6 月 11 日，就在蔚來正式發(fā)布 NIOPILOT 的第二天，小鵬汽車官宣了 OTA Xmart OS 1.4 版本的消息。最重要的內(nèi)容，是宣布 OTA 更新了 Xpilot 2.5 自動駕駛輔助系統(tǒng)，上線了 ICA 智能巡航輔助功能（60km/h以上 LCC 車道居中輔助）。

在接下來半個多月內(nèi)，我們「無語」地看到，在道路上「作死」的開始不僅僅是特斯拉車主的專利，蔚來和小鵬的車主也「迎頭趕上」了。不信？看看上面這個視頻。

蔚來家的 NIOPILOT ，我們已經(jīng)和騰訊汽車的常巖老師一起，完成了全球首試。（關注微信公眾號「電動星球News」，后臺輸入 NP，查看詳細報道）。今天，我們帶來的是小鵬汽車 XPILOT 的測試文章，也算是媒體首試？

以下 Enjoy！

• 雨天快充OTA，13分鐘搞定

從 6 月 6 日提到小鵬 G3，昨天進行的 OTA 是我們的第一次 OTA ，要升級的版本序列為 Xmart OS 1.4，官方發(fā)布日期是 2019 年 6 月 10 日。

這個日子，恰好是蔚來發(fā)布 NIO OS 2.0、正式推出 NIO PILOT 功能的同一天。

雖然可以說是純屬巧合，但從上面這張小鵬 G3車主的發(fā)言截圖來看，你又難免覺得蔚來、小鵬在 OTA 新功能上存在競爭。

這是件好事！無論是小鵬，還是蔚來，都立過 FLAG，DISS 過特斯拉。而高級的  ADAS 自然是必爭之地。技術上你追我趕，屬于良性競爭。

回到正題。

為了順利完成這次 OTA，我們專門開著 G3 來到廣州國際采購中心的小鵬自營超充站補電。

在充電 20 分鐘、補到 212 公里的表顯續(xù)航時，我們突發(fā)奇想，決定立刻啟動升級程序，看一看小鵬汽車 OTA 在超充的情況下能否順利完成，會不會出現(xiàn)意外「變磚頭」？

我們操作時發(fā)現(xiàn)，小鵬汽車是允許在快充時進行 OTA 的。升級方式也很簡單，點擊中控屏上方的小鵬圖標（上圖圈紅處）進入，點擊更新即可。

開始更新前，系統(tǒng)會提醒整個更新要13 分鐘，需要確保車輛停在安全區(qū)域，檔位處于 P 檔、請勿鎖車離開等等。

更新包有四個部分：智能網(wǎng)絡模塊、智能應用模塊 、智能控制器和Xmart OS。期間，儀表盤會出現(xiàn)故障燈全亮的情況，但這屬于正常情況。此外，在更新時，中控屏上會有相關提醒。（屏幕沒擦干凈.....過了）

整個OTA過程中，我們一直聽著音樂充著電，期間還遭遇了暴雨突襲，但并沒有出現(xiàn)意外。

在安裝完第四部分——Xmart OS 后，中控屏黑屏，儀表盤則恢復成充電狀態(tài)顯示。我們重新下車鎖車上車重啟系統(tǒng)，升級進入最后一部分，對 41 個應用進行優(yōu)化。

之后屏幕會亮起，系統(tǒng)重新進入。這時，在車輛設置的「輔助駕駛」選項中你會看到一個新內(nèi)容：Xpilot 智能駕駛。這一新增內(nèi)容下，目前只有一個可選項：車道居中輔助（測試版）。

我們算了下時間，大概 11 分鐘內(nèi)就完成了整個 OTA 更新。（我們懷疑安裝文件此前已經(jīng)自動下載完成了，但沒有證據(jù)，我們也沒看到整個安裝包的大小。）

• 小鵬的智能駕駛，好用嗎？

小鵬官方表示，OTA 1.4 之后，小鵬 G3 智能駕駛開始進入 L2 級時代。這話其實說得很小心。

而對于 XPilot （小鵬稱之為 ICA 智能巡航輔助）當下的智能駕駛能力，小鵬官宣也限定在時速 60 KM 以上、封閉且流暢的快速路、高速路等場景。

什么是 ICA？通俗點理解，就是 ACC 自適應巡航+LCC 車道居中保持，不包括打轉(zhuǎn)向燈變道。

具體來說，升級到 Xmart OS 1.4 后，G3 在車速超過60 kM、車道線清晰的情況下，儀表盤上會出現(xiàn)兩個灰色圖標（如上圖紅色圈中部分）。左邊的代表 ACC，右邊的代表 LCC 。

這時，你就可以激活 ICA 了。激活方式與特斯拉一樣，通過方向盤左下方的巡航控制檔來實現(xiàn)。

向駕駛員位置撥動一次，是開啟ACC；連續(xù)撥動兩次，則是同時開啟 ACC+LCC。

另外需要注意一點，LCC 目前并不是默認開啟的，需要在設置里手動打開。此外，時速低于 60 KM 時，方向盤圖標也不會出現(xiàn)。

小鵬 XPilot 目前釋放的功能并不完整，相較于特斯拉的 AP 或者蔚來的 NP，主要缺少兩塊：打轉(zhuǎn)向燈變道；60 kM 時速以下的低速自動巡航。

當然，也沒有特斯拉的 NOA （Navigate on Autopilot，自動輔助導航駕駛）的能力。

那么，它到底能不能用？好不好用？昨天下午，我們在東新高速上進行了一次總計 68 公里的高速測試。上面這個簡單的VLOG 視頻，是一個回答。

由于視頻比較簡單，我們下面用文字來進一步說明下實際感受。包括三個方面：ACC+LCC狀態(tài)下的循道能力；操作易用性；系統(tǒng)的警示。

• 循道能力：

維持巡航速度與車道保持的能力，是 Pilot 功能的基本功。當前，雖然很多廠商都宣稱自家有 ACC+車道保持的能力，但在實際場景上的表現(xiàn)卻千差萬別。

大家可以看下上面這個消費者報告此前的橫評，就會發(fā)現(xiàn)日產(chǎn)和沃爾沃在 2018 年10 月時體現(xiàn)的 車道保持能力也不佳，在比較和緩的彎道上也出現(xiàn)了壓線的情況。

雖然目前小鵬 XPilot 只能在 60 公里以上時速時才能啟動 LCC，但在我們 68 公里的高速測試中，它的車道保持能力還是非常穩(wěn)定的。高速彎道和直道上，均沒有出現(xiàn)壓線的情況。

ACC 在距離和速度的控制上，同樣比較穩(wěn)定。但必須說明，這次測試很簡單。由于是單人單車完成，我們并沒有如測試 NP 那樣，對 XP 進行極限測試。事實上，在低速、突然有車輛在很近距離插隊的情況下，G3 的ACC 反應會略有延遲，大家要特別小心。

• 操作易用性：

開啟方式：小鵬開啟 ACC+LCC 的方式，跟特斯拉一樣，上手很容易。

狀態(tài)顯示：無論是開啟還是退出，都會有特別設置的聲音提醒；儀表盤同時能顯示左中右三條車道的車輛狀態(tài)；開啟時，ACC 圖標和方向盤圖標會從灰色點亮為藍色；本車所在的車道線也會變成藍色。

當然，這一切都是限定在 60 公里時速以上，大體上只適用于高速公路。

• 系統(tǒng)警示：

此前在測試蔚來 NP 時，我們就說過，高級輔助駕駛系統(tǒng)不是自動駕駛系統(tǒng)，需要駕駛員保持對車輛狀況的監(jiān)控，以便隨時能接管系統(tǒng)。這時，系統(tǒng)的警示能力就特別重要。

目前常見的系統(tǒng)警示方式，主要是方向盤脫手提醒，譬如特斯拉；也有如迪拉克的Super Cruise，通過方向盤上的攝像頭來監(jiān)控駕駛員視野，允許「放手」。

在這方面，小鵬 G3 跟蔚來 ES8 很像，雖然都裝配了駕駛員狀態(tài)檢測攝像頭（A柱攝像頭），但在系統(tǒng)警示上，依然是方向盤脫手提醒的方式，而且是扭力感應的方式。

但與 NP 稍有不同的是，XP 在系統(tǒng)出現(xiàn)警示后，駕駛員并不需要左右扭動方向盤來施加力度解除警報。我們的實際測試顯示，只要一只手輕輕一握方向盤，就能解除警報。

甚至在駕駛中，你可以用一只手靠在方向盤上。

XP 的系統(tǒng)警報時間，是駕駛員脫手大概15秒后。這時，系統(tǒng)警報聲會響起，LCC 的方向盤圖標會變成紅色，儀表盤上會彈出藍黑底+白字，提醒你立即接管方向盤。

由于小鵬 G3 的方向盤對力量的感應比較敏感，在輕握方向盤的情況下不會觸發(fā)警報，所以雖然脫手15 秒就會出警報，但在駕駛中我并沒有感覺很頻繁。

• 整體評價：

從這次初步測試的情況來看，小鵬 XPilot 在高速公路的表現(xiàn)沒有太多的槽點，無論是直道彎道時的循道，還是與前車保持距離的車速調(diào)節(jié)等等，都可以比擬一輛開啟了 AP 狀態(tài)的特斯拉（當然，沒有打轉(zhuǎn)向燈變道以及 NOA），能夠極大地緩解駕駛員在高速公路駕駛時的疲勞感。對于我而言，具有一定的吸引力。（如果能加上打轉(zhuǎn)向燈變道的話，就是很具有。）

需要特別指出的是，我們沒有對 Xpilot 進行極端情況測試。其 ACC在低速、很近距離被插隊時有稍許延遲反應的情況，也必須特別注意。

• One more thing

G3 的 Xmart OS 這次從 1.3.1 升級到 1.4，最重要的功能釋放是上面說的 ICA 智能巡航輔助，但這次升級其實還有其他優(yōu)化，包括 AI 語音的優(yōu)化、智能導航的優(yōu)化、新手引導的優(yōu)化，同時還增加了「違章查詢」的功能。

我們最關注或者說感受最深的，是智能導航的優(yōu)化。

一輛智能車，在實際操作中跟非智能車的差異，除了智能駕駛能力之外，另一個重要的區(qū)分就是導航：用車機還是用手機來導航。

我們開 G3 毫無疑問是用車機來導航。因此，OS 升級到 1.4 后，導航部分的優(yōu)化我們很快感受到了。

上圖為 1.3.1版本的導航頁面；下圖為 1.4 版本的導航頁面。

雖然官宣稱整個界面進行了全新改版，視覺更美觀、圖表更直觀，但我們覺得最大的變化，是在導航提示欄輕點后會出現(xiàn)紅色圈中的東西，尤其是增加了「途徑點」這一選項。而此前，我們只能在導航提示欄上點 X，退出導航。點擊「途徑點」后，出現(xiàn)的是上面這張功能頁。左半邊是快捷項，包括個性化設定的家、公司、收藏夾，以及充電站、美食、洗手間、停車場等快捷地址選項；右邊則是之前曾導航過的地址。

實際使用的感受很好，能加大減少行車途中的駕駛安全問題。

這里同時吐個嘈。上圖是蔚來 ES8 的導航頁，下圖是 G3 的導航頁。大家覺得最大的差別在哪里？

對，匝道、路口的圖形顯示。G3的圖形顯示不僅遠離駕駛員，而且占屏面積很小，對于駕駛員的提示作用很微弱。在路口匝道時，我曾經(jīng)因為這個提示不明顯選錯了道路。不知道其他車主是否也遇到過。

最后的最后，說下續(xù)航的問題。

這次升級完 1.4 之后，我們在隨后的測試中，感覺 G3 的實際續(xù)航能力有所提升（不知道是不是錯覺）。在定速巡航 100 公里的情況下，百公里能耗穩(wěn)定在 13.9 kwh 左右。我們充完時的表顯續(xù)航是 307 公里；充電后行駛了 103.2公里，表現(xiàn)續(xù)航下降到 192 公里。

換句話說，就是跑了 103.2 公里后（其中 68 公里是高速），表顯續(xù)航減少了 115 公里，二者的比值低至 1：1.11。這個我很滿意。

當然，也有不滿意的。這一次「首吃」小鵬超充站的電，我們對于價格很滿意（1.5 一度電已經(jīng)比外面的妖艷賤貨便宜很多，更不用說 7 月 1 日起還會半價）、對于 73% 電量前的 65 kw 充電功率覺得還不錯、但對于電量將近 73 %之后，充電電流猛地降到 45 A 不滿意。

雖然當時的電壓依然在419V 左右，但電流只有 45 A意味著充電功率只有 18 kw 左右。但小鵬的超充站可是支持單車 90 kw 充電功率的。我們不太清楚這是處于安全考慮，還是因為其他，后續(xù)有是否還能夠優(yōu)化。

好吧，今天的文章就到這里。

整體上來看，對于這輛用 16.58 萬買回來的小鵬 G3 頂配尊享版，我們還是比較滿意的。我們現(xiàn)在天天開著它，油車再沒動過一天。智能的駕駛感受和體驗，是它的主要魅力。

希望后續(xù)的 OTA 能解決上面談到的槽點，并釋放出更多的智能駕駛能力。要求不高，能像特斯拉 Autopilot 在高速公路上實現(xiàn) ACC+LCC+轉(zhuǎn)向燈變道即可??。

（完）

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