底盤，作為汽車的三大核心部件之一，一直是打造高品質(zhì)汽車的關(guān)鍵所在。而在智能化時(shí)代，智能底盤與智能駕駛、智能座艙共同構(gòu)成了智能汽車的新三大支柱。

11月14日，雷軍正式發(fā)布了小米汽車智能底盤預(yù)研技術(shù)。從這次技術(shù)發(fā)布可以看到小米汽車對(duì)未來智能底盤的高要求，通過展示全主動(dòng)懸架、超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)、48V線控制動(dòng)及線控轉(zhuǎn)向等核心技術(shù)，突顯其在提升車輛操控性能、安全性和駕駛體驗(yàn)方面的創(chuàng)新。

圖片來源：小米汽車

01.

全主動(dòng)懸架技術(shù)

小米的這套全主動(dòng)懸架有點(diǎn)類似于仰望U9，算是懸架技術(shù)的頂尖水平了，其配備了超高壓系統(tǒng)和單輪4.6kW的動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)懸架主動(dòng)控車，通過雙閥可變減震器，使調(diào)節(jié)范圍大幅提高。提供零側(cè)傾甚至是反向側(cè)傾的駕駛體驗(yàn)，以及零抬頭、零點(diǎn)頭的操控效果。

圖片來源：小米汽車

這套全主動(dòng)懸架還融入了人車家全生態(tài)，實(shí)現(xiàn)了大幅度的可調(diào)節(jié)，并精確過濾細(xì)碎顛簸路況。演示中，該技術(shù)成功讓車輛實(shí)現(xiàn)連續(xù)起跳三次。此外，通過攝像頭掃描和云端信息，全主動(dòng)懸架還能預(yù)知路面狀況，主動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)零顛簸駕駛。

02.

超級(jí)四電驅(qū)系統(tǒng)

小米這次推出了全新的自研電機(jī)系統(tǒng)，這其中包括兩個(gè)全新的自研電機(jī)和兩個(gè)V8S電機(jī)，組成一個(gè)全新的超級(jí)四電驅(qū)系統(tǒng)。其總馬力達(dá)到2054PS。其自研的兩個(gè)前電機(jī)每個(gè)功率都為449PS，峰值扭矩380Nm，最高轉(zhuǎn)速28000rpm。

其定子采用的X-Pin繞組（縮短了10mm），同時(shí)采用行星減速器（縮短了50mm）和同軸設(shè)計(jì)，使前電機(jī)的尺寸進(jìn)一步縮減，實(shí)現(xiàn)了功率密度提升75%。在確保高性能的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的小型化。此外，超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)具備四輪獨(dú)立控制能力，能精準(zhǔn)調(diào)整每個(gè)車輪動(dòng)力。

圖片來源：小米汽車

為確保原地掉頭動(dòng)作準(zhǔn)確協(xié)調(diào)，整車控制模塊（VCU）會(huì)協(xié)同調(diào)用四電機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)以及感知系統(tǒng)。通過精準(zhǔn)算法控制四電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速方向，保證四個(gè)輪胎滑移轉(zhuǎn)速協(xié)調(diào)一致，產(chǎn)生穩(wěn)定繞中心旋轉(zhuǎn)力矩。

03.

底層技術(shù)突破

首先是低壓系統(tǒng)提升到了48V，可以支持更多跨域的大功率器件上，進(jìn)一步打通人車全生態(tài)的融合實(shí)現(xiàn)底盤全面線控化，這次小米智能底盤預(yù)研技術(shù)的線控制動(dòng)還進(jìn)一步取消了液壓機(jī)構(gòu)，使用了電動(dòng)卡鉗，通過電機(jī)推動(dòng)活塞夾緊制動(dòng)盤來做到線控電傳，還無需添加剎車油，優(yōu)化了整車布局，保養(yǎng)也變得更省心。

圖片來源：小米汽車

線控制動(dòng)系統(tǒng)讓響應(yīng)速度提升40%，制動(dòng)更迅速，拖滯力矩降低50%，讓續(xù)航里程提升了10km以上。同時(shí)還首創(chuàng)了雙活塞電子制動(dòng)卡鉗，面對(duì)賽道等激烈駕駛工況可進(jìn)一步降低剎車盤的溫升。安全性能全面提升，全冗余設(shè)計(jì)，按照行業(yè)最高功能安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)（ASIL-D）。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)同樣也48V線控化了，方向盤和車輪之間用線來連接。也就是說方向盤轉(zhuǎn)多少，都完全由軟件來控制。轉(zhuǎn)向比的范圍達(dá)到了5：1到15：1，兼顧了低速轉(zhuǎn)彎的靈活性和高速變道的穩(wěn)定性。

而且方向盤還可以成為選配，想要享受駕駛樂趣的時(shí)候，就裝上方向盤，想要完全自動(dòng)駕駛，還能直接拆掉方向盤。同樣安全性也有保障，完全滿足了行業(yè)最高功能安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的（ASIL-D）。此前，特斯拉展示了沒有方向盤的cybercab相關(guān)的技術(shù)，小米汽車也早開始布局和預(yù)研了。

最后，小米認(rèn)為智能底盤的發(fā)展才剛剛開始。此次發(fā)布的技術(shù)只是小米邁出的一小步，遠(yuǎn)沒有到達(dá)技術(shù)的發(fā)展終點(diǎn)。未來小米還將繼續(xù)在智能座艙、智能駕駛、電子電氣架構(gòu)等方面持續(xù)投入和創(chuàng)新，堅(jiān)持人車家全生態(tài)的戰(zhàn)略方向。相信下一代智能汽車已經(jīng)觸手可及，期待小米汽車為我們帶來的更多驚喜和變革！

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