“你過(guò)馬路的方式是錯(cuò)誤的?！?/p>

這是那些自動(dòng)駕駛汽車的支持者在其第一次導(dǎo)致行人死亡后的幾個(gè)月里的爭(zhēng)論。而人們?cè)絹?lái)越擔(dān)心，人工智能在現(xiàn)實(shí)世界中駕駛的能力是否比幾年前的許多人的預(yù)測(cè)還差很遠(yuǎn)。

這句話讓人們想起了iPhone 4出現(xiàn)“天線門”事件時(shí)史蒂夫·喬布斯那句著名的言論——“你不應(yīng)該這樣拿著手機(jī)”——技術(shù)專家們表示，問(wèn)題不在于自動(dòng)駕駛汽車不起作用，而是人們的行為不可預(yù)測(cè)。

“我們告訴人們的是，請(qǐng)遵守法律，請(qǐng)考慮周全，”吳恩達(dá)（Andrew Ng）說(shuō)，他是一位著名的機(jī)器學(xué)習(xí)研究員，經(jīng)營(yíng)著一項(xiàng)專注投資于人工智能公司的風(fēng)險(xiǎn)投資基金，其中包括自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Drive.AI。換句話說(shuō)就是 ：不要橫穿馬路。

今年3月，一輛優(yōu)步（Uber）無(wú)人駕駛汽車在美國(guó)亞利桑那州撞死了一名推自行車橫穿馬路的女子，當(dāng)時(shí)是夜里，她沒(méi)有在指定的人行橫道上通過(guò)。這件事過(guò)后，自動(dòng)駕駛汽車是否能正確識(shí)別和避讓行人過(guò)馬路已成為一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。這一事件仍在調(diào)查中，但聯(lián)邦安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)的一份初步報(bào)告稱，這款汽車的傳感器檢測(cè)到了這名女性，但其決策軟件認(rèn)為這可能是假陽(yáng)性，所以沒(méi)有采納這一數(shù)據(jù)。

谷歌的Waymo承諾將在今年晚些時(shí)候在亞利桑那州的鳳凰城推出一項(xiàng)自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)；通用汽車公司也承諾在2019年的某個(gè)時(shí)候推出類似的服務(wù)——使用沒(méi)有方向盤(pán)或踏板的汽車。但目前尚不清楚，這兩家公司是否有能力在指定區(qū)域之外開(kāi)展業(yè)務(wù)，也不清楚在沒(méi)有安全駕駛員的情況下能否應(yīng)對(duì)緊急情況。與此同時(shí)，其他舉措似乎也正在逐漸放緩。

埃隆·馬斯克擱置了特斯拉自動(dòng)駕駛汽車在美國(guó)各地上路行駛的計(jì)劃。優(yōu)步已取消了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛卡車項(xiàng)目，將重點(diǎn)放在自動(dòng)駕駛汽車上。戴姆勒集團(tuán)旗下的戴姆勒卡車公司最近表示，商用無(wú)人駕駛卡車至少需要5年時(shí)間才會(huì)出現(xiàn)。包括馬斯克在內(nèi)的其他人此前也曾預(yù)測(cè)，到2020年，此類汽車才能夠上路。

隨著這些時(shí)間線的推遲，像吳恩達(dá)這樣的無(wú)人駕駛汽車的支持者們說(shuō)，有一個(gè)萬(wàn)無(wú)一失的捷徑可以讓自動(dòng)駕駛汽車更快地實(shí)現(xiàn)上路行駛：說(shuō)服行人不要做出不守規(guī)則的行為。如果他們選擇在人行橫道上行走，周圍就會(huì)有相關(guān)線索——人行道標(biāo)記和交通信號(hào)燈——軟件就更有可能識(shí)別出他們。

但對(duì)另一些人來(lái)說(shuō)，吳恩達(dá)的建議也表明了另外一個(gè)問(wèn)題，即如今的技術(shù)不能像最初設(shè)想的那樣交付自動(dòng)駕駛汽車?！拔覀冋嬲枰娜斯ぶ悄苓€沒(méi)有到來(lái)，”紐約大學(xué)心理學(xué)教授Cary Marcus說(shuō)，他的主要研究方向是人類和人工智能。他說(shuō)，吳恩達(dá)“只是重新定義了目標(biāo)，讓工作變得更容易”，而且如果我們實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛汽車的唯一方法就是將它們完全隔離于人類司機(jī)和行人，那么我們已經(jīng)有了這樣的技術(shù)：火車。

Rodney Brooks是一位著名的機(jī)器人研究人員，也是麻省理工學(xué)院的名譽(yù)教授。他在一篇博客文章中批評(píng)了吳恩達(dá)的觀點(diǎn)，即“自動(dòng)駕駛汽車的偉大承諾之一就是，它們將消除交通事故造成的死亡。而現(xiàn)在吳恩達(dá)卻說(shuō)，只要人們接受訓(xùn)練去改變自己的行為，他們就能消除交通事故造成的死亡。那么這一承諾的意義何在呢？”

吳恩達(dá)認(rèn)為，人類一直在不斷地改變自己的行為來(lái)應(yīng)對(duì)新的技術(shù)，尤其是交通方面。他說(shuō)：“如果你看看鐵路的發(fā)展歷程，大多數(shù)情況下，人們已經(jīng)學(xué)會(huì)了不要站在鐵軌上?！眳嵌鬟_(dá)還指出，人們已經(jīng)知道校車可能需要頻繁地停車，而在停車時(shí)，小孩子可能會(huì)在公共汽車前穿過(guò)馬路，所以他們會(huì)更加小心駕駛。他說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車也沒(méi)有什么不同。

事實(shí)上，據(jù)美國(guó)弗吉尼亞大學(xué)的歷史學(xué)教授Peter Norton說(shuō)，在上世紀(jì)20年代早期，在美國(guó)大部分地區(qū)，橫穿馬路是一種犯罪行為，因?yàn)槠囍圃焐虃冊(cè)诋?dāng)時(shí)大力游說(shuō)，主要是為了阻止嚴(yán)格的速度限制和其他可能影響汽車銷售的規(guī)定。Peter Norton寫(xiě)了一本關(guān)于這一話題的書(shū)。因此，這就是一個(gè)先例，規(guī)范行人的行為，為新技術(shù)讓路。

雖然吳恩達(dá)可能是最著名的主張訓(xùn)練人類和車輛的自動(dòng)駕駛汽車支持者，但他并不是唯一一個(gè)持有這一觀點(diǎn)的人。密西西比州立大學(xué)先進(jìn)車輛系統(tǒng)中心的研究員Shuchisnigdha Deb說(shuō)，“應(yīng)該有適當(dāng)?shù)慕逃?xiàng)目來(lái)讓人們熟悉這些車輛，讓他們了解如何與這些車輛互動(dòng)，以及如何使用它們?！泵绹?guó)交通部也在其最新的自動(dòng)駕駛汽車指南中強(qiáng)調(diào)了這種消費(fèi)者教育的必要性。

Humanising Autonomy公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)aya Pindeus將這種教育與20世紀(jì)60年代德國(guó)和奧地利在一連串的橫穿馬路行人死亡事故后開(kāi)展的公共意識(shí)教育運(yùn)動(dòng)做類比。Humanising Autonomy是一家位于倫敦的初創(chuàng)公司，致力于研究自動(dòng)駕駛汽車公司可以使用的行人行為和手勢(shì)的模型。這些努力幫助減少了德國(guó)在道路上死亡的行人人數(shù)，從1970年的6,000多人死亡，到2016年的不到500人——這是有數(shù)據(jù)可查的最后一年。

但是，自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)不希望將負(fù)擔(dān)轉(zhuǎn)移到行人身上，這也可以理解。優(yōu)步和Waymo都在電子郵件聲明中表示，他們的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)能夠處理現(xiàn)實(shí)世界的自動(dòng)駕駛汽車，而不依賴于改變?nèi)祟惖男袨椤?/p>

這些公司和其他公司面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)是，無(wú)人駕駛汽車現(xiàn)在還屬于比較新奇的事物，因此行人并不總是像對(duì)待普通汽車那樣對(duì)待自動(dòng)駕駛汽車。有些人就是無(wú)法抑制去親自測(cè)試這種技術(shù)的沖動(dòng)。Alphabet公司旗下的Waymo，經(jīng)常遇到那些故意對(duì)汽車“惡作劇”的行人，他們不斷地走到汽車跟前，離開(kāi)，然后再退回來(lái)，阻礙汽車前進(jìn)。

人們似乎默認(rèn)了一個(gè)假設(shè)，即自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)得格外精密且小心，因此他們?cè)敢饷斑@個(gè)險(xiǎn)去惡作劇?！氨M管我們的系統(tǒng)確實(shí)有超人類的感知，但有時(shí)人們似乎認(rèn)為牛頓定律也不再適用，”英國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Oxbotica的聯(lián)合創(chuàng)始人Paul Newman說(shuō)，他回憶起有一個(gè)行人跑著追趕自動(dòng)駕駛汽車，然后突然跳到汽車的前面。

隨著時(shí)間的推移，無(wú)人駕駛汽車將逐漸變得稀松平常，人們就不太可能去惡作劇了。與此同時(shí)，該行業(yè)正在討論公司應(yīng)該采取什么措施，讓人們能夠了解自動(dòng)駕駛汽車以及它們的動(dòng)向。

吳恩達(dá)的妻子Carol Reiley是Drive.AI的聯(lián)合創(chuàng)始人之一，Drive.AI對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行了一系列的改造，并在德克薩斯州的弗里斯科進(jìn)行道路測(cè)試。自動(dòng)駕駛汽車的外觀為橙黃色，這樣行人能更容易地注意并識(shí)別出它們。Drive.AI還率先使用了外部LED顯示屏，類似于許多城市公交車用來(lái)顯示目的地或路線號(hào)碼的屏幕，可以向行人展示汽車的動(dòng)向。例如，如果一輛自動(dòng)駕駛汽車在人行橫道前停了下來(lái)，它的顯示屏可能會(huì)顯示：“等待行人過(guò)馬路（Waiting for you to cross）?！?/p>

優(yōu)步也已經(jīng)采取了進(jìn)一步的措施，為他們的一個(gè)系統(tǒng)申請(qǐng)專利，該系統(tǒng)將包括各種閃爍的外部標(biāo)識(shí)和在汽車前投射的全息圖，以便與人類司機(jī)和行人溝通。谷歌也為自己的外部標(biāo)識(shí)申請(qǐng)了專利。Oxbotica公司的Newman說(shuō)，他喜歡這種外部的消息傳達(dá)裝置以及語(yǔ)音的想法——就像大型汽車在倒車時(shí)發(fā)出的嗶嗶聲一樣——以幫助確保人類和自動(dòng)駕駛汽車之間的安全互動(dòng)。

Deb說(shuō)，她的研究表明，人們需要這些外部功能，以及聲音的交流或警告。但到目前為止，除了Drive.AI，這些公司在道路測(cè)試中使用的汽車還不包括這樣的改裝。目前還不清楚行人或其他人類司機(jī)應(yīng)該如何向自動(dòng)駕駛汽車傳達(dá)他們的意圖，Deb說(shuō)，這可能也是避免未來(lái)事故發(fā)生的必要條件。

Humanising Autonomy公司希望那些制造自動(dòng)駕駛汽車的人能夠更多地專注于理解人們用來(lái)交流的非語(yǔ)言線索和手勢(shì)。Pindeus表示，自動(dòng)駕駛汽車使用的大多數(shù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的問(wèn)題在于，它們只是簡(jiǎn)單地在一個(gè)物體周圍設(shè)置一個(gè)邊界框，并應(yīng)用一個(gè)標(biāo)簽——比如停著的車、自行車、行人——而沒(méi)有分析這個(gè)框內(nèi)發(fā)生的事情的動(dòng)向的能力。

最終，更好的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)和更好的人工智能可以解決這個(gè)問(wèn)題。隨著時(shí)間的推移，城市可能會(huì)以“地理圍欄（geofencing）”的方式進(jìn)行改造，這是一個(gè)很新的術(shù)語(yǔ)，即可以為自動(dòng)駕駛汽車和出租車設(shè)立單獨(dú)的行駛區(qū)域和指定的上車地點(diǎn)。與此同時(shí)，來(lái)自父母的建議可能仍然適用：不要橫穿馬路，在過(guò)馬路之前要先看兩邊。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >