近日在新浪微博上看到博友推薦《今日簡(jiǎn)史》，好像已經(jīng)上市有一段時(shí)間了，跟開(kāi)復(fù)老師的《AI未來(lái)》一起在京東下單，現(xiàn)在在地鐵上差不多看完了一半。

現(xiàn)在看書(shū)都有一個(gè)現(xiàn)象，看的時(shí)候熱血沸騰，頻頻點(diǎn)頭，看完之后你要問(wèn)我里面說(shuō)了什么，我還真無(wú)法一一說(shuō)出來(lái)。更有甚者，朋友推薦了一本書(shū)，看了簡(jiǎn)介還不錯(cuò)，打算在京東上購(gòu)買(mǎi)，顯示是曾經(jīng)購(gòu)買(mǎi)過(guò)的產(chǎn)品，回去書(shū)架一看，確實(shí)也是買(mǎi)過(guò)和看過(guò)的。

不過(guò)在《今日簡(jiǎn)史》這本書(shū)上，看到了關(guān)于算法和自動(dòng)駕駛相關(guān)的內(nèi)容還是印象比較深刻。在自動(dòng)駕駛這件事上，有一個(gè)讓人會(huì)面臨自相矛盾選擇的舉例是比較具有現(xiàn)實(shí)意義的。

誠(chéng)然，說(shuō)一句不吉利的話，我們?cè)诔錆M無(wú)限可能的路上駕駛車(chē)輛，發(fā)生交通意外的時(shí)候，是撞路邊的一只豬，還是撞向花基。這些都取決于我們自身的價(jià)值觀和過(guò)去種種經(jīng)歷，或許跟當(dāng)下的精神狀態(tài)和心情好壞有關(guān)，我們只能必然地作出一個(gè)偶然的決定，而這個(gè)決定誰(shuí)也無(wú)法站在道德高度指指點(diǎn)點(diǎn)。

但是，自動(dòng)駕駛等人工智能就不一樣了，人工智能是依靠大數(shù)據(jù)算法來(lái)運(yùn)作，而不存在意識(shí)，也不存在當(dāng)下睡眠不充分、心情煩悶等等偶然因素的影響，一切都取決于人類(lèi)對(duì)于算法原始的設(shè)定，向左轉(zhuǎn)還是向右轉(zhuǎn)，在數(shù)據(jù)里面只是0和1的兩個(gè)數(shù)字概率而已。

或者說(shuō)，擺在你面前有兩輛車(chē)，一輛是設(shè)定在發(fā)生意外的時(shí)候，去撞那一只豬，來(lái)最大程度保護(hù)車(chē)內(nèi)人員安全；另外一輛是設(shè)定汽車(chē)去撞墻，保護(hù)那一只車(chē)外的豬，至于車(chē)內(nèi)人員就要聽(tīng)天由命了。

如果我不是駕駛汽車(chē)的人，我當(dāng)然希望汽車(chē)廠商生產(chǎn)一輛利他的汽車(chē)，以便道德上不會(huì)收到譴責(zé)。但是再試問(wèn)內(nèi)心，這樣的汽車(chē)，自己會(huì)不會(huì)購(gòu)買(mǎi)？一輛“利我”自動(dòng)駕駛汽車(chē)，一輛“利他”自動(dòng)駕駛汽車(chē)，或許個(gè)人的選擇不是重要的，生產(chǎn)廠家的選擇就會(huì)受到極大的困擾。這不是未來(lái)的選擇，這是現(xiàn)在需要作出的選擇。

電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，在最近的一兩年內(nèi)就能得到很大的突破，從而為智能汽車(chē)的誕生奠定基礎(chǔ)，而智能汽車(chē)最為讓人印象深刻的就是自動(dòng)駕駛。這樣的功能在每一輛特斯拉身上已經(jīng)得到實(shí)現(xiàn)，而且也有包括蘋(píng)果、百度、小馬智行等等公司在測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)，自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)很快地來(lái)到我們的身邊。

除了特斯拉，自動(dòng)駕駛目前僅僅是在測(cè)試階段，前段時(shí)間Uber的意外導(dǎo)致自動(dòng)駕駛處于風(fēng)口浪尖，并且有些廠家停止了相關(guān)測(cè)試。這樣的事情隨著自動(dòng)駕駛測(cè)試的深入，并且在汽車(chē)中批量商用，這樣的問(wèn)題只會(huì)越來(lái)越多。

還是談?wù)勛詣?dòng)駕駛技術(shù)吧。現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛，更多是在車(chē)上下功夫，給車(chē)上裝上各種各樣的雷達(dá)、傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛的車(chē)輛都喜歡采用林肯MKZ，所以在路上看到MKZ都以為是自動(dòng)駕駛的測(cè)試車(chē)輛。

MKZ具備線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)三種駕駛線控技術(shù)，而這正是自動(dòng)駕駛車(chē)輛前進(jìn)、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎，車(chē)輛制動(dòng)所依靠的技術(shù)。福特還有個(gè)神一樣隊(duì)友——Dataspeed公司，把相關(guān)線控內(nèi)容封裝成信號(hào)接口，做成了ADAS KIT模塊，從而使得第三方公司可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和功能的開(kāi)發(fā)。

與市場(chǎng)上自動(dòng)駕駛方案需要對(duì)每個(gè)車(chē)型進(jìn)行適配不同，阿里巴巴旗下的達(dá)摩院在自動(dòng)駕駛走了一條不太一樣的道路。

現(xiàn)下的單車(chē)智能方案有內(nèi)外兩個(gè)局限性，外在局限性在于無(wú)法很好對(duì)應(yīng)復(fù)雜路況、車(chē)輛混行以及極端天氣等一系列問(wèn)題。內(nèi)在局限性表現(xiàn)為改裝成本高和技術(shù)局限。車(chē)輛改裝的成本不僅包括傳感器等零部件和控制系統(tǒng)的研發(fā)和制造成本，還包括裝配和維護(hù)的成本。而技術(shù)局限在于攝像系統(tǒng)存在視覺(jué)感知盲區(qū)，而且現(xiàn)在傳感器有效感知距離不超過(guò)80米，車(chē)速超過(guò)60km/h就無(wú)法實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠包括雷達(dá)和視覺(jué)等不同類(lèi)型的傳感器來(lái)探測(cè)和推斷其周?chē)h(huán)境和道路狀況，但這些傳感器會(huì)受到視距（LOS）操作的限制。

阿里提出的自動(dòng)駕駛通用方案，通過(guò)車(chē)路智能系統(tǒng)的方式降低無(wú)人駕駛現(xiàn)有方案中物理困境和成本障礙。方案通過(guò)增加被稱(chēng)為“智能感知基站”的交通智能設(shè)施，來(lái)減少車(chē)輛本身對(duì)傳感器的需求?；揪邆涮幚韽?fù)雜情況的能力，并且可以同時(shí)服務(wù)同一條道路上的多輛汽車(chē)。

5G通訊技術(shù)正在商用測(cè)試之中，2019年就預(yù)定可以正式商用，這也讓這個(gè)方案顯得更為具有應(yīng)用現(xiàn)實(shí)性。5G網(wǎng)絡(luò)提供高速的網(wǎng)絡(luò)通信，還可以使汽車(chē)之間直接通信來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

這個(gè)可以提升行車(chē)安全的Rel-14 C-V2X技術(shù)，允許在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下實(shí)現(xiàn)車(chē)輛之間、車(chē)輛與行人之間、車(chē)輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間的直接通信。該技術(shù)目前已經(jīng)獲得了包括AT&T、高通、愛(ài)立信、奧迪、福特等生態(tài)系統(tǒng)的支持，預(yù)計(jì)在2019年開(kāi)始就可以進(jìn)行商業(yè)部署。

百度與金龍客車(chē)合作的全球首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線。特斯拉將在2019年投放L4或L5級(jí)別無(wú)人駕駛汽車(chē)。奔馳、寶馬、大眾計(jì)劃于2021年前推出L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

汽車(chē)是集行業(yè)大乘的應(yīng)用，將各行業(yè)的成熟應(yīng)用集中到汽車(chē)當(dāng)中來(lái)，或許能讓科幻電影中的飛天遁地的汽車(chē)成為現(xiàn)實(shí)。在豬和自己兩者之前選擇可能是輕而易舉的事情，或許車(chē)外的陌生人和自己兩者之前的選擇也不會(huì)是問(wèn)題，但是如果是車(chē)外的親人朋友呢，或者是車(chē)外的兩個(gè)親人朋友呢？

自動(dòng)駕駛從誕生開(kāi)始，或許就已經(jīng)面臨很大的道德風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)槭侨藶樵O(shè)定，而不是依靠當(dāng)下人的情感進(jìn)行選擇，而無(wú)論做哪個(gè)選擇，自動(dòng)駕駛的任何一個(gè)判斷在人類(lèi)面前都一定會(huì)面臨道德弱勢(shì)。

正如豐田自動(dòng)駕駛的宣傳片一樣，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將可以讓每個(gè)人的移動(dòng)出行成為可能，科技將為人類(lèi)帶來(lái)越來(lái)越便利的生活。在思考自動(dòng)駕駛汽車(chē)的利我還是利他哲學(xué)問(wèn)題時(shí)，幸福的落腳點(diǎn)非常重要。

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