)聲音會(huì)掩蓋行人警示系統(tǒng)的聲音，不符合美國(guó) 141 號(hào)機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)“混合動(dòng)力和電動(dòng)車輛的最低聲音要求”的要求。處理辦法是召回、OTA升級(jí)。

●  尾燈問(wèn)題-影響32.1萬(wàn)車輛

車輛在從駐車狀態(tài)喚醒過(guò)程中，車輛的示廓燈軟件在初始化內(nèi)部參數(shù)時(shí)可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，導(dǎo)致車輛后部一側(cè)或兩側(cè)的示廓燈無(wú)法點(diǎn)亮，會(huì)降低車輛的可見(jiàn)度。這也是特斯拉自主開(kāi)發(fā)車身控制器車燈的鍋。

●  黑屏-影響 13萬(wàn)輛車

黑屏的問(wèn)題也困擾了部分車主。特斯拉的大屏控制器和電池是共用液冷系統(tǒng)的，在直流快速充電期間，信息娛樂(lè)系統(tǒng)的中央處理器可能沒(méi)有充分冷卻，這會(huì)導(dǎo)致 CPU運(yùn)行速度減慢及中央觸摸顯示屏顯示遲鈍，嚴(yán)重時(shí)中央處理器可能重啟從而造成顯示屏無(wú)法顯示。

出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題之后，倒車影像、風(fēng)擋（除霜、除霧及雨刮）功能的設(shè)置、駕駛檔位顯示和指示燈等將無(wú)法正常使用。處理辦法是通過(guò)OTA升級(jí)熱管理系統(tǒng)，提前開(kāi)啟電池并進(jìn)行冷卻。把電池和CPU的冷卻分時(shí)進(jìn)行。

以上這些是比較典型的召回問(wèn)題，可以看到部分是影響功能的，比如黑屏問(wèn)題；還有大部分是和美國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)有關(guān)。引起問(wèn)題的原因主要是特斯拉自主開(kāi)發(fā)的整車控制系統(tǒng)，解決辦法也是通過(guò)OTA進(jìn)行升級(jí)。

詳細(xì)的19次召回如下：

Part 2

特斯拉在中國(guó)的召回

在國(guó)內(nèi)，特斯拉涉及的召回也是很有意思，截至目前為止，特斯拉一共有22次召回。今年是召回汽車數(shù)量最多的一年，一共有6次召回。最重要的有兩次：

● 電壓感測(cè)回路問(wèn)題

首先就是開(kāi)頭我們說(shuō)到的電壓感回路召回。特斯拉的電池管理系統(tǒng)，有100路左右的電池電壓感知電路，通過(guò)測(cè)量電池電壓來(lái)確認(rèn)電池狀態(tài)。這次的故障，是因?yàn)閯?dòng)力電池電壓感測(cè)回路反饋電壓與真實(shí)電壓不一致，導(dǎo)致電池管理系統(tǒng)誤判，這時(shí)車輛屏幕顯示“需要維修”、“安全?？寇囕v”等警示，車輛會(huì)自動(dòng)停車。但這里的問(wèn)題是有誤判，是檢測(cè)回路出了問(wèn)題，而不是電池真出了問(wèn)題。

所以召回進(jìn)行OTA升級(jí)后，特斯拉修改了原來(lái)會(huì)停車的做法，而是車輛會(huì)保持持續(xù)的動(dòng)力輸出直到當(dāng)前駕駛循環(huán)結(jié)束并駐車，是讓你回到安全的地方再切斷高壓輸出，也是權(quán)衡立即下電帶來(lái)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。所以其實(shí)這和剎不住車不是一回事。

●  電機(jī)逆變器問(wèn)題

功率半導(dǎo)體元件可能存在微小的制造差異，車輛使用一段時(shí)間后元件制造差異可能會(huì)導(dǎo)致后逆變器發(fā)生故障，造成逆變器不能正?？刂齐娏?。當(dāng)故障發(fā)生在車輛行駛狀態(tài)時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致車輛失去行駛動(dòng)力，這確實(shí)很讓人著急。

特斯拉召回后采取的找補(bǔ)辦法，是對(duì)后電機(jī)逆變器進(jìn)行緊密監(jiān)控，并及時(shí)對(duì)出現(xiàn)相關(guān)故障的后逆變器免費(fèi)更換，這個(gè)確實(shí)是芯片的質(zhì)量問(wèn)題。所以解決辦法是OTA+實(shí)體店的售后維修服務(wù)。

Part 3

特斯拉的召回分析

不管是美國(guó)和中國(guó)的召回，我們看到特斯拉召回的主要的原因有：

1）自主設(shè)計(jì)與安全法規(guī)的沖突

特斯拉做了很多的In-house內(nèi)部設(shè)計(jì)，類似于防夾和車燈的問(wèn)題，其他車企用了很多的供應(yīng)商成熟的部件，而特斯拉從硬件到軟件都是自己開(kāi)發(fā)，的確能交付正常的軟件，但是遇到一些特殊的工況，就容易和國(guó)家的安全法規(guī)相違背，比如車燈延遲、車窗的問(wèn)題。

2）自主設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)難度

特斯拉的自主設(shè)計(jì)，確實(shí)是難度很大。汽車在逐步使用中，隨著車主越來(lái)越多，會(huì)遇到很多的工況，由于比較激進(jìn)的策略，在使用中也體現(xiàn)出來(lái)，比如熱管理中，娛樂(lè)系統(tǒng)的溫度由于快充電池的冷卻液把芯片的溫度升高這種設(shè)計(jì)，還有除霜的設(shè)計(jì)等。

在完全自主開(kāi)發(fā)的非關(guān)鍵安全方面，特斯拉的做法和汽車企業(yè)通常圍繞功能安全，汽車軟件開(kāi)發(fā)方法Aspice都是不遵守這個(gè)套路的。在安全功能，特斯拉也是用了Bosch等供應(yīng)商做背書(shū)的。買(mǎi)特斯拉確實(shí)有各種各樣的小問(wèn)題等著你，但是涉及到自動(dòng)加速和剎不住車，還是需要等待官方機(jī)構(gòu)的調(diào)查才能下定論說(shuō)特斯拉有問(wèn)題，而不是因?yàn)檎倩囟啵琌TA老升級(jí)，就推測(cè)出剎車也有問(wèn)題。

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