盡管所有人的目光都集中在Waymo、Tesla、GM（Cruise）等引領(lǐng)的乘用無人車市場，但其實(shí)還有一場戰(zhàn)斗正在展開—那就是無人車在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而且其中有些例子其實(shí)已經(jīng)走在發(fā)展的前沿。

像礦業(yè)巨頭力拓以及必和必拓等早期采用者，不僅在降低成本和提高效率方面得到了豐厚回報(bào)，而且在安全方面也成果斐然。

采礦業(yè)是目前體現(xiàn)自動化所帶來好處的最佳示例之一。其他一些板塊（主要是物流、零售以及國防）的領(lǐng)導(dǎo)者也都取得了顯著進(jìn)展。

無人技術(shù)的早期采用者將會在競爭當(dāng)中占據(jù)重要先機(jī)，不僅能捍衛(wèi)自身的市場份額，而且在搶蛋糕方面也處在十分有利的地位。

以下的圖示、概覽將重點(diǎn)聚焦初創(chuàng)企業(yè)、既有者、零售商、礦廠等之間的若干關(guān)鍵關(guān)系，試圖展現(xiàn)處在快速發(fā)展的無任何物流技術(shù)中心的所有“主流”玩家的情況。

卡車與物流

無人貨運(yùn)技術(shù)正在迅速發(fā)展，具有巨大的機(jī)會來改善整個物流網(wǎng)絡(luò)的安全性和效率。麥肯錫公司的一份報(bào)告稱，一個完全自動化的貨運(yùn)市場將使運(yùn)營成本降低45％，每年可為運(yùn)輸公司節(jié)省850億至1250億美元。

此外，貨運(yùn)業(yè)還面臨著駕駛員短缺這一重大問題。彭博社今年7月的一份報(bào)告強(qiáng)調(diào)指出，由于貨運(yùn)業(yè)正在努力替換老化的駕駛員，未來十年美國的貨運(yùn)司機(jī)短缺數(shù)量預(yù)計(jì)將會翻番。該社表示，駕駛員短缺在2018年激增了10000多，達(dá)到60800人。這與澳大利亞的情況類似，據(jù)ABC報(bào)道，僅在維多利亞州就有約5000名駕駛員短缺（若按此數(shù)字推斷，全澳洲范圍內(nèi)的缺口將高達(dá)20000）。

還有許多其他解決方案（就業(yè)途徑、培訓(xùn)、文化）需要在短期內(nèi)實(shí)施，但是從更長遠(yuǎn)來看，全自動和半自動的決方案可為行業(yè)帶來巨大收益。整體而言，這能讓駕駛員更安全、更高效。

與乘用車自動化一樣，既有公司（沃爾沃、戴姆勒、大眾汽車、Paccar等）也面臨著越來越多的初創(chuàng)公司（Embark、TuSimple、StarskyRobotics）以及科技巨頭（Google，Tesla）的競爭。

戴姆勒卡車

今年11月，戴姆勒卡車公司（梅賽德斯、Freightliner、Fuso）宣布成立自動駕駛技術(shù)集團(tuán)（ATG）。該組織拿到了5.7億美元的投資，目標(biāo)是領(lǐng)導(dǎo)“全球在十年內(nèi)將高度自動化的卡車送上道路的努力?！?/p>

ATG包羅萬象，整合了軟件開發(fā)、機(jī)箱冗余，傳感器套件集成以及運(yùn)營基礎(chǔ)設(shè)施等單元，還將他們最近收購的TorcRobotics也合并進(jìn)來了。

戴姆勒CEOOlaKallenius表示，自動化技術(shù)要想運(yùn)用到乘用車身上，首先必須在貨運(yùn)業(yè)進(jìn)行現(xiàn)狀核實(shí)。在德國，汽車80%的時間是在高速公路上跑的，在常規(guī)高速公路上行駛的時間約占10為％，剩余10%為在城市地區(qū)。他們的目標(biāo)是讓人類駕駛員在都市地區(qū)駕駛，剩下的路線則用AV技術(shù)來解決。戴姆勒認(rèn)為，這不僅可以降低運(yùn)輸成本，還可以讓貨運(yùn)這個行當(dāng)變得更具吸引力。

這一切都建立在戴勒姆2014年宣布的“未來卡車2025（FutureTruck2025）”計(jì)劃的基礎(chǔ)上。

沃爾沃

許多不同行業(yè)的無人駕駛解決方案都能看到沃爾沃的身影。

2017年，他們發(fā)布了一款自動轉(zhuǎn)向卡車來改善巴西蔗農(nóng)的生產(chǎn)力。此外還（跟瑞典的Renova合作）推出了一款自動駕駛的垃圾車。2018年底，沃爾沃還與采礦企業(yè)Br?nn?yKalkAS達(dá)成交易，負(fù)責(zé)將石灰?guī)r從礦場運(yùn)輸?shù)?公里外的港口運(yùn)輸從礦山到港口僅5公里。

但是，其中最令人興奮的是他們的業(yè)務(wù)部門Vera所做的工作。

Vera是一款電動無人駕駛卡車，目標(biāo)是港口、工廠和大型物流中心的內(nèi)部使用（部分在公路駕駛）。

沃爾沃還在跟初創(chuàng)企業(yè)StarskyRobotics一起測試長途貨運(yùn)的無人駕駛解決方案（盡管并非真正的無人駕駛）。今年6月，Starsky宣布他們在沒有安全駕駛員位于方向盤后面的情況下在佛羅里達(dá)州跑了9.4英里。這一切是由位于Jacksonville的控制中心的一支遙控團(tuán)隊(duì)遠(yuǎn)程控制的。Starsky表示，隨著（“如果”）他們試驗(yàn)的加碼，遙控團(tuán)隊(duì)每小時將通過視頻鏈接監(jiān)視10到30輛車輛。雖然聽起來不錯，但我認(rèn)為這不是真正可擴(kuò)展的解決方案。遠(yuǎn)程大規(guī)模遙控車輛在礦場或農(nóng)場中也許可行，但是，如果要在市區(qū)跟龐大的交通網(wǎng)絡(luò)打交道，其中的風(fēng)險(xiǎn)就要大得多，而且還需要配置安全駕駛員才能在市區(qū)和郊區(qū)行駛。

沃爾沃另一個引人注目的領(lǐng)域是隊(duì)列行駛（platooning）技術(shù)——這是一種讓卡車以相同的速度和一致的安全距離進(jìn)行隊(duì)列行駛的系統(tǒng)。隊(duì)列行駛可增強(qiáng)安全性并提高燃油效率（拖車占到了卡車燃油消耗的25％）。2018年，沃爾沃還在FedEx進(jìn)行過一項(xiàng)試驗(yàn)，讓3輛28英尺長的拖車?yán)密囓嚕╒2V）通訊以62英里的時速以及1.5秒的間隔依次行駛。

對于沃爾沃來說，隊(duì)列行駛也許是一個有吸引力的提議，但是，戴姆勒卡車公司在今年早些時候表示，在對試點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行分析后，隊(duì)列行駛技術(shù)所帶來的好處被證明“比預(yù)期的要少”，因此他們將重新評估對這一解決方案的看法。

大眾汽車

大眾汽車（Traton、Scania、MAN、Navistar等的母公司）在歐洲制造商名單中排名第一。

Scania已經(jīng)開發(fā)出了一種用于采礦業(yè)的自動駕駛卡車的概念車，不過，MAN以及Navistar（大眾持股17％）這兩個品牌才是本領(lǐng)域領(lǐng)先的無人貨運(yùn)解決方案。

目前，Navistar卡車配備了中國初創(chuàng)企業(yè)圖森未來（TuSimple）的技術(shù)。圖森未來開發(fā)的是“全棧式”解決方案，內(nèi)置探測范圍達(dá)1000米的傳感器（Lidar范圍為150到250米）。圖森未來的股東包括Nvidia、新浪、韓國汽車零部件制造商Mando以及UPS等。圖森未來目前每天在亞利桑那州的三條不同路線上為12名簽約客戶（包括UPS）跑3–5趟無人運(yùn)輸。當(dāng)前的形成仍然需要在安全駕駛員的陪同下完成，但是圖森未來的目標(biāo)是到2021年實(shí)現(xiàn)無安全駕駛員的商業(yè)出行。該公司在北美有一支規(guī)模為41輛車的車隊(duì)（車輛至少來自Navistar和Paccar的Peterbilt）。

此外，Navistar還在跟另一家硅谷的卡車初創(chuàng)公司Plus.ai合作，后者也為卡車業(yè)開發(fā)了自己的自動駕駛技術(shù)。他們正在洛杉磯和拉斯維加斯之間對L4級的無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測試。今年9月，Plus.ai還跟中國最大的卡車制造商一汽解放簽署了一項(xiàng)協(xié)議，為中國開發(fā)自動駕駛卡車。在此之前，他們還跟中國最大的零售商之一蘇寧合作進(jìn)行了測試。

Paccard（帕卡）

在創(chuàng)新性卡車解決方案的采用方面，美國卡車運(yùn)輸集團(tuán)Paccar（Kenworth、Peterbilt、DAF）在很多領(lǐng)域都處于領(lǐng)先地位——而且大部分都是通過跟初創(chuàng)企業(yè)合作完成的。

Paccar旗下品牌的Peterbilt正在與Embark之類的初創(chuàng)企業(yè)合作研發(fā)自動駕駛，并與另一家初創(chuàng)企業(yè)Peloton（股東包括UPS、沃爾沃、Denso、英特爾、英國石油公司的Castrol以及Magna等）合作開發(fā)隊(duì)列行駛技術(shù)。

Paccar似乎還把賭注押在了自己的另一個主要品牌Kenworth與無人卡車初創(chuàng)企業(yè)KodiakRobotics的試驗(yàn)身上。

Kodiak成立于2018年，創(chuàng)始人是PazEshel和DonBurnette。2016年之前，Burnette一直在Google從事自動駕駛汽車研究，此后他離開公司成立了自動卡車公司Otto；1年半后Otto被Uber收購。又過了1年半之后Uber關(guān)閉了該項(xiàng)目，把精力集中在自動駕駛汽車（以及飛行汽車等同樣燒錢的項(xiàng)目上）。之后，Don重操舊業(yè)，又創(chuàng)辦了一家無人卡車公司Kodiak。

Embark

Embark成立于2016年，最近拿到了TigerGlobal、紅杉資本、YCombinator等7000萬美元的C輪融資；其總?cè)谫Y額已達(dá)1.17億美元。公司CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人AlexRodriguez稱：“通過讓自動化與本地司機(jī)攜手挺對不太令人向往的長途運(yùn)輸，我們可以提高生產(chǎn)率，解決當(dāng)前50000名駕駛員短缺的問題，同時還可以創(chuàng)造新的、吸引年輕人投身本地駕駛的工作機(jī)會?！?/p>

Embark目前正在利用自動駕駛技術(shù)對Peterbilt卡車進(jìn)行改裝，并與Amazon、Frigidaire、Ryder以及其他公司合作在美國西南部運(yùn)輸貨物。

2017年，該公司與車隊(duì)管理提供商Ryder以及伊萊克斯子公司Frigidaire合作，在安全駕駛員的監(jiān)督下，曾四次利用無人駕駛技術(shù)將大型家電從德克薩斯州運(yùn)到了306英里之外的加利福尼亞州。

在2018年初，他們完成了從洛杉磯到佛羅里達(dá)州Jacksonville的無人駕駛橫跨美國測試（4200公里）。

一年后，有人發(fā)現(xiàn)一輛Embark卡車沿著同一條高速公路運(yùn)輸Amazon的貨物。

Amazon不僅在積極測試無人車，同時在電動車上面的測試非?；钴S。今年9月，他們向初創(chuàng)公司Rivian訂購了10萬輛電動送貨車（跟福特同為Rivian的的投資方）。預(yù)計(jì)這批貨車2021年將開始上路！

Revian

IkeRobotics

Ike由Google/Uber/蘋果的前員工JurvandenBerg、NancySun以及AldenWoodrow在2018年聯(lián)合創(chuàng)立。跟競爭對手相比，他們的推進(jìn)策略更為審慎。

他們把這種審慎稱為是基于系統(tǒng)的哲學(xué)，這套做法把關(guān)注焦點(diǎn)放在整個系統(tǒng)身上，包括線束、交流發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)向柱、傳感器以及計(jì)算機(jī)視覺等。此外，他們不是自主研發(fā)所有的技術(shù)，而是采取更加協(xié)作性的做法，比方說，利用了無人車初創(chuàng)企業(yè)Nuro的自動駕駛軟件棧及其核心基礎(chǔ)設(shè)施（數(shù)據(jù)記錄、地圖、模擬系統(tǒng)）來換取Ike的股權(quán)。

這套基于系統(tǒng)的方案意味著它們的推出也許會比別人滯后，但是一旦實(shí)現(xiàn)之后所需的優(yōu)化調(diào)整工作也會比別人更少。

此外，Ike的不同之處還在于，他們的解決方案嵌入到的是純粹用于高速公路的卡車。從“交通樞紐”到最終城市目的地的這段路將由人類司機(jī)接管，手動控制（請參見下圖）。

根據(jù)他們委托耶魯大學(xué)進(jìn)行的一項(xiàng)經(jīng)濟(jì)分析，這個解決方案預(yù)測到2030年，將有21萬個跑長途的就業(yè)機(jī)會被自動化取代，但是，同時也會創(chuàng)造出14萬個本地司機(jī)崗位。

Ike的自動化運(yùn)輸

Pronto

Pronto是另一家新進(jìn)入者。他們在自認(rèn)為市場已經(jīng)做好準(zhǔn)備的解決方案方面取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。

2018年10月，他們完成了第一次沒有人類司機(jī)輸入的情況橫跨美國的行程。這次旅行全場3000英里，耗時超過50個小時，為Pronto的輔助駕駛產(chǎn)品Copiolt的核心技術(shù)提供了關(guān)鍵的驗(yàn)證。

根據(jù)該公司的網(wǎng)站，Copilot現(xiàn)已開始接受預(yù)訂，價(jià)格為5000美元，這套系統(tǒng)關(guān)注的重點(diǎn)是通過全面自適應(yīng)巡航控制、連續(xù)車道保持、人工智能驅(qū)動的碰撞緩解以及自動緊急制動功能來對現(xiàn)有卡車進(jìn)行改裝。

該系統(tǒng)在操控卡車時，駕駛員會在一旁監(jiān)控交通狀況（腳踩剎車板，手放在方向盤上）。駕駛員仍然需要負(fù)責(zé)進(jìn)行車道變更以及在高速出入口的駕駛。

這套系統(tǒng)真正有趣的地方是駕駛員監(jiān)控。如果駕駛員在四秒鐘內(nèi)未按照規(guī)范進(jìn)行后視鏡檢查的話，Copilot會發(fā)出聲音警報(bào)。如果發(fā)出告警后駕駛員仍未做出反應(yīng)，Copilot會再次告警。如果仍然沒有反應(yīng)，Copilot將啟動安全著陸協(xié)議——自動激活指示器、減速，然后停在應(yīng)急車道上并激活危險(xiǎn)信號燈。

不過公司創(chuàng)始人AnthonyLevandowski后來因?yàn)楸磺肮椭鱃oogle起訴竊取商業(yè)機(jī)密而辭職了。

Google指控他下載了約14000份文檔（與電路和LIDAR激光傳感器有關(guān)的圖紙和電路圖）到他創(chuàng)立的新公司Otto（隨后被UberATG收購然后又被關(guān)閉）。2017年，Waymo起訴Uber，雙方在2018年達(dá)成和解。2018年8月，Levandowski被聯(lián)邦檢察官指控犯有33件竊取及試圖竊取商業(yè)機(jī)密罪。

Einride

Einride是瑞典的一家無人車初創(chuàng)企業(yè)。該公司開發(fā)了一致無駕駛室的無人駕駛電動卡車（跟沃爾沃的Vera很類似），該車目前已獲準(zhǔn)在瑞典的倉庫和碼頭之間運(yùn)營，不過速度出奇的慢時速只有5公里。

該公司的投資者包括松下、本田、歐姆龍（通過VCNordicNinja）以及愛立信，許多先進(jìn)企業(yè)均是其初始客戶。其中包括Lidl、五家財(cái)富500強(qiáng)零售商以及DBSchenker（今年早些時候合作試點(diǎn)）。

Einride的T-Pod滿載為26噸，未配備駕駛室，據(jù)估計(jì)，與帶駕駛艙的柴油卡車相比，Einride的T-Pod可將道路貨運(yùn)的運(yùn)營成本降低約60％。

該公司的目標(biāo)是到2020年底將200輛車投入運(yùn)營。

Waymo

從2017年開始Waymo就在亞利桑那州測試自動駕駛卡車了，此后又?jǐn)U展到舊金山和亞特蘭大等其他地區(qū)。

無人駕駛卡車是無人汽車技術(shù)引領(lǐng)者Google更廣泛戰(zhàn)略的一部分。

目前，Waymo是把自己的全棧解決方案嵌入到Peterbilt卡車上。

WaymoCEOJohnKrafcik強(qiáng)調(diào)指出，無人駕駛技術(shù)落地貨運(yùn)業(yè)的時間表會先于汽車。

Krafcik表示：無人卡車“有一個非常合理的商業(yè)應(yīng)用?！?/p>

“貨運(yùn)是WaymoDriver的個非常有趣的應(yīng)用，我們希望盡快將其市場?！?/p>

在法蘭克福車展上，rafcik進(jìn)一步補(bǔ)充說：“我們已經(jīng)在全美范圍內(nèi)對配備WaymoDriver的8級卡車進(jìn)行了路試……我們正在跟整個生態(tài)體系（運(yùn)貨商、卡車制造商和一級供應(yīng)商）緊密合作，確保其成功部署?！?/p>

Tesla

如果這份清單不把自動卡車的領(lǐng)導(dǎo)者Tesla列進(jìn)來的話將是不完整的。其電動卡車Semi整合了Autopilot功能以及領(lǐng)先的能效解決方案。

早在2017年發(fā)布會時，ElonMusk就談到了Semi的安全能力、對autopilot的利用，以及通過隊(duì)列行駛提高的效率。

Semi原本打算在今年投產(chǎn)，但是最新情況是至少要推遲到2020年底了。

我們所知道的是，Semi的原型車一直在美國西南部一帶跑，2018年曾在未來的Tesla客戶以及美國最大的卡車運(yùn)輸公司之一JBHunt那里短暫停留過。

Semi一開始的預(yù)計(jì)續(xù)航里程為300到500英里（價(jià)格分別為15萬——18萬美元），但是，據(jù)稱最近在75k磅負(fù)載下的測試已將其上限提高到600英里。

Tesla無人卡車

但是，與Tesla的所有發(fā)布一樣，總有一大批懷疑論者和憤世嫉俗者。一些人聲稱采用全電動卡車（充電一次將消耗家庭平均年用電量的三分之一）會給電網(wǎng)帶來難以為繼的負(fù)擔(dān)。戴姆勒卡車部門負(fù)責(zé)人MartinDaum等其他人則強(qiáng)調(diào)，Tesla想靠電動實(shí)現(xiàn)長途運(yùn)輸?shù)哪繕?biāo)在物理原理上行不通。Daum早在2018年就曾告訴彭博社，“如果Tesla真搞出來了的話，顯然我們買它兩輛：一輛用來拆解，另一輛用來測試，因?yàn)槿绻l(fā)生這種情況的話，我們肯定是錯過了什么了，…………但現(xiàn)在，同樣的物理定律不管是在德國還是加利福尼亞都適用的?！?/p>

貨運(yùn)/物流解決方案

盡管本文直接談到了業(yè)內(nèi)的自動化解決方案，但如果不至少點(diǎn)一下物流和貨運(yùn)管理的工作的話，那將是一種疏忽。其中值得關(guān)注的包括UberFreight、硅谷寵兒Convoy、Transfix，巴西的TruckPad以及中國的滿幫（還有很多?。?/p>

今年9月，Uber宣布，他們將每年投入2億美元用于擴(kuò)大其貨運(yùn)和物流業(yè)務(wù)UberFreight。這個2017年成立的新部門設(shè)在芝加哥，計(jì)劃在未來3年招聘2000多名員工。UberFreight可以說是貨車版的Uber，旨在將貨車司機(jī)與托運(yùn)人連接到一起（就像打車app將乘客與司機(jī)連接起來一樣）。Uber聲稱，這個業(yè)務(wù)單元是公司成長最快的部門，但是并沒有透露太多的數(shù)字細(xì)節(jié)。

他們的最新財(cái)報(bào)僅強(qiáng)調(diào)了“我們?yōu)橥羞\(yùn)人準(zhǔn)備的平臺的目標(biāo)是服務(wù)不周的小型運(yùn)貨商長尾市場，我們將通過自動化的自服務(wù)工具，幫助推動實(shí)現(xiàn)10倍的收入年復(fù)合增長”。19財(cái)年的上半年，Uber的“其他賭注”部分的總收入為3.4億美元（同比增長206％），同期應(yīng)占虧損為1.93億美元（比去年同期增長4倍）。

但是，Uber在美國國內(nèi)面臨著巨大的競爭，特別是來自初創(chuàng)企業(yè)Convoy的競爭。Convoy背后的金主包括Google、蓋茨、貝索斯、Bono、TheEdge、Benioff以及ReidHoffman等。

Convoy創(chuàng)立于2015年，創(chuàng)始人是前Amazon的高管。這個實(shí)現(xiàn)托運(yùn)人與貨運(yùn)司機(jī)匹配的平臺每周都要處理成千上萬的貨物。今年11月，他們剛剛拿到了4億美元的融資，以擴(kuò)充其其數(shù)據(jù)平臺的使用。

CEO/聯(lián)合創(chuàng)始人DanLewis告訴《福布斯》說，現(xiàn)在Convoy的網(wǎng)絡(luò)已有數(shù)千輛貨車可供預(yù)訂，并且進(jìn)行了優(yōu)化，確保所處位置最好的貨車去裝貨和卸貨，并且“可以將2、3個甚至更多的訂單合并成一個，從而大大降低空車?yán)锍獭！痹摴具€調(diào)度出更精確的卸貨和提貨時間，確保貨車司機(jī)不需要在倉庫裝卸區(qū)等待數(shù)小時，并且可以更快地恢復(fù)服務(wù)。

據(jù)《福布斯》報(bào)道，通過提高車隊(duì)的利用效率，貨運(yùn)公司可以節(jié)省下大量成本，甚至可以通過減少空轉(zhuǎn)時間或空車行駛來減少燃油消耗，從而減少廢氣排放。該公司援引美國環(huán)境保護(hù)署的數(shù)據(jù)說，目前，美國有記錄的行駛里程當(dāng)中約35％是“空載里程”，其結(jié)果是每年7200萬噸的碳排放。

Convoyapp界面

在美國以外也推出了類似的平臺。

麥肯錫表示，在中國，滿幫（Google、騰訊和軟銀均有投資）也提供類似的服務(wù)，在一個95%的貨車司機(jī)不是個體經(jīng)營就死替小公司工作的市場上實(shí)現(xiàn)司機(jī)與貨運(yùn)的匹配。截止今年8月底，滿幫在中國已取得了近乎壟斷的地位，平臺簽約的貨運(yùn)司機(jī)已達(dá)700萬，運(yùn)貨商達(dá)225萬。《南華早報(bào)》指出，70％的貨車司機(jī)在運(yùn)單發(fā)布20分鐘內(nèi)就用該app拿下了任務(wù)。順便說一句：滿幫很有可能會在2020/21年左右在香港上市，而且其足跡不僅限于國內(nèi)市場，在國際上都占有一席之地。他們最近對巴西同行TruckPad也進(jìn)行了投資，但金額未公開。

最后一公里配送

事實(shí)證明，物流自動化在長途/非城市線路上是行之有效的；但是（在城市環(huán)境下的）最后一公里配送呢？自動化容易實(shí)現(xiàn)嗎？該由誰來負(fù)責(zé)呢？

既有者對涉足這一領(lǐng)域基本是退避三舍的態(tài)度，他們更愿意進(jìn)行合作和測試，而不愿投入過多。這樣做也是有充分理由的。因?yàn)槌鞘协h(huán)境下的自動化的復(fù)雜性要比高速公路實(shí)施自動化大得的多（有行人、交通信號燈、自行車、橫穿馬路，交通規(guī)則更復(fù)雜等等）。

因此，這個一塊基本上就留給了越來越多的創(chuàng)業(yè)公司，其中包括（但肯定不限于）StarshipTechnologies、Neolix、Udelv、Gatik、Robomart、Nuro、StreetScooter以及Amazon投資的Rivian（前面已經(jīng)簡要介紹過）。

StarshipTechnologies把戴姆勒和TDK列為自己的投資人。迄今為止，該公司已在100多個城市完成了超過10萬次交付，行程超過了20萬英里?？蛻粝螺d該app、下訂單，然后，當(dāng)他們的六輪機(jī)器人到達(dá)時，客戶再用app解鎖機(jī)器人并拿走自己的商品（漢堡包或者發(fā)膠什么的）。極端情況下一個人可以監(jiān)視約100個機(jī)器人并對其進(jìn)行控制（這跟汽車或貨車業(yè)的自動化很不一樣?。?。

Starship送貨機(jī)器人

對于他們的創(chuàng)始人而言，讓他們萌生創(chuàng)辦Starship的一個關(guān)鍵洞察是，總運(yùn)輸成本里面有高達(dá)50%是消耗在最后幾公里的，而且客戶訂購的貨物當(dāng)中95％都是小件貨物，小到用小型送貨機(jī)器人就能搞定。Starship在舊金山、硅谷、倫敦、德國及華盛頓特區(qū)軍設(shè)有分支，另外在愛沙尼亞首都塔林還有100名工程師。

但做這一塊的并不只有Starship一家。聯(lián)邦快遞有SameDayBot，其目標(biāo)客戶包括Target、沃爾瑪、必勝客、Lowe's和Walgreens。

除了前面提到的小型運(yùn)貨機(jī)器人外，中國的Neolix以及硅谷的Robomart和Nuro（后者跟Dominos和Kroger等公司有合作）還開發(fā)了中型的機(jī)器人。前面我們提到過無人貨車公司Ike也用了Nuro的軟件。

Nuro送貨機(jī)器人

除了中型的“全?！敝行⌒蜋C(jī)器人之外，還有一些初創(chuàng)公司采用“簡單”的方案——對現(xiàn)有的面包車進(jìn)行改造。

這方面研發(fā)的領(lǐng)導(dǎo)者主要是Udelv（由日本企業(yè)丸紅商事資助）和Gatik。到目前為止，Udelv一直在為包括沃爾瑪和HEB在內(nèi)的客戶提供服務(wù)，但他們的車還是有安全員在駕駛座后面。Gatik則與沃爾瑪合作進(jìn)行試驗(yàn)。

Udelv

采礦業(yè)

跟機(jī)器人送比薩相距十萬八千里的還有一個市場，這是少有的具備實(shí)用性、已經(jīng)在商用且具有成本效益的自動化例子之一，那就是在采礦業(yè)的無人駕駛。

日立證券預(yù)測，到2030年，澳大利亞的采礦業(yè)將幾乎完全由自動機(jī)器操作。

得益于主要由卡特彼勒、小松以及大眾汽車旗下Scania開發(fā)的無人駕駛技術(shù)，現(xiàn)在澳大利亞礦業(yè)巨頭力拓和必和必拓處于領(lǐng)先地位。

力拓

力拓是全球最大的自動拖運(yùn)系統(tǒng)卡車擁有者和運(yùn)營者。他們在Pilbara（西澳大利亞州）的工廠有80多輛自動駕駛卡車在運(yùn)營，且計(jì)劃到2019年底將數(shù)量增加到140輛。這些卡車由位于珀斯的運(yùn)營中心進(jìn)行監(jiān)控。力拓在全球60個運(yùn)營點(diǎn)每天追蹤的車輛總數(shù)達(dá)4000輛，遍布3000萬個地理區(qū)域。

力拓在礦場采用的車輛既有卡特彼勒的也有小松的，這些車輛會與力拓的AutoHaul（與日立合作）協(xié)作完成通往港口的旅程。AutoHaul是一種全自動的火車項(xiàng)目，最多可拖運(yùn)240輛礦石車，全長約2.5公里。自2018年部署以來，截至到2019年6月，AutoHaul已完成了440萬公里的自動行駛里程（相當(dāng)于沿著1700公里的賽道跑了2.5萬次）。

卡特彼勒的首席工程師MichaelMurphy聲稱，與跟有人值守相比，其客戶的生產(chǎn)率提高了至少30％，還有一位客戶宣布安全事故的改善率提高了80％。

力拓的無人列車

必和必拓

今年年中，必和必拓宣布已經(jīng)開始了一項(xiàng)可行性項(xiàng)目，要在WesternAustralianIronOre和昆士蘭州的煤場的500輛運(yùn)輸卡車進(jìn)行自動化。

這一消息的發(fā)布是在該公司位于Jimblebar礦場自動化取得巨大成功之后——改造后運(yùn)輸卡車的安全事故數(shù)量減少了90％。

他們還同意在Pilbara部署41輛小松的自動卡車，并承諾在昆士蘭州的GoonyellaRiverside煤礦再部署86輛小松卡車。

FortescueMetalsGroup（FMG）還計(jì)劃在2020年中之前部署175輛采用自主牽引技術(shù)的卡車。

卡特彼勒和小松是采礦業(yè)自動化技術(shù)的主要提供商，不過大眾旗下的Scania等公司也在迅速跟進(jìn)，開發(fā)自己的技術(shù)，比方說Scania的AXL就是一種利用可再生生物燃料的全自動AXL概念卡車。

AXL概念車

正如上述例子（卡車、采礦、送披薩）所示，無人駕駛的真實(shí)例子已經(jīng)面市，就像無人汽車所展示那樣，所有主流的技術(shù)解決方案都是由美國、歐洲及中國公司引領(lǐng)的。

必和必拓與力拓證明了盡管早期采用自動化解決方案成本較為高昂，但卻能帶來顯著回報(bào)，這種回報(bào)不僅來自于利潤改善方面，而且在效能和安全性方面也獲利頗豐。

我們還可以得出一個可靠結(jié)論，那就是那些不盡早開展這方面試驗(yàn)、投資和實(shí)施解決方案的公司，最終將會被擠出市場，把重大優(yōu)勢拱手讓給對手（國內(nèi)以及全球的）。

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