無(wú)人駕駛對(duì)道路的平整度、良好的導(dǎo)航信號(hào)及高精地圖的覆蓋率等有很強(qiáng)的依賴性，通常，那些車流量或人流量比較大的“熱門區(qū)域”“熱門道路”比較容易滿足這些條件，可是，偏僻的城郊或鄉(xiāng)村怎么辦，會(huì)不會(huì)被遺忘？無(wú)人駕駛汽車如果偶然進(jìn)入“粗糙”的鄉(xiāng)村道路，會(huì)不會(huì)茫然不知所措？ 

上周舉辦的“第九屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽IVFC”為我們提供了一個(gè)樣本。這場(chǎng)有來(lái)自高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的21支車隊(duì)參加的大賽于11月24—26日在江蘇省常熟市舉辦，《建約車評(píng)》為本次活動(dòng)的官方合作媒體。與往屆比賽相比，這屆比賽新增的、也是最難的項(xiàng)目是第三天的“惡劣交通環(huán)境的鄉(xiāng)村道路場(chǎng)景測(cè)試”。

這條模擬的“鄉(xiāng)村道路”長(zhǎng)度在700米~800米，有10%的坡度，兩側(cè)用略顯泥濘的土拓寬后形成的，共有9個(gè)弧度非常大的彎道。非機(jī)動(dòng)車與機(jī)動(dòng)車混行、沒有交通信號(hào)燈、還沒有衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)、沒有高精地圖支持，如此的“惡劣條件”極大地考驗(yàn)著車輛在無(wú)人駕駛時(shí)的反應(yīng)能力，背后比拼的則是各家的運(yùn)算處理速度和對(duì)交規(guī)的掌握程度。   

要順利通關(guān)，參賽車輛需要實(shí)時(shí)對(duì)路況進(jìn)行感知并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向、剎車控制，速度也不能過快，否則很容易掉溝里。在當(dāng)上午的比賽中，據(jù)說是因?yàn)楦浇D(zhuǎn)播車對(duì)信號(hào)有干擾，有幾部參賽車輛都有不同程度掉下坡道的情況發(fā)生，即使勉強(qiáng)通過的也出現(xiàn)了停車或需要人工干預(yù)完成。 

由于難度太大，最終，參賽的21支車隊(duì)中只有14家順利通過了這段連續(xù)拐彎的“魔鬼賽道”。該場(chǎng)測(cè)試的單項(xiàng)冠軍由西安交通大學(xué)聯(lián)合廣汽研究院參賽的“發(fā)現(xiàn)號(hào)”奪摘得。 

智能車挑戰(zhàn)賽總裁判長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員王飛躍說：“設(shè)置賽點(diǎn)之前，沒想到鄉(xiāng)村道路會(huì)難倒這么多車隊(duì)，這也充分證明，下屆比賽還需要對(duì)智能車進(jìn)行動(dòng)態(tài)考察。” 

鏈接：關(guān)于中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽 

8 年前，也就是 2009 年，“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”在國(guó)家自然科學(xué)基金委重大研究計(jì)劃“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”項(xiàng)目下被創(chuàng)辦，它也是目前中國(guó)國(guó)內(nèi)啟動(dòng)時(shí)間最早、行業(yè)影響最大的無(wú)人車比賽。 

多年來(lái)，挑戰(zhàn)賽的賽程也在不斷進(jìn)行調(diào)整和創(chuàng)新，從 2009 年第 1 屆相對(duì)簡(jiǎn)單的測(cè)試場(chǎng)景和自動(dòng)駕駛汽車們的“蹣跚學(xué)步”，到去年首次引入離線與真實(shí)道路的并行測(cè)試，今年，比賽還引入了真實(shí)交通流、復(fù)雜鄉(xiāng)村道路以及自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃、自主決策等新的考點(diǎn)。

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