“慢”、“穩(wěn)定”和“深思熟慮”在描述Uber時幾乎很少用到。但幾個月前，Uber的一輛自動駕駛汽車撞上了一名行人，導(dǎo)致該公司別無選擇，接下來只能小心行事。 

今年3月，一輛Uber無人駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市測試過程中，脫離控制，導(dǎo)致49歲的伊萊恩?赫茨伯格喪生。事故發(fā)生后，聯(lián)邦調(diào)查局介入調(diào)查，隨即Uber在將所有自動駕駛汽車從公共道路上撤下，通知匹茲堡和舊金山的所有汽車運(yùn)營商停駛，并關(guān)閉亞利桑那州的自動駕駛業(yè)務(wù)，四個月后，Uber自動駕駛汽車終于“重見天日”，再次啟動道路測試。本次測試Uber將首先在匹茲堡手動駕駛沃爾沃xc90，并繪制街道地圖。 　　

名不副實(shí)的“回歸” 　　

最近幾周，Uber一直在為卷土重來做準(zhǔn)備，這一次Uber精簡了測試團(tuán)隊(duì)規(guī)模，并且在很多細(xì)節(jié)上更為謹(jǐn)慎。Uber高級技術(shù)部門負(fù)責(zé)人于本周二發(fā)文表示，“盡管自動駕駛汽車將再次出現(xiàn)在公共街道上，但為了數(shù)據(jù)收集和地圖更新，新品牌的‘任務(wù)專家’將手動駕駛它們?！?　　

據(jù)悉，Uber對車輛進(jìn)行了部分改進(jìn)。如配備了新的鈴聲和口哨聲，以及一個主動的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，便于駕駛員實(shí)時駕控車輛。這包括一個面向司機(jī)的攝像頭，如果檢測到司機(jī)走神的行為，它會發(fā)出聲音警告。關(guān)于該套系統(tǒng)的供應(yīng)商，Uber目前并沒有透露太多，對外呈保密狀態(tài)。 　　此次Uber重新啟動無人駕駛項(xiàng)目，引發(fā)了多方關(guān)注，特別是此前事故所在地美國匹茲堡。匹茲堡市長比爾?佩杜托的發(fā)言人在電子郵件中表示，Uber應(yīng)定期匯報他們的計劃，對他們以人工駕駛方式重新開始運(yùn)營表示贊賞，并勸告其在匹茲堡街道上格外小心。匹茲堡市政府將繼續(xù)與該公司合作，制定安全措施。 　　

Uber重啟緊急制動系統(tǒng) 　　

除了監(jiān)控道路環(huán)境，一些先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)開始重視監(jiān)控駕駛員行為。如凱迪拉克使用紅外攝像機(jī)跟蹤司機(jī)的眼球運(yùn)動，特斯拉也開始考慮對駕駛員進(jìn)行更嚴(yán)格的監(jiān)控以改進(jìn)其自動駕駛系統(tǒng)。 　　

為了保證在亞利桑那州發(fā)生的這起致命事故不會再次發(fā)生，Uber也在對車輛加裝司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，并通過發(fā)出信號提醒駕駛者。除了監(jiān)控司機(jī)，Uber的另一個重大改變是，在其自動駕駛汽車車隊(duì)中，重新啟用沃爾沃工廠的自動緊急制動和避碰設(shè)置。實(shí)際上，當(dāng)天事故發(fā)生時，車輛內(nèi)置的雷達(dá)在六秒前就監(jiān)測到了受害者，并判斷出需要剎車，但由于當(dāng)時該系統(tǒng)被禁用，最終導(dǎo)致了這一悲劇。對此相關(guān)人士判斷，如果沃爾沃的輔助駕駛系統(tǒng)在事故發(fā)生時是活躍的，那么赫茨伯格很可能仍然活著。 　　

此外，為了確保此次上路萬無一失，Uber自動駕駛汽車的隨車人員也進(jìn)行了增加，原來僅配備一名安全司機(jī)，現(xiàn)在將有兩名任務(wù)專家。Uber內(nèi)部人士介紹稱：“一名負(fù)責(zé)監(jiān)控車輛運(yùn)行，另一名負(fù)責(zé)記錄重大事件。這些專家將接受優(yōu)步最新的‘嚴(yán)格’培訓(xùn)計劃，包括防御性駕駛技術(shù)和‘改進(jìn)的測試跟蹤態(tài)勢感知訓(xùn)練’。優(yōu)步還通過在中心控制臺修改觸摸屏來減少機(jī)艙內(nèi)的干擾?！?　　

重點(diǎn)是模擬 　　

關(guān)于為何采用手動駕駛，而非在自動駕駛系統(tǒng)足夠成熟的條件下再重新上路。Uber方面解釋到：“手動駕駛讓我們能夠?qū)崟r看到我們的自動駕駛汽車在路上遇到的不同場景。然后，我們在虛擬世界和測試軌道上重新創(chuàng)建這些場景，以改進(jìn)在類似條件下的總體系統(tǒng)性能。”不過，Uber方面卻沒有具體說明這套模擬程序到底能模擬出哪些環(huán)境。 　　

據(jù)外媒報道，美國國家交通安全委員會仍在調(diào)查亞利桑那州發(fā)生的致命車禍。該機(jī)構(gòu)今年5月發(fā)布了初步報告，得出結(jié)論稱，優(yōu)步的自動駕駛汽車在事故發(fā)生前的關(guān)鍵時刻未能剎車。明年初該機(jī)構(gòu)將發(fā)布最終報告，在這份報告中將有詳細(xì)的事故分析和責(zé)任劃分。

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