市場

一個假人 10 萬塊？你真的了解如何測試「自動緊急制動」嗎？

geekcar 2019-11-30 08:40

你真的了解「自動緊急制動」這個功能嗎？這是一記來自靈魂深處的發(fā)問。

我們經(jīng)常會看到一些很多用自制的假人或假車模型對車輛進(jìn)行自動緊急制動功能（AEB）測試的視頻或圖文，在經(jīng)過這些所謂「測試」之后得出「XX 車的自動緊急制動功能不行啊」的結(jié)論。今天我要在這里指出來， 這些測試皆錯，而且完全不嚴(yán)謹(jǐn)，測試結(jié)果也毫無參考性。

（圖片來自網(wǎng)絡(luò)）

那么這項功能的正確打開方式是怎樣的？又該如何進(jìn)行正確測試？為了一探究竟，我們來到了國際 Tier 1 博世在東海的測試中心，來看看自動緊急制動背后的故事。

什么是自動緊急制動？

在解答這個問題之前，我們首先要了解一個知識點(diǎn)，什么是自動緊急制動？

準(zhǔn)確來說，「自動緊急制動」這個詞更像是一個車子面臨危險時的具象表現(xiàn)，如果要嚴(yán)格從功能角度出發(fā)，AEB 也只是 PEBS 這套系統(tǒng)的一個功能。

PEBS 系統(tǒng)的全稱是預(yù)測性緊急制動 (輔助) 系統(tǒng)（Predictive Emergency Brking System），它又包含了三個功能：PCW 預(yù)測性碰撞報警、AEB 自動緊急制動和 EBA 緊急制動輔助。

整個系統(tǒng)運(yùn)作邏輯是這樣的：

第一步：當(dāng)系統(tǒng)探測到前方可能有碰撞危險時，首先會以一種溫和的手段，比如聲音、視覺來提醒駕駛員：「前方可能會有危險，你要采取措施了?！古c此同時制動系統(tǒng)開始預(yù)充壓，為后續(xù)剎車做準(zhǔn)備；
第二步：如果駕駛員還是處于迷離狀態(tài)，系統(tǒng)就會開始通過「短促制動」來提醒駕駛員，如果是配備有安全帶預(yù)警功能的車型，安全帶還會有收緊作用，與此同時車子會提供大約 30%的制動；
第三步：如果你還是無動于衷，車子的制動力度將進(jìn)一步增強(qiáng)，同時雙閃會亮起，如果是高配車型，在制動過程中系統(tǒng)會把默認(rèn)把車窗、天窗關(guān)閉，避免一些意外情況的發(fā)生；
第四步：到了這一步，如果駕駛員還是不作為，那車子就會全力制動，同時安全帶也會收緊（如果車子配備這個功能）。

所以，很多情況下我們只是看到車子剎停這個結(jié)果，但是卻不知道其實在這個操作背后還有這么多步驟。

那具體是怎么實現(xiàn)的呢？我們以博世的這套系統(tǒng)為例。博世是通過「前置攝像頭+毫米波雷達(dá)」的融合方案來實現(xiàn)這個功能的。兩種傳感器都有各自的優(yōu)勢：毫米波雷達(dá)通過發(fā)射電磁波來進(jìn)行目標(biāo)探測，優(yōu)點(diǎn)在于對前方物體探測時，對于縱向相對速度、距離等探測要更精準(zhǔn)；攝像頭則在判斷物體的特征上有更好的表現(xiàn)，同時基于視覺算法，對于物體的橫向位移判斷表現(xiàn)更好。兩種傳感器優(yōu)勢互補(bǔ)，可以做到取長補(bǔ)短。

怎么測試？

了解這些功能之后，終于要開始進(jìn)入實踐——自動緊急制動的正確測試方式。

在博世的技術(shù)測試中心，我們體驗了四種場景的自動緊急制動的測試，分別是行人、自動車、靜止車和動態(tài)車。這次測試中用到了三種道具：假人、騎車假人、氣球車。

注意，這可不是拿幾個假人、紙板放在那里進(jìn)行測試就完事兒的，需要符合一定的設(shè)計和測試標(biāo)準(zhǔn)，而且你不一定買得起：）

以行人測試用的假人為例。雖然只是一個假人，但是這個假人如何設(shè)計，使用何種材料，甚至內(nèi)部使用何種塑料進(jìn)行填充都很有講究。這些舉措都是為了保證測試準(zhǔn)確性。

你能想到這個可愛的假人要 10 萬人民幣嗎？

這個騎車假人則是 15、16 萬的樣子（這可能是你見過的最貴的自行車道具）。

還有這個氣球車，不太貴，也就 30 萬的樣子：）

所以要做一個真正專業(yè)、合規(guī)且令人信服的 AEB 測試，請先砸錢。

下面是我們今天體驗的兩臺測試車，兩臺車都有緊急制動行人檢測和車輛檢測功能。

關(guān)于制動邏輯剛剛已經(jīng)說過了，這里就不再贅述，我們直接去看看測試過程：

雖然上面的這幾個測試項目各不相同，但是整套系統(tǒng)的感知、決策、執(zhí)行的邏輯大致相近：即碰撞發(fā)生前會有預(yù)警，然后隨著距離越近，系統(tǒng)采用的預(yù)警以及防碰撞執(zhí)行力度越大，在剎停之后大概會預(yù)留 2 秒左右的緩沖時間，之后可以再起步?，F(xiàn)場的博世工作人員告訴我們，他們每天會進(jìn)行數(shù)百次的測試，為的是保證測試結(jié)果的長期吻合。

聽到這里，再回頭看那些所謂的自動緊急制動測試，你就知道有多不嚴(yán)謹(jǐn)不靠譜了。所以說， 專業(yè)的事情還是要專業(yè)的人來做。 不過博世告訴我們，如果外界有需要，也可以借用博世東海測試區(qū)的能力來進(jìn)行相關(guān)功能的測試，博世也將會予以技術(shù)支持。哪天我們也搞搞事情？

此外，還有一點(diǎn)要說的是， 不同車搭載的 AEB 其實也不盡相同，有其不同的功能邊界。 比如有的自動緊急制動功能同時支持識別行人/自行車識別和車輛識別，但是有的就只支持后者。以 WEY VV6 為例，最低配車型的 AEB 僅支持車輛識別，但是剩余配置車型搭載的 AEB 則支持行人/自行車、車輛這幾種目標(biāo)的識別，所以建議好好閱讀車子的說明書，了解對應(yīng)功能的邊界在哪里，就不會對相關(guān)功能產(chǎn)生誤解和誤用。