11月12日-13日，由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司、寶雞市人民政府聯(lián)合主辦的“中國(guó)汽車(chē)知識(shí)產(chǎn)權(quán)年會(huì)”隆重召開(kāi)。本年度中國(guó)汽車(chē) 知識(shí)產(chǎn)權(quán)年會(huì)以“知識(shí)產(chǎn)權(quán)鑄就創(chuàng)新發(fā)展之基”為主題，更多元化的國(guó)際視角全新定位，圍繞知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理提升與增效，汽車(chē)知 識(shí)產(chǎn)權(quán)發(fā)展的政策導(dǎo)向、國(guó)際形勢(shì)，以及如何進(jìn)行訴訟風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)展開(kāi)交流。峰會(huì)期間，Dolcera中國(guó)區(qū)項(xiàng)目經(jīng)理 夏海容發(fā)表了題為“無(wú)人駕駛汽車(chē)和C-V2X”的主旨演講。

Dolcera中國(guó)區(qū)項(xiàng)目經(jīng)理夏海容

以下為演講實(shí)錄：

我分享的主題是無(wú)人駕駛汽車(chē)和C-V2X，今天成立了汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)必要專(zhuān)利組委會(huì)，這個(gè)主題也很契合。

這是今天分享的內(nèi)容，第一部分是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)，這部分主要介紹概況、市場(chǎng)動(dòng)態(tài)、IP趨勢(shì)，融資和初創(chuàng)情況。什么是自動(dòng)駕駛汽車(chē)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)也叫無(wú)人駕駛汽車(chē)，沒(méi)有人工干預(yù)，主要是通過(guò)車(chē)輛的傳感器，感知周?chē)沫h(huán)境，以及先進(jìn)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的構(gòu)成主要包括激光雷達(dá)、攝像頭、傳感器、GPS定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，這些硬件技術(shù)構(gòu)成了無(wú)人駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵部件，類(lèi)似人的大腦、眼睛和耳朵。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展歷史，主要分為三個(gè)階段，90年代左右，無(wú)人駕駛汽車(chē)屬于早期的探索發(fā)展階段。進(jìn)入21世紀(jì)后，無(wú)人駕駛汽車(chē)呈現(xiàn)快速的發(fā)展目前已經(jīng)進(jìn)入商用的起步階段，眾所周知，目前無(wú)人駕駛汽車(chē)呈現(xiàn)非?；馃岬木置妫译S著人類(lèi)對(duì)智慧出行的需求，5G和互聯(lián)互通技術(shù)的應(yīng)用，以及各個(gè)政府高校、各個(gè)企業(yè)的大力支持和參與下，無(wú)人駕駛汽車(chē)必將會(huì)取得突破性的進(jìn)展，并將逐漸普及和大規(guī)模應(yīng)用。

它的市場(chǎng)動(dòng)態(tài)情況如何呢？我們從這個(gè)柱狀圖可以了解到，全球自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)從2025年的58萬(wàn)輛增長(zhǎng)到2035年的兩千多萬(wàn)輛，市場(chǎng)復(fù)合年增長(zhǎng)量達(dá)到43%，中國(guó)市場(chǎng)份額達(dá)到28%，中國(guó)將成為銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛汽車(chē)最大的試車(chē)。受技術(shù)發(fā)展等關(guān)鍵因素的驅(qū)動(dòng)，以及汽車(chē)廠商、供應(yīng)商、科技公司、初創(chuàng)公司的積極參與，無(wú)人駕駛汽車(chē)將獲得快速的發(fā)展。

這是無(wú)人駕駛汽車(chē)的路線圖，自主、互聯(lián)、安全關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展變化，開(kāi)始的時(shí)候是波車(chē)輔助、盲道檢測(cè)等技術(shù)，2015年到2020年的時(shí)候自動(dòng)駕駛發(fā)展，覆蓋了更廣泛的技術(shù)，包括自適應(yīng)巡航控制、V2X，V2X是車(chē)輛對(duì)車(chē)輛，車(chē)輛對(duì)設(shè)備或者對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信，下來(lái)緊急制動(dòng)還有車(chē)道保持輔助的技術(shù)，預(yù)計(jì)2025年的時(shí)候自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展將包括高速自動(dòng)駕駛、基于云端的導(dǎo)航，緊急駕駛輔助、交叉路口駕駛這些技術(shù)，最終發(fā)展為城市自動(dòng)駕駛汽車(chē)，對(duì)城市自動(dòng)駕駛汽車(chē)，其中L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求，除了硬件之外，還包括傳感器數(shù)據(jù)的后期融合，可擴(kuò)展的集中式計(jì)算，機(jī)器學(xué)習(xí)算法等復(fù)雜的技術(shù)。因?yàn)檫@些技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)被認(rèn)為是復(fù)雜龐大的系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)包括硬件、基礎(chǔ)設(shè)施、軟件、處理系統(tǒng)，以及OEM等參與。

以下各個(gè)公司的積極參與，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的價(jià)值鏈，見(jiàn)證科技公司越來(lái)越多的參與進(jìn)來(lái)，今天很多人已經(jīng)提到了，包括華為等很多都提到了汽車(chē)行業(yè)中有很多的技術(shù)融合進(jìn)來(lái)。

下來(lái)講一下IP發(fā)展趨勢(shì)情況，分析得出，近20年無(wú)人駕駛汽車(chē)的專(zhuān)利趨勢(shì)情況，圖中可以看出自2011年以來(lái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)專(zhuān)利申請(qǐng)的活躍度呈指數(shù)增長(zhǎng)，公開(kāi)年中，2019年達(dá)到最高，研究其專(zhuān)利可以了解到無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)的整體增長(zhǎng)主要因?yàn)閭鞲衅?、芯片、算法等技術(shù)的發(fā)展。全球?qū)＠季郑蓤D中可知，，其次是日本、歐洲、德國(guó)和韓國(guó)。關(guān)鍵申請(qǐng)人從OEM公司來(lái)看，專(zhuān)利布局最多的是豐田和福特，專(zhuān)利有1300到1500件，其次是通用、本田、現(xiàn)代，從供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，目前申請(qǐng)專(zhuān)利布局最多的是博世超過(guò)了一千多件，其次是大陸和日立，對(duì)科技公司專(zhuān)利布局最多的是LG，專(zhuān)利有一千多件，其次是百度也有800多件，后面是因特爾，排第三的是因特爾。

下面是初創(chuàng)公司和持續(xù)感興趣的申請(qǐng)人，這里統(tǒng)計(jì)了近五年的整體專(zhuān)利布局的情況，對(duì)于初創(chuàng)公司申請(qǐng)活躍的有三家公司，持續(xù)感興趣的公司，是福特等公司。

為什么大家對(duì)無(wú)人駕駛保持這樣的持續(xù)的關(guān)注，我們看一下融資和初創(chuàng)情況。這是中國(guó)自動(dòng)駕駛的投資情況，表中統(tǒng)計(jì)了2020年投資者在中國(guó)對(duì)初創(chuàng)企業(yè)的投資情況，達(dá)到E級(jí)的有三家公司，融資額達(dá)到千萬(wàn)級(jí)的有兩家公司。

前面是無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)，第二部門(mén)講C-V2X發(fā)展趨勢(shì)，這部分和前面一樣，也是從以下四個(gè)方面來(lái)描述，什么是C-V2X呢？C-V2X是指蜂窩車(chē)輛對(duì)所有，這是一種信息通信技術(shù)，使用的是蜂窩標(biāo)準(zhǔn)，用于廣泛的車(chē)輛安全和信息用例以及應(yīng)用，支持車(chē)輛對(duì)車(chē)輛，車(chē)輛對(duì)行人，車(chē)輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施和車(chē)輛對(duì)網(wǎng)絡(luò)之間的通信，C-V2X目前被提議作為全面的自動(dòng)駕駛和自動(dòng)交通管理的推動(dòng)者。V2X是一種車(chē)輛協(xié)同技術(shù)，主要收集實(shí)時(shí)車(chē)輛數(shù)據(jù)，并將這些信息發(fā)送給適當(dāng)范圍內(nèi)的其它終端用戶(hù)，V2X描述了短距離和遠(yuǎn)程安全信息的交換，它也是全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵推動(dòng)者，允許車(chē)輛和其它車(chē)輛、行人、交通基礎(chǔ)設(shè)施、蜂窩網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。V2X和C-V2X都將推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展，它們兩個(gè)有什么區(qū)別呢？首先使用的標(biāo)準(zhǔn)不一樣，下來(lái)是C-V2X是短距離和中距離直接通信還有遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信，V2X是車(chē)輛之間、車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施的中短距離直接安全信息的傳遞通信，C-V2X采用5.9赫茲的頻道以及建立的移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就是我們手機(jī)用的網(wǎng)絡(luò)，V2X使用5.9赫茲的頻段。

接下來(lái)看一下市場(chǎng)動(dòng)態(tài)情況，C-V2X市場(chǎng)，根據(jù)全球市場(chǎng)觀察，可以了解到從2019到2025年間，市場(chǎng)的復(fù)合年增長(zhǎng)率超過(guò)10%，第二關(guān)鍵因素的驅(qū)動(dòng)，C-V2X這個(gè)技術(shù)的發(fā)展以及與5G網(wǎng)絡(luò)的兼容，可以實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵任務(wù)，前面提到的V2X之間的通信，還有C-V2X聯(lián)盟的主要參與者，包括汽車(chē)制造商、零部件公司、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商、運(yùn)營(yíng)商等的積極參與，將促動(dòng)C-V2X的市場(chǎng)發(fā)展更快，也有很大的潛力。

我們看一下C-V2X強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，因?yàn)镃-V2X這種技術(shù)主要的目的是與5G的技術(shù)完全兼容，根據(jù)高通官網(wǎng)的信息，2016年以來(lái)，無(wú)論是OEM生產(chǎn)商、運(yùn)營(yíng)商，3G和5G的通信網(wǎng)絡(luò)公司還有法律法規(guī)的要求，都將推動(dòng)C-V2X的技術(shù)全球快速發(fā)展。

C-V2X大規(guī)模部署的預(yù)期時(shí)間表，分為四個(gè)階段，反映了不斷增加的復(fù)雜性和技術(shù)的要求，2020年主要是改善安全相關(guān)的交通效率，為后期市場(chǎng)騰飛奠定基礎(chǔ)，2022年主要是基于交通效率提高安全性，到2025和2026年的時(shí)候開(kāi)始實(shí)施高級(jí)別安全自動(dòng)駕駛第一步和第二步的部署。這個(gè)時(shí)候?qū)㈤_(kāi)始全面支持C-V2X之間的通信，從2027年開(kāi)始，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)要求復(fù)雜技術(shù)之間的交互，以及基于5G等網(wǎng)絡(luò)之間的C-V2X之間的各種通信。

C-V2X這種互聯(lián)互通這個(gè)技術(shù)，在汽車(chē)行業(yè)的廣泛應(yīng)用，使其成為汽車(chē)的必備功能，汽車(chē)行業(yè)使用互聯(lián)互通的技術(shù)的時(shí)候，會(huì)用到標(biāo)準(zhǔn)必要專(zhuān)利，就是SEP，這個(gè)時(shí)候面臨許可和一些經(jīng)濟(jì)的問(wèn)題，由此汽車(chē)行業(yè)的SEP訴訟案例目前呈現(xiàn)逐年增加的趨勢(shì)，這里統(tǒng)計(jì)了2017年以來(lái)汽車(chē)行業(yè)SEP案例的發(fā)展變化，從這個(gè)表中來(lái)看，目前許多的汽車(chē)公司已經(jīng)參與到SEP的訴訟案例中。這個(gè)表列出了相關(guān)的信息，從表中可以知道，作為傳統(tǒng)的汽車(chē)行業(yè)，隨著C-V2X這種技術(shù)與5G的深度融合，并廣泛應(yīng)用于汽車(chē)，汽車(chē)行業(yè)的SEP標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)利的挑戰(zhàn)，后期將進(jìn)入白熱化的狀態(tài)。

下面我們看一下C-V2X的IP發(fā)展趨勢(shì)情況，C-V2X高科技玩家的專(zhuān)利布局，從這個(gè)圖可以看出來(lái)，主要包括了高通、英特爾等芯片制造商，華為、愛(ài)立信等電信公司，還有LG、三星等電子巨頭，電信廠商主要關(guān)注C-V2X的技術(shù)支持這方面的技術(shù)，因此這里面占了比較多，我們對(duì)高科技玩家進(jìn)行了一個(gè)技術(shù)矩陣的分析，從這個(gè)矩陣圖可以了解到，高通和LG主要在無(wú)線電資源控制和V2X這兩個(gè)技術(shù)領(lǐng)域布局了較多的專(zhuān)利。下來(lái)我們看一下C-V2X目前主要汽車(chē)玩家的專(zhuān)利布局怎么樣？圖中可知，目前豐田等申請(qǐng)布局的專(zhuān)利最多，其次是大陸和現(xiàn)代，我們分析專(zhuān)利可以了解到，C-V2X中，他們的專(zhuān)利主要集中在C-V2X的應(yīng)用方面，比如信息的共享，將本地傳感器的信息和遠(yuǎn)程信息合并等等。

下來(lái)來(lái)看一下C-V2X的融資和初創(chuàng)情況。Kymeta，這公司是一家衛(wèi)星蜂窩混合網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)商，目前有專(zhuān)利356項(xiàng)，總?cè)谫Y達(dá)到3.028億美元，通過(guò)專(zhuān)利快速組合分析可以了解到這個(gè)公司專(zhuān)利主要是涉及數(shù)流、電磁控制、平板的天線、電磁超材料等領(lǐng)域，取得了一個(gè)技術(shù)突破，目前布局的專(zhuān)利較多，可以看到這個(gè)圖中的圓點(diǎn)比較粗的是這個(gè)。第二個(gè)初創(chuàng)公司是SAvari，這個(gè)公司提供先進(jìn)的無(wú)限傳感硬件和軟件的公司。

最后我分享一下WAYMO聯(lián)合我公司發(fā)布的全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)的專(zhuān)利前景獨(dú)家報(bào)告，大家感興趣，可以到IAM了解更進(jìn)一步的信息。

以上是我分享了自動(dòng)駕駛和C-V2X技術(shù)相關(guān)的內(nèi)容，總之從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，自動(dòng)駕駛是未來(lái)一個(gè)重要的發(fā)展方向，隨著C-V2X這種技術(shù)和5G網(wǎng)絡(luò)的深度融合以及C-V2X這種技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域，在自動(dòng)駕駛這個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)鏈中，它不僅僅促進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，也會(huì)進(jìn)一步完成汽車(chē)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級(jí)，在這一技術(shù)的迭代中，無(wú)人駕駛技術(shù)一定會(huì)盡顯風(fēng)采，誰(shuí)將是最后的贏家，我們期待著，我的分享到這里，感謝大家。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載?。?/strong>

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