近日，據(jù)羊城晚報報道，在廣州市黃埔區(qū)的公開道路上，他們發(fā)現(xiàn)了一些“蘿卜快跑”空車運營的車輛。與以往的“無人車”不同，這些車輛前排的正副駕駛座位上均沒有安全員的身影，同時其后座也無乘客，疑似其正在進行“去安全員化”的路測。

據(jù)悉，去年7月，蘿卜快跑Robotaxi在廣州正式開啟試運營，該服務將面向公眾全面開放。當時官方稱，在廣州黃埔區(qū)可上下車站點達到237個， 且數(shù)量仍在持續(xù)增長。為滿足出行需求，Robotaxi行駛路線將途經(jīng)學校、醫(yī)院、公園、酒店、辦公場所等各種場景，運營時間從9:30持續(xù)至夜間23:00。在車型方面，運營的車輛主要為百度與紅旗合作的相關車型。

隨后的9月，蘿卜快跑Robotaxi啟動廣州海珠區(qū)廣州塔自動駕駛運營路線，車隊正式開進廣州鬧市區(qū)。廣州塔路線途經(jīng)廣州塔、財富碼頭兩個重要景點，還途經(jīng)地鐵口、居民小區(qū)，直抵橫跨珠江兩岸的獵德大橋。這條自動駕駛車“旅游專線”的服務時間是從早上的9:00至下午17:00，用戶可通過“蘿卜快跑”App下單約車。

此前蘿卜快跑Robotaxi在廣州運營車輛均配備了安全員，此次“去安全員化”的路測，是百度無人駕駛向商業(yè)化落地邁進的又一大步。

據(jù)了解，自動駕駛企業(yè)在進行“完全無人化”測試時，技術上會通過單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛三層安全體系來保障駕駛安全。

在單車智能上，實時性車載基礎系統(tǒng)包含地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系統(tǒng)，決策規(guī)劃系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng)等多方面來構成自動駕駛主系統(tǒng)的安全設計。同時，以充分冗余的自動駕駛硬件為基礎，結合監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)完善的風險降級策略。按照不同的風險對應的安全等級，會通過緩剎、停車、路邊停靠等方式，實現(xiàn)安全控制車輛，避免碰撞風險。

在上述基礎上，自動駕駛還有一層保障，即“平行駕駛”。在遠程駕艙重建車輛行駛環(huán)境，讓云端安全員也能像在實車上一樣了解車輛的駕駛情況和環(huán)境情況，并在介入時將控車指令實時發(fā)送到車端，實現(xiàn)遠程實時控車的能力。

而在法規(guī)方面，據(jù)不完全統(tǒng)計，已有北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙等40余個省市積極出臺相應管理辦法或實施細則，從道路測試、載人測試、示范運營到無人化等多個階段開展積極探索。

早在2019年1月，廣州就頒發(fā)了《關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關工作的指導意見》，提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車可在廣州實行分級別、分類別測試，允許已取得遠程測試資格的車輛在遠程監(jiān)控保障體系下，進行公開道路整車無人的自動駕駛測試。在此政策支持下，文遠知行和小馬智行Robotaxi已在廣州開展全無人化測試。

目前，廣州正在通過分階段分領域的方式逐步推動自動駕駛發(fā)展，試行不同混行環(huán)境下自動駕駛車輛在黃埔、南沙、番禺、花都、海珠等區(qū)域的應用示范工作，并探索開展高快速道路測試。

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