“智能交通用互聯(lián)網(wǎng)思維是過時的思維，應該是AI的思維，用全部數(shù)據(jù)和全部人工智能實時反應并調(diào)整?！?1月1日，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏在2018年百度世界大會上提醒人們，一個新的時代就要開始，必須用新的思維應對。

百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏

百度當天宣布，百度和金龍客車合作的全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士“阿波龍”已經(jīng)安全運營120天，累計行程超過10000公里，搭載乘客超過10000人，收到超過8000條反饋，0事故。

同時，百度與一汽紅旗合作打造的中國首款L4 級自動駕駛量產(chǎn)乘用車揭幕，量產(chǎn)計劃是：2019年小批量下線示范運行、2020年大批量投放更多城市運營。

百度與一汽紅旗合作打造的中國首款L4 級自動駕駛量產(chǎn)乘用車

這些消息與早先谷歌自動駕駛商業(yè)化的信息一起，讓低落了半年多的自動駕駛再次火熱起來。

今年3月Uber自動駕駛路試車撞死行人后，全世界的自動駕駛仿佛都進入了低谷期。直到10月24日，谷歌CFO Ruth Porat在財報電話會議上透露，谷歌母公司旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo已經(jīng)開始商業(yè)化，其在美國亞利桑那州投放的自動駕駛汽車，于第三季度向乘客收取費用。

有一部分普通人，已經(jīng)開始付費乘坐無人駕駛汽車了，沒有司機，沒有安全員。這聽上去有點恍惚，有點猝不及防。尤其與3月Uber事故發(fā)生后大量的反思相比。

這是全球首個向普通公眾開放、商業(yè)化的自動駕駛案例，不僅意味著132年歷史的汽車從有人駕駛時代邁向無人駕駛時代，還意味著人類出行方式的重大變革已經(jīng)開啟。

在有人駕駛時代汽車銷量最大的中國市場呢？

巧合的是，自動駕駛與搜索競爭格局類似，全球領先的是谷歌，中國一哥是百度。

谷歌自動駕駛商業(yè)化消息露出一周后，百度就給出了回應。

11月1日，2018年百度世界大會在北京召開，曝光了百度在L4級別自動駕駛領域的最新成果和產(chǎn)業(yè)化時間表。

2018年百度世界大會在北京召開

百度世界大會是百度向外界展示技術(shù)、產(chǎn)品、服務、業(yè)務模式、合作的平臺，自2006年以來已連續(xù)舉辦12屆。自動駕駛在近幾年百度世界大會上的角色越來越重要，在2018年這個特殊時間點上，已經(jīng)成為當仁不讓的絕對主角。

左：徐留平  右：李彥宏

百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏與中國一汽董事長、黨委書記徐留平在會上開展對話，雙方達成合作，攜手推出L4級自動駕駛乘用車量產(chǎn)計劃：2019年底，一汽紅旗與百度Apollo共同研發(fā)的自動駕駛汽車將正式落地，屆時將有數(shù)百臺示范運行車小批量下線；2020年，將有數(shù)千輛量產(chǎn)乘用車完成交付；首批投放運營的城市是：長沙、長春、北京、雄安等地。

左：沃爾沃汽車集團總裁兼首席執(zhí)行官漢肯·塞繆爾森  右：百度總裁張亞勤

此外，百度還與沃爾沃達成合作，沃爾沃成為第一個與百度展開L4級自動駕駛乘用車深度定制聯(lián)合研發(fā)的國際車企，百度則是第一個與沃爾沃在中國開展此類深度合作的合作伙伴。

至此，百度Apollo已有合作伙伴131家，其中整車生產(chǎn)企業(yè)20多家，還涵蓋汽車零部件企業(yè)、軟件企業(yè)、科技公司、專注自動駕駛的創(chuàng)業(yè)公司，及芯片、傳感器、系統(tǒng)、算法、導航、園區(qū)、分時租賃等產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)，自動駕駛生態(tài)初步建成。

眾志成城

這是百度與谷歌的最大不同。谷歌從2005年立項自動駕駛研究，2009年開始實車測試，占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。而百度采取開放、合作戰(zhàn)略，試圖建立自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)圈。

相比傳統(tǒng)汽車，自動駕駛需要融合更多前沿科技和非汽車領域技術(shù)，跨界合作不可避免，短時間內(nèi)就形成了幾大聯(lián)盟。

例如以英特爾為核心的聯(lián)盟（包含寶馬、大陸、安波福、FCA等），以英偉達為核心的聯(lián)盟（包含大眾、日產(chǎn)、博世、采埃孚、海拉等），以Waymo為核心的聯(lián)盟（包含捷豹路虎、FCA、英特爾、來福車、安飛士等），以及以百度Apollo為核心的聯(lián)盟。

這些聯(lián)盟各有核心，主要成員中的科技企業(yè)、零部件企業(yè)與整車企業(yè)各有分工合作，并不排他，有的公司就加入了多個聯(lián)盟。但在2017年4月19日百度宣布向所有合作伙伴免費開放Apollo系統(tǒng)和自動駕駛技術(shù)后，舊有的聯(lián)盟格局被打破了。

百度本來就是全球少有的具備人工智能、高精度地圖、語音識別、計算機視覺等多項能力的科技公司，今年7月在2018百度AI開發(fā)者大會上推出中國首款云端全功能AI芯片“昆侖”更是補上了自動駕駛一塊重要短板——芯片。上述各大聯(lián)盟的核心不是整車企業(yè)，而是英特爾、英偉達等芯片企業(yè)就說明了芯片的重要性。

免費更是一個殺手锏，它能吸引更多產(chǎn)業(yè)上下游相關企業(yè)，加速自動駕駛落地過程，而越多廠商的車輛在路上跑就能更快更多地采集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)恰恰是比芯片還重要的核心因素，更多數(shù)據(jù)反過來再次加速自動駕駛技術(shù)升級——這是一個互相加速的良性循環(huán)。

谷歌自動駕駛商業(yè)化之前，10年時間累積了超過1600萬公里的測試數(shù)據(jù)。百度通過開放、合作、免費模式，利用合作伙伴多的優(yōu)勢，必定大大縮短時間周期。

百度在中國市場的優(yōu)勢也是國際競爭對手難以企及的。國內(nèi)某自動駕駛科技公司創(chuàng)始人考察了谷歌美國亞利桑那州的測試后告訴《汽車商業(yè)評論》“運營場景比較簡單，滿大街幾乎沒什么車、沒什么人”。中國的路況復雜程度顯然不可同日而語，百度與合作伙伴的測試大部分在國內(nèi)，對中國路況數(shù)據(jù)的累計有明顯優(yōu)勢。

全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士“阿波龍”

其結(jié)果就是，今年7月的百度AI開發(fā)者大會上，百度和金龍客車合作的全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士“阿波龍”正式量產(chǎn)下線。該車無方向盤，無加減速踏板，8個座位，加上站位可以搭載14人，是4.3米長的電動巴士。

該車搭載毫米波雷達、攝像頭等傳感器，可以精確識別路面的交通線、車輛及行人，其定位精度達厘米級，反應速度達納秒級。

阿波龍的商業(yè)化落地隨即同步展開，11月初將在武漢開發(fā)區(qū)龍靈山公園正式試水商業(yè)化。全程5公里，按照15公里每小時速度行進，為確保安全，車上配備一名安全員。武漢之外，計劃中的商業(yè)運營地還包括北京、雄安、深圳、福建平潭等地。

在日本，百度將與軟銀合作，阿波龍被用于一些核電站內(nèi)部的人員接駁，以及用于東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)。

截至目前，阿波龍已走進多個城市和園區(qū)，實現(xiàn)10000+公里的動態(tài)運營，超過10000+人次的試乘體驗，始終保持安全零事故。另外，阿波龍還入駐了全球首個AI公園——海淀公園。預計到2019年，搭載Apollo L4自動駕駛能力的車輛將達10000臺。

車路協(xié)同

阿爾法go能戰(zhàn)勝人類是因為它可以在一秒鐘內(nèi)學習幾千盤棋局，積累海量棋譜后對人類的每一步做出勝率最大的應對。

自動駕駛類似，除了傳感器、算法、控制策略，也需要累計海量數(shù)據(jù)，遇到相同情況時才能做出正確應對。這就需要海量測試。而自動駕駛測試與阿爾法go學習棋譜相比要復雜得多，涉及車路協(xié)同。

車輛通信通常分為四種類型：車輛與車輛之間的通信（V2V）；車輛與路邊基礎設施的通信（V2I）；車輛與行人的通信（V2P）；車輛與蜂窩網(wǎng)絡的通信（V2N），這四種情況，統(tǒng)稱為車輛到一切的通信（V2X）。V2X即車路協(xié)同技術(shù)。

據(jù)測算，車路協(xié)同能夠幫助解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%的單車智能的接管數(shù)，相當于為自動駕駛的安全增加了一層冗余保障。美國國家公路交通安全管理局的一份報告曾指出：“如果使用V2X技術(shù)，它很可能解決81％輕型車輛的碰撞問題?！?/p>

百度從2016年開始布局車路協(xié)同全棧研發(fā)，并在場景數(shù)據(jù)和測試里程積累上取得了階段性進展。

包括2016年9月獲得美國加州政府頒發(fā)的全球第15張無人車上路測試牌照，今年3月北京市頒發(fā)的首批自動駕駛測試號牌、福建省平潭縣頒發(fā)的福建省首批自動駕駛路測牌照，4月重慶首批自動駕駛測試牌照，5月在雄安新區(qū)開展的自動駕駛道路測試，9月獲得北京自動駕駛資格34輛中的25輛，10月獲得長沙首期自動駕駛開放道路測試牌照。

這其中，北京海淀區(qū)成為百度車路協(xié)同首個落地區(qū)域；長沙市為首個自動駕駛出租車+車路協(xié)同全面落地城市。2019年底，長沙將運營100輛Apollo無人駕駛出租車。

百度投入測試的車輛包括乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型，在路測感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)領先的車路協(xié)同全棧技術(shù)。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇9月在媒體溝通會上曾宣布，2018年底將正式開源Apollo車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領域的技術(shù)和服務，讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，邁出智能交通建設的關鍵一步。           

車路協(xié)同顯然會加快自動駕駛的商業(yè)化進程。過去通信廠商不熟悉自動駕駛需求、自動駕駛廠商不易于獲取新興通信技術(shù)服務、道路設備商不擅于AI算法研發(fā)，車路協(xié)同需要的各種技術(shù)分散割裂，類似百度Apollo聯(lián)盟的形式可以把各方集結(jié)在一起。

百度Apollo Valet Parking合作計劃首批名單

2018年百度世界大會還給出了L4實現(xiàn)之前的多個解決方案，例如自主泊車Valet Parking，百度號稱適用于市面99%以上停車位，能夠幫助運營商降低30%的運營成本，為用戶提供便捷的一站式服務。而其成本能控制在萬元左右。

再如Apollo Pilot高速自動駕駛解決方案，百度號稱能廣泛適用于20萬元以內(nèi)國產(chǎn)車型，可以用更低的硬件成本實現(xiàn)路面預判。遇到緊急情況，可為用戶預留10秒的時間，進行安全接管準備。計劃在2020年完成L3級自動駕駛量產(chǎn)交付，未來將在國內(nèi)100%的高速中實現(xiàn)。

萬元左右實現(xiàn)自動停車，20萬元以下車型普及L3級自動駕駛，這或許才是百度最可怕之處。

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