2020年1月10-12日，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)第六屆年度論壇在北京釣魚臺(tái)國(guó)賓館正式召開。本次論壇以“把握形勢(shì)聚焦轉(zhuǎn)型 引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題，繼續(xù)秉持“傳遞權(quán)威信息、廣泛展開討論、促進(jìn)溝通合作”的目標(biāo)，試圖幫助業(yè)界人士梳理分析產(chǎn)業(yè)形勢(shì)，探討及回應(yīng)產(chǎn)業(yè)關(guān)切的問題，尋找今后3-5年產(chǎn)業(yè)調(diào)整的方向及路徑。

在10日上午的自動(dòng)駕駛論壇上，小馬智行CEO、聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍在全球自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)與發(fā)展態(tài)勢(shì)部分，分享了自己在自動(dòng)駕駛出行經(jīng)驗(yàn)方面的心得。

以下為嘉賓精彩實(shí)錄，未經(jīng)本人審閱，有刪改。

非常高興電動(dòng)汽車百人會(huì)邀請(qǐng)我跟大家分享一下小馬智行在自動(dòng)駕駛這方面的一些進(jìn)展，尤其是我們?cè)谝荒甓嗲奥涞豏obot-taxi通過自動(dòng)駕駛出行經(jīng)驗(yàn)方面的心得。

自動(dòng)駕駛落地需要兩條腿走路

在我來看自動(dòng)駕駛真正要落地，是兩條腿走路。一條腿是技術(shù)產(chǎn)品不斷的打磨，核心目標(biāo)是真正做到兩點(diǎn)，無(wú)人、量產(chǎn)，這一點(diǎn)我們是漸行漸進(jìn)。另外一方面產(chǎn)品需要落地需要產(chǎn)品化，在用戶體驗(yàn)在商業(yè)化這些方面的嘗試，對(duì)此我們選擇的是Robot-taxi。

更主要的原因是因?yàn)镽obot-taxi是城區(qū)場(chǎng)景中最復(fù)雜的場(chǎng)景，當(dāng)這個(gè)場(chǎng)景能夠搞定的話，那我相信很多其他的場(chǎng)景其實(shí)相對(duì)來說是比較容易拓展出去的。

中國(guó)選中北京和廣州

小馬智行是三年多前成立的，我們是以自動(dòng)駕駛來改造人們的出行方式，把出行變的更加的安全，更加的便捷。我們?nèi)甓嗲霸诩又莩闪ⅲ呛芸炀吐涞卦谥袊?guó)，目前在北京和廣州都有研發(fā)中心以及較大規(guī)模的路測(cè)。

我們選擇這三個(gè)地方有重要原因。原因一是人才，原因二是這三個(gè)城市所提供的交通情況比較復(fù)雜，且各不一樣。比如說有邊臨郊區(qū)同時(shí)又在快速發(fā)展城區(qū)，也有像廣州這樣經(jīng)常下雨的城市。

如果是以一個(gè)人類比的話，自動(dòng)駕駛是一個(gè)大腦，一個(gè)聰明的大腦需要有一個(gè)強(qiáng)壯的身體。作為自動(dòng)駕駛公司，我們一定要有一個(gè)強(qiáng)壯的身體來做合作，所以說在過去的一兩年里我們一個(gè)很重要的目標(biāo)，就是跟世界級(jí)的車企做一個(gè)深度的合作。

目前我們是跟豐田有一個(gè)深度的合作，為RX這款車提供L4、L5級(jí)的自動(dòng)駕駛。目前這款車也在上海、北京取得了自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，并開始進(jìn)行一定規(guī)模的公開道路測(cè)試。

因?yàn)槲覀冊(cè)趶V州落地，所以跟廣汽一直有深度的合作。下一步我們會(huì)共同打造一個(gè)更大范圍的Robot-taxi體驗(yàn)，以及提供出行服務(wù)。 

再有就是在去年的10月份左右我們跟現(xiàn)代一起合作，把我們的自動(dòng)駕駛平臺(tái)附載在其電動(dòng)SUV上面，用戶可以通過APP來打車，而且真正做到全天任何情況下的出行服務(wù)。當(dāng)然這只是一個(gè)開始，我們跟其他的國(guó)際車廠也在尋求更深入的合作。

合作的另外一目的是整個(gè)測(cè)試的復(fù)雜度以及規(guī)模的提升，這也使我們的技術(shù)不斷成熟。

其中，除了車輛的增加外，整個(gè)測(cè)試路段的范圍也擴(kuò)大了，另外整個(gè)運(yùn)行時(shí)間也提高了。而比運(yùn)行時(shí)間提高更重要的挑戰(zhàn)是，我們開始做夜間的測(cè)試，開始要做相對(duì)，比較大的雨天、霧天這種環(huán)境下。我們的處理。

更大的車隊(duì)數(shù)量對(duì)整個(gè)測(cè)試和我們技術(shù)的穩(wěn)定性也提出了更多的要求，在這種方方面面技術(shù)都已經(jīng)得到提升的情況下，我們能夠很快的增加我們測(cè)試的規(guī)模測(cè)試?yán)锍獭?/p>

比如廣州這邊有一個(gè)菜市場(chǎng)，有摩托車、自行車、行人還有很多違章行車車輛的情況下，我們不但要保持安全距離，還要做好看到很短的一個(gè)空檔插過去。

另外大家都說自動(dòng)駕駛非保護(hù)左轉(zhuǎn)是有挑戰(zhàn)，在亦莊有很多路口是非保護(hù)左轉(zhuǎn)，可以看到我們?cè)诜潜Ｗo(hù)左轉(zhuǎn)的情況下不但要讓對(duì)面的車輛過來，同時(shí)像這種行人摩托車我們也可以識(shí)別避讓。

另外這是一個(gè)雨天的情況，在廣州的時(shí)候大雨天非常的常見，如何濾掉雨天傳感器的噪點(diǎn)，如何保證安全一直是一個(gè)挑戰(zhàn)，在這方面我們做了很多的工作。

目前Robot-taxi已在廣州全線鋪開

我們大概在前年的11月份上線了Robot-taxi，并且在廣州已經(jīng)全線鋪開，而且能夠給我們自己的員工上下班以及一些政府的出行提供真正的服務(wù)。

具體以南沙Robot-taxi上線的情況為例，首先是三個(gè)100，100輛車，有100多個(gè)接送站點(diǎn)以及整個(gè)運(yùn)營(yíng)范圍超過100平方公里。這100平方公里覆蓋了整個(gè)南沙的核心區(qū)域，包括所有政府商業(yè)區(qū)、學(xué)校、站點(diǎn)以及主要大的居民小區(qū)，可以看出我們?nèi)齑蟾艔脑缟衔辶c(diǎn)一直到晚上12點(diǎn)全天有服務(wù)。這個(gè)從上線以后不但給我們的員工上下班提供了很多的便利，也有很多人開始使用并且有很多好的反饋。

南沙上線以后我們更多要驗(yàn)證我們整個(gè)技術(shù)的可擴(kuò)展性以及我們是不是能夠?qū)碛袡C(jī)會(huì)或者是有能力讓我們的技術(shù)很快拓展到其他的區(qū)域，所以在今年4月份我們也將在北京亦莊上線，因?yàn)橐嗲f現(xiàn)在已經(jīng)開始做全區(qū)自動(dòng)駕駛測(cè)試的。目前是差不多有接近50平方公里的范圍內(nèi)，有50多個(gè)監(jiān)控站點(diǎn)，也是覆蓋了整個(gè)亦莊核心區(qū)域的主要的酒店住宅區(qū)、辦公區(qū)等等這些服務(wù)。

我認(rèn)為自動(dòng)駕駛進(jìn)入了非常好的時(shí)候，在接下來的這一兩年里面我認(rèn)為是非常關(guān)鍵的時(shí)刻，技術(shù)會(huì)有更大的一個(gè)突破，逐步進(jìn)入量產(chǎn)以及無(wú)人化。另外，我認(rèn)為自動(dòng)駕駛公司和車廠的緊密合作也將會(huì)成為一個(gè)主題，而且會(huì)成為自動(dòng)駕駛公司是否真正有競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)很重要的標(biāo)志。當(dāng)然依賴于很多在座各位的努力，以及整個(gè)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律法規(guī)的出臺(tái)來支持自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

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