自動(dòng)駕駛在 2020 年迎來了一波商業(yè)化高峰。

滴滴、百度、高德、小馬智行等大公司或者初創(chuàng)企業(yè)都在中國(guó)各地開啟自動(dòng)駕駛出租車 Robotxi 的測(cè)試運(yùn)營(yíng)，說明自動(dòng)駕駛在發(fā)展多年技術(shù)之后，開始尋求商業(yè)模式。自動(dòng)駕駛也由此進(jìn)入廣大消費(fèi)者的視野當(dāng)中。

爭(zhēng)議隨之而來。許多人對(duì)自動(dòng)駕駛還保持著模棱兩可甚至比較負(fù)面的態(tài)度。翻閱微博等社交媒體，很大一部分人都在表示自己的不信任，一輛 Robotxi 成本在一兩百萬元，如果放在私家車?yán)锞褪翘靸r(jià)；老司機(jī)認(rèn)為比起機(jī)器自動(dòng)駕駛，手握方向盤更讓自己安心。

嚴(yán)格意義上說，他們說的不能算錯(cuò)。但自動(dòng)駕駛并不是一座不可逾越的大山，而是在一步步地進(jìn)化當(dāng)中。即便在私家車?yán)铮阋材苷业竭@些年在技術(shù)上的變化。這些事情追根溯源，都在希望解答用戶的一個(gè)問題：為什么我們要關(guān)注自動(dòng)駕駛？

從科幻走向真實(shí)

從歷史進(jìn)程來看，人們對(duì)自動(dòng)駕駛的探索一直抱有極高的熱情。

早在 1939 年，紐約世界博覽會(huì)上，通用汽車就展示了自動(dòng)駕駛的早期模型：由無線電控制的車輛依靠車道中嵌入的電磁推動(dòng)，駕駛員也許在該技術(shù)發(fā)展一段時(shí)間后逐步消失。50 年代一家機(jī)構(gòu)則讓這個(gè)想法成真，也是自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)。

1957 年，美國(guó)無線電公司在內(nèi)布拉斯加州的高速公路上進(jìn)行了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)演示，長(zhǎng)達(dá)約 120 米的道路分為上下兩部分，路面之下埋入金屬線圈等檢測(cè)設(shè)備，汽車則由這些電子布線信號(hào)引導(dǎo)，而不是由駕駛員控制。

當(dāng)然，除了路面下的設(shè)備，「路上」也會(huì)有相應(yīng)的系統(tǒng)與之配合，比如汽車保險(xiǎn)杠、車內(nèi)和路邊分別安裝線圈、儀表和閃光燈，當(dāng)車輛離前車距離過近，車內(nèi)鐘聲響起，路邊的閃光燈開始工作，駕駛員則要根據(jù)車內(nèi)儀表的擺針轉(zhuǎn)動(dòng)和周圍環(huán)境的提示來完成減速等動(dòng)作。

這項(xiàng)測(cè)試有著典型的歷史意義，它證明在無線電的作用之下嘗試自動(dòng)駕駛是有極大潛力的。遺憾的是，當(dāng)時(shí)美國(guó)的政治糾紛使得測(cè)試被迫停止，在后續(xù)的幾十年內(nèi)，英國(guó)等國(guó)家也采用道路中埋入電纜與汽車相互作用的方式推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，但由于成本控制與經(jīng)費(fèi)問題，幾乎所有機(jī)構(gòu)后續(xù)都難以為繼，研發(fā)暫停。

直到進(jìn)入 90 年代，全球研究自動(dòng)駕駛方向的熱情依然高漲，但研究方向已不再是簡(jiǎn)單依靠道路的改造，而是「單車智能」，即利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來操縱和控制汽車的自動(dòng)駕駛。在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，人工智能技術(shù)已初見苗頭，諸如斯坦福、卡內(nèi)基梅隆等高校紛紛開始積極研發(fā)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，如今所謂的自動(dòng)駕駛技術(shù)也在這時(shí)打下了基礎(chǔ)。

于是，在 20 世紀(jì)的最后十年和 21 世紀(jì)的最初十年，盡管完全無人駕駛汽車仍然是遙不可及的夢(mèng)想，但一些輔助駕駛傳感系統(tǒng)的出現(xiàn)，表明了傳感器與自動(dòng)駕駛技術(shù)在汽車的軟硬件方面做好了自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)備。

比這更重要的是，如果說過去人們研究自動(dòng)駕駛只是單純的熱情激發(fā)，或者受到科幻作品的啟發(fā)以滿足想象力使然，那么現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛的職責(zé)變得更加具有說服力和緊迫性，目標(biāo)也更加明確：提升效率。

關(guān)注自動(dòng)駕駛的必然

在回答文章開頭提出的問題之前，我們可以先來看看自動(dòng)駕駛的定義。

根據(jù) SAE Interntionl（國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)）給出的定義，自動(dòng)駕駛共分為 6 個(gè)等級(jí)，分別為：

? L0：手動(dòng)控制，無自動(dòng)化。駕駛員始終在沒有輔助的情況下控制轉(zhuǎn)向和速度（包括加速和減速）。例如緊急制動(dòng)系統(tǒng)等能夠僅提供警告但不采取任何措施的系統(tǒng)，但嚴(yán)格意義上講，它沒有主動(dòng)「控制車輛」，所以不算自動(dòng)化駕駛。

? L1：有限的駕駛員協(xié)助，自動(dòng)化的最低級(jí)別。車輛具有單獨(dú)的自動(dòng)化駕駛員輔助系統(tǒng)，例如轉(zhuǎn)向或加速（巡航控制）。例如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，它可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員來負(fù)責(zé)監(jiān)控駕駛的其他方面（例如轉(zhuǎn)向和制動(dòng)）。

? L2：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，或者 ADAS。在 L2 級(jí)別的輔助駕駛情況下，車輛可同時(shí)控制轉(zhuǎn)向和加速/減速。這些輔助能夠?qū)⒛承{駛動(dòng)作從駕駛員轉(zhuǎn)移到了機(jī)器，但它仍然要求駕駛員時(shí)刻保持專注。

? L3：可以在某些情況下自動(dòng)駕駛的車輛。L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車具有「環(huán)境檢測(cè)」的能力，可以根據(jù)周圍環(huán)境的信息做出自主決定，比如超車。在自動(dòng)模式下，無需人工干預(yù)，但駕駛員仍然需要在系統(tǒng)無法反應(yīng)時(shí)及時(shí)準(zhǔn)備做好車輛接管。

? L4：在大部分時(shí)間自動(dòng)駕駛車輛，但在某些情況下可能需要駕駛員來接管。其與 L3 級(jí)別的差異在于，如果發(fā)生意外或者系統(tǒng)沒有及時(shí)反應(yīng)，汽車能夠自主干預(yù)。

? L5：完全自主駕駛。L5 級(jí)別車輛在任何情況下都可以隨時(shí)駕駛，不需要駕駛員手動(dòng)控制。

如果說當(dāng)下流行的 Robotxi 屬于一定范圍內(nèi)的 L4 等級(jí)自動(dòng)駕駛，那么正在一步步發(fā)展的，中高端個(gè)人駕駛的乘用車也能夠?qū)?L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)融入到司機(jī)們的實(shí)際體驗(yàn)當(dāng)中。

正如上文所說，由于涉及到安全的問題，L2 等級(jí)并不能讓駕駛員們徹底放開方向盤上的雙手，但是它獨(dú)一無二的優(yōu)勢(shì)在于，大幅提高了司機(jī)的駕駛效率。

當(dāng)下，交通擁堵和交通事故是手動(dòng)駕駛最大的問題所在。即便最熟練的「老司機(jī)」，也不敢百分百保證自己開車的時(shí)候不會(huì)遇到危險(xiǎn)。反過來從駕駛員的角度，擁堵和事故也是最影響駕駛效率的關(guān)鍵點(diǎn)。在堵車的狀況下，最惱人的事情其實(shí)是走走停停，因?yàn)樗緳C(jī)的右腳要不斷在剎車與油門之間切換。而這時(shí)如果加入機(jī)器的輔助，汽車的油耗等行駛效率會(huì)有提升，司機(jī)也無需擔(dān)心開車 100 米，起步十幾次的尷尬情況。

以第三代名爵 6 為例，作為同級(jí)首個(gè)搭載 L2.5 Plus 智能駕駛輔助系統(tǒng)的車輛，名爵 6 可滿足全場(chǎng)景的智駕體驗(yàn)。在高速車道上居中保持，低速交通擁堵情況開啟自動(dòng)駕駛輔助，在兩種路況中都可以做到大幅減輕駕駛疲勞，讓行駛更安全。

值得一提的是，名爵 6 還配備了同級(jí)唯一的 Super TJA 超級(jí)交通擁堵輔助系統(tǒng)，堵車時(shí)甚至能在一定時(shí)間里解放駕駛員的雙手。據(jù)名爵方面介紹，車輛依賴強(qiáng)大的硬件和算法，在擁堵跟車時(shí)可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)跟停和脫手，以及更強(qiáng)的過彎能力，減少不必要的人為介入，讓駕駛更輕松。

早晚高峰往往也是一座城市的擁堵高峰期，如果駕駛名爵 6 遇到這種情況時(shí)，車輛能夠在 30 秒內(nèi)自動(dòng)跟停，也就是無需多次手動(dòng)重啟，車輛可以自主識(shí)別前車是否在移動(dòng)，并及時(shí)跟上避免加塞。另外，車速 50km/h 及以下時(shí)，保證安全的前提下，司機(jī)可在一分鐘內(nèi)不用將手放在方向盤上，解放雙腳的同時(shí)還能解放雙手，L2.5 Plus 系統(tǒng)在輔助駕駛上又前進(jìn)了一小步。

名爵 6 是如何做到這「一小步」的？首先在硬件上需要做到齊全。據(jù)悉，名爵 6 配備了全方位感知系統(tǒng)，3 個(gè)毫米波雷達(dá)+6 個(gè)攝像頭+4 個(gè)超聲波雷達(dá)，能夠在全車 360°都能探測(cè)識(shí)別的基礎(chǔ)上，加入 ACC 全速段自適應(yīng)巡航、ICA 集成式高速智能巡航等功能；并且在此基礎(chǔ)之上，系統(tǒng)還集成了諸多功能組成的「Sfety Fst 8 合 1」全時(shí)安全系統(tǒng)，即使在復(fù)雜路況和惡劣天氣環(huán)境下，也能準(zhǔn)確和及時(shí)地探測(cè)、識(shí)別駕駛場(chǎng)景和車輛狀況，「初代網(wǎng)紅」羅永浩也對(duì)它的智能與安全性給予了贊賞。

為什么要關(guān)注自動(dòng)駕駛？在技術(shù)進(jìn)步的過程中，目標(biāo)不可能一蹴而就，卻在一步步影響人們的日常，出行這個(gè)大命題尤甚。在自動(dòng)駕駛真正改變?nèi)藗兊纳钌踔脸鞘屑軜?gòu)之前，如今的技術(shù)發(fā)展落地有理由讓我們相信，技術(shù)可以提升效率，降低風(fēng)險(xiǎn)。

題圖來源：視覺中國(guó)

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