近日，小米汽車科技有限公司再公開三項自動駕駛領域相關專利。

其中，“圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲介質”專利旨在通過獲得車輛底部區(qū)域場景的目標圖像，可以監(jiān)控車輛底部路面情況，擴大視野范圍即減少視野盲區(qū)，有利于提升無人駕駛車輛的安全性。

“道路定位方法、裝置、設備、車輛及存儲介質”及“車輛控制方法、裝置、介質、芯片、電子設備及車輛”專利旨在基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)數據以及車道路由信息，確定目標車道，并控制目標車輛行駛。

截至目前，小米汽車科技有限公司共公開了15項專利信息，最早于去年12月23日發(fā)起申請，最晚申請于今年的4月25日。其中，今年2月該公司密集申請了7個汽車相關新專利。

小米汽車專利信息，圖片來源：企查查

事實上，小米在汽車業(yè)務上正在投入巨量人力、財力進行研發(fā)。

據小米2022年第一季度財報數據顯示，一季度小米在智能電動汽車等創(chuàng)新業(yè)務花費的費用為4.25億元。

此外，截至目前，小米集團汽車業(yè)務研發(fā)團隊規(guī)模已超過一千人。小米集團稱，未來將繼續(xù)在自動駕駛、智能座艙等核心領域拓展研發(fā)。

而隨著小米正在為其智能電動汽車持續(xù)“加碼”，也許到了二季度末期、三季度，小米會有更多造車新專利被曝光。

小米集團首席執(zhí)行官/小米智能電動汽車業(yè)務首席執(zhí)行官 雷軍，圖片來源：小米公司

這里，我們可以重新回顧一下小米造車路徑：

2021年3月30日，小米正式宣布進軍智能電動汽車行業(yè)，首期投資為100億元人民幣，預計未來10年投資額100億美元；4月1日，小米科技有限責任公司申請注冊“小米汽車”商標；同年4月至9月，小米成立數百人規(guī)模的汽車團隊，進行大量用戶調研和產業(yè)鏈考察。5月，小米申請了“小米出行”、“小米智行”等六個造車相關商標，試圖全面布局。7月，小米集團的官網在2天共發(fā)布120個崗位，主要針對整車領域的造車人才開始大范圍社招。

與此同時，小米汽車籌備組彼時也已形成。其中，小米原大家電總經理李肖爽主要負責整車、供應鏈以及工廠相關的籌備工作；原參謀部副參謀長于鍇負責座艙業(yè)務籌備；自動駕駛業(yè)務則歸屬在小米技術委員會，由技術委員會主席葉航軍負責籌備。

2021年9月1日，小米汽車有限公司正式成立，注冊資本100億元，雷軍擔任法定代表人、執(zhí)行董事及經理，由小米通訊技術有限公司全資持股。按此計算，小米汽車項目從正式申請商標到公司注冊完成共花了5個月。11月小米汽車落戶北京經濟區(qū)。

12月份，小米控股的生態(tài)鏈公司智米科技下場造車，前通用泛亞的電動汽車項目負責人馬永東加盟，負責智米的整車業(yè)務，一時間小米“雙線造車”的傳聞迅速得到外界的關注。隨后，小米公關部總經理王化公開否認，并表示智米科技的造車業(yè)務目前與小米汽車保持獨立。

2022年4月11日，小米位于北京經濟技術開發(fā)區(qū)亦莊新城的造車基地開工建設。按照計劃，小米工廠一期于2022年4月開工，2023年6月竣工；小米二期項目于2024年3月開工，2025年3月竣工。而小米首輛汽車會在2024年下線并實現量產，其中一期、二期的年產量均為15萬輛。

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