10月29-30日，“第四屆全球未來(lái)出行大會(huì)（GFM2020）”在德清隆重召開(kāi)，本次大會(huì)由中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)和智能汽車(chē)與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟聯(lián)合召開(kāi)，旨在探討未來(lái)的城市、未來(lái)的出行、未來(lái)的汽車(chē)如何為居民提供更加經(jīng)濟(jì)、便捷、安全、科技友好的新出行方式。下面是哈啰出行數(shù)據(jù)算法首席科學(xué)家劉行亮在本次論壇上的發(fā)言：

哈啰出行數(shù)據(jù)算法首席科學(xué)家劉行亮

我想分享一下慢生活圈，剛才很多嘉賓介紹了四輪出行的解決方案。除了四輪這樣快速便捷的到達(dá)我們想去的目的地，其實(shí)兩輪是整個(gè)城市道路交通去輔助城市用戶(hù)出行一個(gè)非常重要的毛細(xì)血管的出行方式。

    隨著現(xiàn)在道路交通面越來(lái)越廣、出行方式越來(lái)越多，特別是未來(lái)面對(duì)無(wú)人駕駛一些新的技術(shù)場(chǎng)景，怎么樣到達(dá)那一步，在當(dāng)下先看一下。

    哈啰出行是以一家科技驅(qū)動(dòng)出行生態(tài)變化作為自己的使命和愿景，所以我們?cè)诰G色低碳、輕松出行方面做了很多科技上的創(chuàng)新，今天會(huì)介紹一些新的黑科技給到大家。

    公司目前服務(wù)用戶(hù)情況

    從目前來(lái)看，主要服務(wù)用戶(hù)群體以?xún)奢喅鲂袠I(yè)務(wù)場(chǎng)景為主，在共享單車(chē)和共享助力車(chē)已經(jīng)服務(wù)了4億用戶(hù)群體，這樣用戶(hù)騎行情況下，目前已經(jīng)在400多個(gè)城市和地區(qū)建立了自己的運(yùn)營(yíng)區(qū)域，能夠服務(wù)于全國(guó)一二線(xiàn)城市、三四線(xiàn)城市用戶(hù)，特別是在四五線(xiàn)城市、三四線(xiàn)城市，公交體系不是特別健全或完善的情況下，兩輪出行基本上占到了60%以上的出行頻次。整體來(lái)看，除了單車(chē)，現(xiàn)在助力車(chē)方面快速覆蓋全國(guó)城市。

    從總里程數(shù)來(lái)看，四年多時(shí)間，基本上能夠做到接近300億公里的總騎行里程數(shù)，這是非常大的用戶(hù)服務(wù)群體。

    除了兩輪，我們現(xiàn)在也布局四輪，在順風(fēng)車(chē)場(chǎng)景里，目前已經(jīng)覆蓋303個(gè)城市，在上海、北京、珠三角、長(zhǎng)三角這些區(qū)域，整個(gè)順風(fēng)車(chē)業(yè)務(wù)量級(jí)非常快，在剛剛過(guò)去的十一長(zhǎng)假期間8天時(shí)間里服務(wù)了570萬(wàn)人次的出行。除了順風(fēng)車(chē)、聚合打車(chē)平臺(tái)以外，今天同時(shí)也在中山市第一個(gè)城市開(kāi)了自己的哈啰打車(chē)，今天也正式布局了網(wǎng)約車(chē)業(yè)務(wù)場(chǎng)景，除了兩輪共享出行、四輪共享出行之外，電動(dòng)車(chē)換電也是在很多城市做布局和試點(diǎn)。

    剛才看到我們的數(shù)字是四輪有很大的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和需求量，但實(shí)際上在中國(guó)這樣一個(gè)以?xún)奢喅鲂袨橹鞯某鞘欣铮刻煊?0億出行頻次。其中在自行車(chē)（單車(chē)）騎行頻次來(lái)看，每天接近3億次，兩輪電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)，特別是在四五線(xiàn)城市公共交通不是特別發(fā)達(dá)的地區(qū)，不管是共享的還是自有的電動(dòng)車(chē)，已經(jīng)有7億次每天的騎行頻次。所以市場(chǎng)空間和用戶(hù)需求非常高的頻次。

    基于這樣一個(gè)大的場(chǎng)景下，整個(gè)中國(guó)，特別是在一二線(xiàn)城市道路交通非常繁忙，四輪出行比較擁擠的情況下，很多城市政府開(kāi)始推行慢生活，慢生活主要是以步行、公共交通以及兩輪出行為主，構(gòu)建出我們?cè)?公里左右范圍內(nèi)能夠隨意、通暢、快速、便捷、安全地做生活圈。在北京政府已經(jīng)規(guī)定了一條從昌平到回龍觀(guān)只能自行車(chē)出行的道路作為慢生活區(qū)域的示范點(diǎn)。今年5月底，正好是道路滿(mǎn)一年的交付周期，統(tǒng)計(jì)下來(lái)有140萬(wàn)人次在這條道路上進(jìn)行騎行。除了北京之外，還有在上海、浙江等很多地區(qū)看到生活的綠道、公園出行場(chǎng)景里都有自己專(zhuān)行的區(qū)域，在這些區(qū)域里構(gòu)建成了城市非常靚麗的風(fēng)景線(xiàn)。

    作為慢出行系統(tǒng)，共享兩輪是非常重要的一個(gè)出行組成部分。特別是在一二線(xiàn)城市出行時(shí)，經(jīng)常遇到城市道路擁堵情況，就像高德導(dǎo)航里，我喜歡用岳云鵬導(dǎo)航的播報(bào)，經(jīng)常聽(tīng)到一句話(huà)“前方有堵車(chē)了，我們看自行車(chē)邊蹬邊笑。”未來(lái)有很多城市道路路網(wǎng)優(yōu)化方案、無(wú)人駕駛技術(shù)手段去優(yōu)化，但當(dāng)下目前共享單車(chē)出行是幫助我們可以快速、便捷和安全到達(dá)目的地的有效補(bǔ)充。它同時(shí)也是和我們公共交通無(wú)縫聯(lián)接，很多地鐵站也好、公交站也好，旁邊都可以看到共享兩輪車(chē)輛，極大的方便了很多以公共交通出行為主用戶(hù)最后一公里到家的出行場(chǎng)景。這其實(shí)是我們輔助于慢生活城市圈構(gòu)建的基礎(chǔ)設(shè)施。

    5億多用戶(hù)群體是哈啰服務(wù)的用戶(hù)，涵蓋在城市、鄉(xiāng)村各種各樣的出行場(chǎng)景里，有的是因?yàn)樯舷掳嗟耐ㄇ?，也有在大學(xué)校園里的騎行需求，同時(shí)在公園景點(diǎn)里也需要我們這樣一個(gè)兩輪出行、綠色出行方便的工具。

    作為共享出行這樣一個(gè)便捷的工具，其實(shí)和地鐵、單車(chē)、生活服務(wù)類(lèi)場(chǎng)景，包括出游、上下班通勤，實(shí)際上是一個(gè)無(wú)縫聯(lián)接，所以未來(lái)哈啰也會(huì)打造一個(gè)生活服務(wù)類(lèi)平臺(tái)，除了在出行領(lǐng)域之外，也會(huì)聯(lián)接很多大家日常所需要的生活服務(wù)。

    作為慢生活圈的基礎(chǔ)設(shè)施，我們認(rèn)為基礎(chǔ)設(shè)施需要具備哪幾個(gè)重點(diǎn)要素？

    第一，便捷。需要用車(chē)時(shí)就能找到一輛合適、一輛好用的車(chē)。早期共享單車(chē)出來(lái)時(shí)，會(huì)看到五顏六色的車(chē)堆積在路面，看起來(lái)有很多車(chē)，騎著就可以走，但實(shí)際上對(duì)于道路，特別是人行橫道、地鐵口、小區(qū)門(mén)口會(huì)造成擁塞，并不是真正產(chǎn)生便捷出行的方案。

    第二，保證出行工具安全性。因?yàn)槲覀兌疾幌Ｍ幸粋€(gè)交通工具出去之后還有生命安全或會(huì)有一些安全隱患，導(dǎo)致用戶(hù)身體受傷害，所以安全其實(shí)也是非常重要的一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施的特質(zhì)。

    第三，有序。所謂有序，除了能夠很方便地找到一輛可騎行的車(chē)之外，對(duì)城市道路管理來(lái)說(shuō)也需要有智能化、精細(xì)化的工具，幫助我們車(chē)輛不是野蠻地投放到路面上去，導(dǎo)致城市道路管理雜亂無(wú)章。

    以上三個(gè)要素是我們組成慢生活圈的基礎(chǔ)設(shè)施的三要素。

    圍繞這三要素，因?yàn)槲覀冇脩?hù)有4億多，城市覆蓋400多，不可能靠很多線(xiàn)下人員去做一個(gè)一個(gè)站點(diǎn)、一個(gè)一個(gè)車(chē)輛的維護(hù)，所以必須通過(guò)智能化和數(shù)據(jù)化的技術(shù)手段去解決上述說(shuō)到的這三個(gè)問(wèn)題。

    為什么要做調(diào)度？

    因?yàn)樵诤芏喑鲂袌?chǎng)景里，特別是在早高峰或晚高峰時(shí)，從地鐵或小區(qū)出來(lái)想找一輛車(chē)比較難，因?yàn)橛锌赡芎芏嘬?chē)輛已經(jīng)被其他用戶(hù)騎走了，我想用的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)真的想用的車(chē)是沒(méi)有的，怎么捕獲到這些用戶(hù)需求，然后在合適時(shí)間、合適地點(diǎn)把這個(gè)車(chē)投放到合適的位置上，以滿(mǎn)足用更少的車(chē)輛、更有序地保證用戶(hù)的騎行需求，這就是產(chǎn)生了調(diào)度的場(chǎng)景。當(dāng)然，我們目前的調(diào)度還是通過(guò)線(xiàn)下運(yùn)維的運(yùn)力，通過(guò)卡車(chē)或三輪車(chē)把對(duì)應(yīng)的其他站點(diǎn)車(chē)輛投放過(guò)去。但投哪些車(chē)，從哪個(gè)站點(diǎn)搬出去，投到哪個(gè)目標(biāo)站點(diǎn)上去，這個(gè)必須要通過(guò)智能化和智慧化手段去解決，這個(gè)衍生出來(lái)我們算法和機(jī)器學(xué)習(xí)能夠幫助甚至超越人工調(diào)度最有力的場(chǎng)景。

    首先我們通過(guò)大數(shù)據(jù)仿真把人工以前的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合當(dāng)下用戶(hù)出行的軌跡，以及常住地址進(jìn)行供需預(yù)測(cè)，做大數(shù)據(jù)仿真和模擬，同時(shí)用一些機(jī)器學(xué)習(xí)的算法去做一些深度用戶(hù)供需的預(yù)測(cè)。同時(shí)會(huì)對(duì)于不同的目標(biāo)，因?yàn)橛行┱军c(diǎn)是供大于求，有些站點(diǎn)供小于求，如何平衡這些站點(diǎn)之間供需，去把最終合理的車(chē)輛數(shù)投放到需要投放的位置，這就是整個(gè)算法的流程。

    會(huì)用到很多數(shù)據(jù)和相關(guān)算法，會(huì)針對(duì)一些POR信息，包括也和四維圖新合作，采集一些用戶(hù)常住地，也會(huì)分別識(shí)別出來(lái)到底哪些地方是小區(qū)，哪些地方是寫(xiě)字樓，哪些地方是公交出行的站點(diǎn)，去做供需以及用戶(hù)實(shí)際到達(dá)位置進(jìn)行匹配。同時(shí)也會(huì)結(jié)合天氣、車(chē)輛情況，因?yàn)槲覀円彩窍Ｍ幸恍┤藢?duì)于車(chē)的要求和選擇，結(jié)合車(chē)況不同做一些投放，所以是多目標(biāo)的機(jī)器學(xué)習(xí)的命題。我們通過(guò)歷史經(jīng)驗(yàn)會(huì)做一些機(jī)器學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)，也會(huì)增加強(qiáng)化學(xué)習(xí)，彌補(bǔ)我們特征不足的情況，做模型的優(yōu)化。最終能夠?qū)崿F(xiàn)收益最大化，同時(shí)兼顧任務(wù)量，以及新增熱點(diǎn)探索。因?yàn)橛行┬^(qū)其實(shí)是新開(kāi)小區(qū)，如果用戶(hù)在他所需要的地方是新增需求，我們可以比人工更為快速識(shí)別到。

    從目前來(lái)看，智能調(diào)度每天能夠?yàn)樵瓉?lái)人工所調(diào)度的用戶(hù)提供多一次的騎行，這其實(shí)是我們整個(gè)算法能力比人工運(yùn)營(yíng)帶來(lái)效益的增加。

    騎行安全

    安全是所有出行交通工具的底線(xiàn)，大家可能會(huì)認(rèn)為兩輪其實(shí)就是車(chē)架+轱轆，會(huì)有什么樣的安全風(fēng)險(xiǎn)？其實(shí)在用戶(hù)騎行過(guò)程中和騎行前，因?yàn)槲覀兊能?chē)是擺在路面上風(fēng)吹日曬的，和私家車(chē)不太一樣，會(huì)有定期維護(hù)和保養(yǎng)，我們也會(huì)有定期維護(hù)和保養(yǎng)，但不可能投放下去千萬(wàn)輛共享車(chē)輛，每天或每周能夠準(zhǔn)確地把所有車(chē)全部拿回來(lái)翻修，所以就存在我們要能夠精準(zhǔn)地識(shí)別到投放到路面風(fēng)吹日曬的這些車(chē)輛，哪些是有故障的，這就必須要我們能夠智能化地去識(shí)別，因?yàn)榭咳斯ひ惠v車(chē)一輛車(chē)地看和修是不現(xiàn)實(shí)的。

    所以我們會(huì)結(jié)合包括車(chē)輛地理位置信息，比如陰雨天氣比較多的季節(jié)，在某些南方城市重點(diǎn)關(guān)注這些城市車(chē)輛狀況，包括車(chē)輛開(kāi)鎖關(guān)鎖的一些事件能夠?qū)崟r(shí)捕捉，以及車(chē)輛歷史行程的難度，包括當(dāng)前經(jīng)常行駛的路面，因?yàn)槲覀兡軌蚰玫矫恳惠v車(chē)的行駛軌跡以及智能化的傳感器信息，去做擬合預(yù)測(cè)。

    通過(guò)運(yùn)維人員和用戶(hù)對(duì)故障車(chē)采用上報(bào)形式，比如拍一張照片，通過(guò)圖片識(shí)別判斷這輛車(chē)到底哪個(gè)零部件出現(xiàn)問(wèn)題。做了車(chē)輛故障之后，會(huì)給車(chē)輛做一個(gè)健康分的預(yù)測(cè)，會(huì)識(shí)別持續(xù)到底這個(gè)車(chē)輛是可騎行，還是存在一些潛在風(fēng)險(xiǎn)，把這個(gè)識(shí)別出來(lái)之后，當(dāng)用戶(hù)去掃碼開(kāi)鎖這輛車(chē)同時(shí)，實(shí)時(shí)計(jì)算這輛車(chē)可能出問(wèn)題的概率到底有多大。如果識(shí)別出來(lái)這輛故障車(chē)可能會(huì)造成用戶(hù)騎行一些風(fēng)險(xiǎn)或不便，會(huì)引導(dǎo)說(shuō)這輛車(chē)有故障，請(qǐng)騎旁邊更為健康的一輛車(chē)，這是在事前。

    同時(shí)我們?cè)谑轮幸矔?huì)做一些風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。因?yàn)樵隍T行過(guò)程中，哪怕騎了一輛我們認(rèn)為好車(chē)，但經(jīng)過(guò)下坡路面或有四輪車(chē)輛經(jīng)常來(lái)往，或經(jīng)常發(fā)生事故的路面時(shí)，我們也會(huì)及時(shí)做一些提醒。比如“前方有陡坡，請(qǐng)下車(chē)推行”，這樣一些安全的關(guān)懷在用戶(hù)行中也會(huì)對(duì)用戶(hù)安全感以及用戶(hù)安全保障提供很好的輔助作用。

    最為核心的是什么？

    當(dāng)騎行用戶(hù)真的不幸遇到交通事故摔倒或出現(xiàn)交通事故，不希望他遭受二次傷害。自行車(chē)倒地其實(shí)不會(huì)產(chǎn)生非常致命的傷害，但如果周邊正好駛來(lái)一輛汽車(chē)，可能造成二次傷害更為致命，這種安全情況下，我們能夠非常實(shí)時(shí)接近于秒級(jí)去識(shí)別這輛車(chē)是否異常倒地，通過(guò)傳感器能夠快速知道這輛車(chē)騎行軌跡里發(fā)生了碰撞或異常倒地，會(huì)通過(guò)藍(lán)牙音箱去播報(bào)警鈴，提醒過(guò)往機(jī)動(dòng)車(chē)?yán)@行。

    最后如何做到有序？

    整個(gè)城市道路交通管理不希望是野蠻式投放車(chē)輛，剛才也有老師說(shuō)到我們?cè)谀承┏鞘泄芾磉^(guò)程中會(huì)要求有多少輛車(chē)能夠投放的配額，其實(shí)最終要這個(gè)配額也是希望能夠把有效的車(chē)放到有效的地方，讓用戶(hù)能夠很好地騎。在這種情況下，會(huì)通過(guò)很多IoT設(shè)備傳感器信息，包括磁力計(jì)、加速計(jì)、陀螺儀，去捕獲整個(gè)車(chē)輛行駛軌跡，能夠做到亞米級(jí)定位，當(dāng)我們?cè)陔娮拥貓D上劃一個(gè)白線(xiàn)框，實(shí)際路面的車(chē)是否真的能停到這個(gè)白線(xiàn)框，并且和路面呈90度夾角，就是通過(guò)傳感器信息和機(jī)器學(xué)習(xí)算法做精準(zhǔn)預(yù)測(cè)和識(shí)別。當(dāng)用戶(hù)沒(méi)有按照指定區(qū)域和姿態(tài)停車(chē)時(shí)，我們能夠及時(shí)做干預(yù)，保證用戶(hù)能夠知悉應(yīng)該按照什么樣的方式做規(guī)范的停車(chē)，能夠保證整個(gè)路面完整有序。

    這是我們?cè)诼访嫔嫌脩?hù)體驗(yàn)的情況，能夠?yàn)槟男┑胤綍?huì)產(chǎn)生擁堵、哪些地方車(chē)輛已經(jīng)超出限定范圍，都能實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)和判斷，提醒用戶(hù)可能騎到這個(gè)站點(diǎn)不太合適，旁邊有一個(gè)空的站點(diǎn)可以騎行進(jìn)去。

    電子圍欄+精準(zhǔn)定位，能夠幫助用戶(hù)有序在路面上進(jìn)行停車(chē)。

    當(dāng)沒(méi)有按我們要求進(jìn)行準(zhǔn)確停車(chē)時(shí)，APP會(huì)提醒他應(yīng)該怎么樣停車(chē)。

    藍(lán)牙定位技術(shù)，如果沒(méi)有停放到指定位置，關(guān)鎖會(huì)失敗。

    能夠?qū)崿F(xiàn)這一切最終的底層技術(shù)是什么？就是AI+IoT的技術(shù)能力。我們通過(guò)自己的算法和大數(shù)據(jù)計(jì)算能力+IoT傳感器芯片信息上傳，能夠管理千萬(wàn)級(jí)的車(chē)輛，讓它能夠更為有序、更為安全、更為便捷地為所有用戶(hù)提供服務(wù)。

    謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載?。?/p>

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