“中國為無人駕駛提供了什么？我覺得是一個彎道超車的機會?！?月29日，在鈦媒體2018T-EDGE科技生活節(jié)開幕，小馬智行CTO樓天城在參會演講中如是說。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城

在無人駕駛這場技術(shù)創(chuàng)新浪潮中，中國作為全球最大的汽車消費市場、IT技術(shù)應(yīng)用集散地，自然而然成為最火熱的創(chuàng)業(yè)地區(qū)。小馬智行（Pony.ai）是一家在硅谷和中國廣州分別設(shè)立總部的無人駕駛初創(chuàng)公司，因編程界天才樓天城、前百度首席架構(gòu)師彭軍等組成的豪華精英創(chuàng)始團隊而備受關(guān)注。

據(jù)樓天城介紹，小馬智行已經(jīng)在廣州開啟了第一條中國首支常態(tài)化運營的車隊，公眾可以預(yù)約試乘。

在樓天城看來，擁有有150年歷史的汽車行業(yè)在近10年發(fā)生了巨大變化，包括“共享化、新能源化、智能化”，而三者結(jié)合會提升汽車在接下來10年甚至更長時間內(nèi)的表現(xiàn)形態(tài)。其中，自動駕駛、無人駕駛是智能化中最核心的部分。由于當(dāng)前市場、資本的關(guān)注、產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，以及中國、美國等國家和地區(qū)的政策支持，無人駕駛已經(jīng)擁有走向成熟的條件。

“沒有路測的無人駕駛就是紙上談兵，路測是無人駕駛走進人們生活的必經(jīng)之路?！?/p>

樓天城表示，小馬智行曾投入8個月時間專門做路測。而在廣州設(shè)立總部之后，中國特殊的路況因素，也為無人駕駛的發(fā)展提供了得天獨厚的測試和學(xué)習(xí)條件。

“很多人問我們和谷歌Waymo的優(yōu)劣？它先行于我們8年，甚至是10年時間，它積累了大量數(shù)據(jù)，這個我承認。但是，從另一個角度來說，由于中國的元素，由于中國這些挑戰(zhàn)，同時帶來了很多機遇和機會。我們在短短的一年之內(nèi)，積累了Waymo近10年都很難積累到的很多復(fù)雜無人駕駛場景，能夠極大的幫助技術(shù)進步?！?/p>

此外，樓天城透露，中國還擁有世界上僅有的一條專門為無人駕駛車設(shè)計的高速公路，這條公路位于浙江杭州，配備大量無人駕駛相關(guān)設(shè)備，能夠幫助無人駕駛做得更安全。

談到如何讓無人駕駛更快走向成熟，樓天城也介紹了小馬智行在傳感器冗余和系統(tǒng)穩(wěn)定性方面的設(shè)計經(jīng)驗：

在傳感器方面，小馬智行擁有激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等。在系統(tǒng)穩(wěn)定性方面，小馬智行的系統(tǒng)能夠保證在各種環(huán)境、氣候天氣情況下都能穩(wěn)定的運行。

樓天城表示，無人駕駛這項創(chuàng)新的爆發(fā)點已經(jīng)到來，“我非常相信在接下來2-3年，無人駕駛技術(shù)能應(yīng)用于生活的很多方方面面，讓我們共同期待這樣的新技術(shù)來改變我們的生活?！?/p>

以下為小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城的演講實錄:

謝謝鈦媒體、謝謝各位的到來，我是小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城，很高興今天在這里跟大家分享小馬智行的故事，分享無人駕駛的故事，分享它在中國的元素、它的機遇挑戰(zhàn)。

汽車行業(yè)擁有百年的歷史，但其實近10年來，汽車行業(yè)經(jīng)歷了很大的變化。

其中至少經(jīng)歷了3個大變化：

第一，共享化。也就是Uber、滴滴這種共享出行公司的出現(xiàn)。

第二，新能源化。很多新能源造車、很多電車、很多新能源的汽車，以新能源的方式、更環(huán)保的方式出現(xiàn)。

第三，智能化。這是一種影響最深遠的變化。自動駕駛、無人駕駛就是智能化中最核心的部分。

嚴格講，共享化、新能源和智能化是一種相互促進的關(guān)系，它們共同提升了汽車在接下來10年甚至更長時間內(nèi)、在大家面前表現(xiàn)的一種形態(tài)。

但說“智能化、無人駕駛”是很新的科技，這個說法不一定是對的。世界上第一輛無人駕駛車是什么時候出現(xiàn)的？這是一個非常難回答的問題。我敢保證在座的絕大部分人都沒有見到這一個時刻，至少在1925年的時候，這項科技就已經(jīng)出現(xiàn)了。這個時間到現(xiàn)在，大概是接近100年。

也就是說，人們很早以前就開始嘗試開發(fā)這種車輛自動行駛的技術(shù)了。但是直到最近的幾年時間，這項技術(shù)才得到了社會廣泛的關(guān)注，使得我們有了這樣一個爆發(fā)的機會，能夠讓它盡早出現(xiàn)在人們的視野里。

小馬智行是誰？

現(xiàn)在請允許我簡單介紹一下小馬智行科技有限公司。小馬智行是一家無人駕駛的初創(chuàng)公司，我對公司的總結(jié)是一個年輕的公司，但擁有成熟的技術(shù)。

小馬智行成立于2016年12月，2017年的7月是公司發(fā)展的一個分水嶺。2017年7月之前，小馬智行的主要目標是路測，讓一輛無人駕駛車以自動的方式，在公開的道路上進行駕駛。

路測對于一個企業(yè)來說是至關(guān)重要的，或者說沒有路測的無人駕駛都是紙上談兵。路測是無人駕駛走進人們生活的必經(jīng)之路，所以小馬智行前半年唯一的目標就是讓無人駕駛車能夠路測。

在那之后也就是最近接近1年的時間，公司所有的目標都放在了中國的元素。

這里面的工作包括落戶廣州，在廣州建立我們第一個國內(nèi)的office，包括建立北京的office。今年初在，小馬智行在廣州開啟了第一條中國首支常態(tài)化運營的車隊，公眾可以試乘。

今年初我們也獲得了北京T3的牌照，也就是世界上最難獲得的無人駕駛牌照。還成立我們的人工智能研究院，所有這些工作都是結(jié)合了中國的元素，都是在中國完成的。最近一年，中國一直在中國這個市場上進行探索，我們也理解了很多中國市場的挑戰(zhàn)與機遇。

中國公司發(fā)展到今天，得益于公司頂級無人駕駛領(lǐng)導(dǎo)團隊。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人CEO是彭軍，他是前百度的首席架構(gòu)師，也是前百度的無人駕駛事業(yè)部技術(shù)的負責(zé)人，他曾經(jīng)也是百度美國研究院首號員工。

我是公司的CTO，我進入這個領(lǐng)域已經(jīng)有很長的一段時間了。在此之前，我在Google的無人駕駛團隊工作。2016年的時候我非常希望能夠把這個技術(shù)、能夠自己貢獻一份力量把它帶入中國，我從此離開了Google加入百度，后來成立了小馬智行有限公司。

我們公司的首席顧問是姚期智院士，也是我的導(dǎo)師，一般我們都叫姚先生。姚先生也不用過多的介紹，是中國唯一的華人圖靈獎獲得者，當(dāng)然也是中科院院士。同樣他還一個身份，其實是清華交叉信息研究院的院長，姚先生作為公司的顧問不僅給技術(shù)上很多的指導(dǎo)，還會促成公司與清華研究院的很多交叉信息合作。

比如今年我們在清華開設(shè)了一門無人駕駛的課程，能夠讓清華的本科生了解無人駕駛的技術(shù)、發(fā)展以及未來。當(dāng)然同學(xué)們有機會實際參與很多無人駕駛中實踐中很多項目，并且，他們很多成果我們也給一些機會放在車上，讓他坐著他寫代碼的車，體驗一下無人駕駛是什么樣狀況。

另一點我覺得值得公司自豪的就是全明星工程團隊。在各個方面我們都有頂級學(xué)校的博士生來負責(zé)。這些金牌獲得者，都是從國際物理學(xué)奧林匹克、國際信息奧賽中脫穎而出的。

小馬智行在做什么？

很多人問小馬智行做什么，我們做無人駕駛的系統(tǒng)或者無人駕駛解決方案?；蛘哒f，所有能讓無人駕駛車在路上開得更安全、更舒適的東西，我們都做。

為什么都做？我以最近大家很關(guān)注的無人駕駛車安全的問題做一個例子——一個無人駕駛公司或者車如何保證安全？這其實是一個綜合的方案。

在小馬智行里。我們是如何做到的？

首先是傳感器，也就是我們擁有激光雷達、攝像頭毫米波雷達，它其實好比對周圍所有的物體做一個距離、顏色、速度的感知，它其實是人的眼睛，但這個眼睛是一個360度角無死角，它不會因為看不到什么東西而做出錯誤的判斷。

所以，眼睛這關(guān)過關(guān)之后要有一個決策了，在任何情況下我們都會采用最安全的方案，我們絕不會把“安全”跟任何其他因素做一個折中。

另外還有一條是我們的系統(tǒng)，我們的系統(tǒng)能夠保證在各種環(huán)境、氣候天氣情況下都能穩(wěn)定的運行。

中國為無人駕駛提供了什么？

回到中國的元素，中國為無人駕駛提供了什么？我覺得提供是一個彎道超車的機會。

我們比較一下各大洲和各大國家在無人駕駛上的進展，按說歐洲是最慢的，就是現(xiàn)在只是一些國家開始做了嘗試，韓國當(dāng)然有很多進展，它開設(shè)了一個測試區(qū)域，但是那是一個無人駕駛專屬區(qū)域，說句不好聽的，這是“過家家”的一個空間。

美國是無人駕駛中最早開始做的國家，它應(yīng)該早于中國8-10年的時間?；蛘哒f它大概用10年的時間，開設(shè)了一些無人駕駛路測規(guī)范，并且在某些洲已經(jīng)允許運營了。

而中國在短短一年半到兩年時間之內(nèi)，已經(jīng)趕上了（美國）。我們已經(jīng)有了非常規(guī)范化的自動駕駛路測標準，也有開放路測的道路，以及一些規(guī)范范圍內(nèi)的運營。

就是說我們在一年半的時間內(nèi)，已經(jīng)在政策上走完了美國10年走的路程。

說一下我們的自動駕駛高速公路，這也是世界上僅有的一條專門為無人駕駛車設(shè)計的高速公路，這個地點就在浙江杭州，這條高速公路是一個只允許無人駕駛車開的，并且上面有大量的設(shè)備，幫助無人駕駛做的更安全。

最后說下這個市場，據(jù)統(tǒng)計，到2030年無人駕駛將會有5000億美元市值。

中國市場還有一個很大的潛力，就是民眾對無人駕駛的期待。其實最早，我覺得在幾年前，政府也處在一個觀望的狀態(tài)，民眾也是再一個懷疑的狀態(tài)中。但是到今天，我敢非常有自信的說政府已經(jīng)在積極制定政策，幫助這個行業(yè)前進，而民眾滿懷期待。所以，在中國很特別的就是對創(chuàng)業(yè)公司，很多人相信創(chuàng)業(yè)公司能夠在這個市場中做出自己的貢獻。

還有一點是如果自動駕駛這件事情真的做成了，我們有更多的人愿意擁抱這個新的科技，我們不會像在大洋彼岸的美國人，現(xiàn)在還在拿支票付水費，我們都愿意使用最新的科技，來提高我們的生活。

當(dāng)然，中國的所有的支持和氛圍，引發(fā)了中國創(chuàng)業(yè)風(fēng)潮，這一點也受到了世界的關(guān)注，彭博社在新聞中也提到了，中國大量創(chuàng)業(yè)公司的出現(xiàn)，他們也感受到了類似潛在出現(xiàn)的危機。

小馬智行在中國做了兩件事情：

第一，運營。

第二，合作。

運營的話，我們在廣州落地了第一支全自動無人駕駛的常規(guī)化、常態(tài)和運營車隊。

我們還與廣汽簽訂了合作。和廣汽簽訂合作是為了把無人駕駛技術(shù)量產(chǎn)化，讓這個科技能夠更早的商業(yè)化。

我們的人工智能研究院是這樣一個考慮，因為最近一兩三年之內(nèi)，人工智能得到了更多的關(guān)注，但是其實我的導(dǎo)師姚期智院士感受到，人工智能其實缺少很多理論基礎(chǔ)作為積淀。所以，我們愿意建一個研究院，增加人工智能理論基礎(chǔ)研究，在有理論的支持下，把很多應(yīng)用更好的應(yīng)用化、產(chǎn)業(yè)化。

那么，下面就是無人駕駛做好之后，會由什么方式來呈現(xiàn)？

這就要談到智慧城市。例如在廣州的明珠灣區(qū)內(nèi)，將結(jié)合各種尖端科技，除了無人駕駛之外，還包括V2X，還包括5G的技術(shù)，在接下來2年時間內(nèi)，會覆蓋大概30平方公里的區(qū)域，與所有新的科技所打造的一個新的無人駕駛示范區(qū)，這也是無人駕駛之后會發(fā)生什么。

在中國也帶來了很多中國特色的挑戰(zhàn)。中國的路況上，會包括一些隨意變道、非機動車逆行和違規(guī)停車等。

首先，我明確一下，這些特色路況并沒有任何人違反法律，也會發(fā)生在世界的任何地方。只是說在中國，我們能更好的收集到這些場景，我們來看一下。

案例1：在某些駕駛情況中，很有可能會出現(xiàn)目標車忽視車道線，突然變道的情況。這種情況其實對無人駕駛車來說，需要做的非常安全，要做很多這樣的考慮。

案例2：可能會出現(xiàn)的車輛“碰瓷”行為。

案例3：摩托車等小型車輛在司機盲點超車。

案例4：綠燈行駛情況下，突然出現(xiàn)三輪車、摩托車闖紅燈。

案例5：在高速路上突然出現(xiàn)行人。在特斯拉的高速場景中，它覺得高速不需要處理行人或者什么，但是我覺得一個場景需不需要處理行人，并不取決于能不能處理，而取決于這個場景到底有沒有行人，如果有的話，無論如何我們也要非常安全的能夠處理，才能保證安全。

案例6：會有自行車、摩托車等小型車輛，臨時在路邊停靠，造成隱患。

最后，很多人問起來，小馬智行和Waymo比的優(yōu)劣是什么？

劣勢很明顯，它先行于我們8年，甚至是10年時間，它積累了大量數(shù)據(jù)，這個我承認。但是，從另一個角度來說，由于中國的元素，由于中國這些挑戰(zhàn)，同時帶來了很多機遇和機會。我們在短短的一年之內(nèi)，積累了Google10年都很難積累到的很多復(fù)雜無人駕駛場景，能夠極大的幫助技術(shù)的進步。

我相信一個創(chuàng)意被實現(xiàn)其實有很多因素，有的很好的創(chuàng)意，它不能實現(xiàn)并不是因為它的技術(shù)不能達到大家的預(yù)期，而是因為它出現(xiàn)的時間不對。

無人駕駛這項創(chuàng)新，相信它的爆發(fā)點已經(jīng)到來了，因為它得到了全方面的關(guān)注，其它相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)也已經(jīng)達到一定的成熟度。

所以，我非常相信在接下來2-3年，無人駕駛技術(shù)能應(yīng)用于生活的很多方方面面，讓我們共同期待這樣的新技術(shù)來改變我們的生活！

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