滴滴出行距離上一次公布自動駕駛相關進程，還是在2020年6月，當時在央視全程直播的鏡頭下，滴滴自動駕駛測試車輛冒著大雨順利完成了左轉、掉頭等動作。

而從首次面向公眾開放服務至今，滴滴自動駕駛已開放運營超1000天，實現(xiàn)了零主責安全事故，覆蓋學校門口、地攤、夜市等復雜城市場景。 

在這之前，滴滴出行于2016年組建自動駕駛研發(fā)部門，致力于打造世界領先的L4級別自動駕駛技術，并用了三年的積累，在上海獲得全國首批智能網聯(lián)汽車示范應用牌照。在這之后，滴滴出行開始全面推進自動駕駛技術研發(fā)，并逐步嘗試無人駕駛的商業(yè)化運營。

滴滴自動駕駛的探索之路

如今回頭看，滴滴出行的自動駕駛已不再是一個遙不可及的夢，它已經落地生根，儼然到了開花結果的前夕。

在滴滴聯(lián)合合作伙伴一起推動交通工具的線上化和共享化進程后，下一個交通產業(yè)的重大變革又會是什么？滴滴出行CTO兼滴滴自動駕駛CEO張博給出了答案——自動駕駛。

在與全球自動駕駛領域的科學家、工程師和企業(yè)家交流后，張博認為，自動駕駛既不會兩三年做成，也絕非遙遙無期，大概需要10年的時間，其次便是混合派單的共享出行網絡，才是自動駕駛技術走進人們生活的最佳路徑。

為了能夠在這場競爭中脫穎而出，滴滴自動駕駛始終都在爭分奪秒的奔跑著。2016年，滴滴出行的自動駕駛正式揚帆起航，2019年，滴滴自動駕駛部門升級為獨立公司,專注于自動駕駛研發(fā)等業(yè)務，到在上海面向公眾開放自動駕駛試乘體驗服務，再到如今的區(qū)域性商業(yè)化運營……

在此舉一個例子：2021年4月，滴滴自動駕駛曾發(fā)布全球首個5小時連續(xù)無接管路測視頻，途徑人流密集的商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)和住宅區(qū)等，時間跨度歷經白天黃昏和夜晚。5小時的測試過程中，滴滴路測車輛在環(huán)境感知、行為決策、運動規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。Sebastian Thrun對視頻中車輛的表現(xiàn)給予了極高的評價，他稱視頻中的畫面展現(xiàn)了全球自動駕駛技術領先水平。

盡管如此，寥寥數(shù)語終究難以言盡滴滴為自動駕駛付出的努力，不過回報與希冀的天秤也在向著滴滴自動駕駛所傾斜。

得益于在自動駕駛技術的成績，去年12月，滴滴自動駕駛牽頭的《自動駕駛道路安全等級分級方法》團體標準已獲中國智能交通產業(yè)聯(lián)盟批準，正式發(fā)布。

如今，滴滴自動駕駛已連續(xù)安全運營超1000天。滴滴也已經在上海、廣州兩地實現(xiàn)了混合派單，讓自動駕駛服務成為網約車出行服務的補充，送駕里程、送駕時長等體驗和效率指標也都在持續(xù)向網約車靠近。

在今年年初，滴滴自動駕駛還在國內率先推出了24小時無間斷自動駕駛服務。而著眼于大規(guī)模的網約車運營場景，滴滴也在探索適應這種場景的技術解決方案。滴滴自動駕駛推出了首個自動駕駛自動運維中心——慧桔港，能自動化滿足車輛在自動出車、接單、回港等運營過程中的需求。機器人還可智能化地對車輛進行沖洗、充電、檢測和停放等，全流程自動化率已達90%。

自動駕駛拼的是技術實力

身體是革命的本錢，技術則是自動駕駛的根本。滴滴自動駕駛能創(chuàng)造如今的成就離不開對技術的持續(xù)深耕。近十年來，滴滴出行一步一步地深鉆自動駕駛技術，實現(xiàn)了從0到1，再到百的突破。

不少業(yè)內人士認為自動駕駛是人類科技突破的象征之一，不過這也從側面凸顯了自動駕駛技術的困難程度。然而無論是置身于車水馬龍的場景，還是應對充滿不確定的時刻，如今的滴滴自動駕駛都可以做到游刃有余。細究下來不難發(fā)現(xiàn)，其來源于打造的擁有感知、預測、規(guī)劃決策等多個技術模塊組合的城市泛化引擎，該方案能針對區(qū)域擴充時所遇到的復雜車流以及長尾場景做定向優(yōu)化，大幅提升魯棒性，加強技術的可泛化性。

當然上述技術成果是在看不見的地方，用戶需要后續(xù)親身體驗才能領略。而在看得見的地方，滴滴自動駕駛的成果同樣斐然。

憑借“共情共鳴，無處不在”的理念，滴滴自動駕駛推出了一款“完全為乘客打造的出行工具”——Robotaxi概念車DiDi Neuron。

在空間上，DiDi Neuron去掉駕駛位，最大限度釋放了乘坐空間。滴滴自動駕駛COO孟醒就表示，Neuron相較于普通網約車內部空間提升了50%，腿部空間提升了86%。

功能上，車內搭載大屏交互系統(tǒng)，設計了會議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式。車外則用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，可以直觀地顯示車輛轉彎、到達、充電等狀態(tài)。此外，該車還融入了頂翼門+側滑門的設計，即可以使乘客可以不用彎腰上下車，同時還可以避免傳統(tǒng)汽車開門時帶來的危險。

此外，DiDi Neuron還獨創(chuàng)了車內機械臂，可以實現(xiàn)車內外的多種服務，如提行李、遞水、叫醒等，最大程度優(yōu)化乘坐體驗與運營需求。

在車輛硬件方面，全車設置了21個相機、14個雷達，模塊化、易插拔的結構設計，不僅便于車輛的維修保養(yǎng)，還可提升車輛運維效率。動力系統(tǒng)方面，通過將輪轂電機和無人網約車結合，四個輪胎能夠靈活轉向，可實現(xiàn)更小半徑轉彎、斜向行駛等功能。

另外，滴滴還首次推出了“北曜 Beta”激光雷達和三域融合計算平臺“Orca 虎鯨”兩款核心硬件。

據(jù)官方披露，北曜Beta是國內首個2K圖像級高精度激光雷達，由滴滴自動駕駛和激光雷達北醒公司聯(lián)合設計。

Orca虎鯨則是一個量產化的三域融合計算平臺，打造車載超級中央計算單元（SCCU），由滴滴自動駕駛研發(fā)，集成了智駕域、座艙域和網聯(lián)域。相比于上一代硬件，虎鯨計算平臺成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線束數(shù)量減小了33%。這樣帶來的最直觀的好處就是，不僅提升了Robotaxi自身整車裝配時的效率，同時后備箱的容量也能變得更大，可以滿足乘客再添一個20寸行李箱的需求。

商業(yè)化落地倒計時已經開始

全球商業(yè)資訊服務機構IHS Markit曾對自動駕駛市場滲透率及未來出行市場做出預判，其預計整個共享出行市場的市場規(guī)模在2030年將達到2.25萬億元人民幣，復合增長率在20％- 28％之間。在共享出行市場中，Robotaxi將占到60％以上，市場規(guī)模超過1.3萬億，未來出行市場將轉向無人車服務場景。

滴滴自動駕駛對于商業(yè)化落地的設想同樣有著相似的地方。盡管自動駕駛完全商業(yè)化還需要假以時日，但是滴滴自動駕駛已經做好了充足的準備。

在廣州，今年3月，滴滴自動駕駛首批獲得廣州智能網聯(lián)示范運營資質，正式開啟廣州花都區(qū)的正式收費運營。而在上海，滴滴自動駕駛已經擴展至24小時提供自動駕駛服務，服務區(qū)域越來越多，場景覆蓋也越來越完善。

“用新版滴滴APP可在滬粵打自動駕駛車。”張博介紹，目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、廣州的指定區(qū)域內，實現(xiàn)混合派單。即起終點均在區(qū)域內的訂單，用戶能在滴滴APP上直接看到“自動駕駛”選項并叫車，體驗滴滴自動駕駛帶來的服務體驗。

而孟醒表示目前自動駕駛網約車每小時完成單量正逐步增加，去年每小時完成單量占網約車平均完成單量的81%，今年已提升至93%。

據(jù)滴滴自動駕駛披露，截至目前，其已經在廣州、上海、北京、蘇州等城市共擁有超200輛自動駕駛車，團隊規(guī)模近1000人，正持續(xù)推進自動駕駛商業(yè)化發(fā)展。

關于未來，孟醒還談及自動駕駛量產新進展。他表示，滴滴自動駕駛正在結合新能源整車企業(yè)能力，共同定義和量產無人駕駛新能源網約車，已在Robotaxi產品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面合作。首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網絡，實現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡?。

在商業(yè)化落地的探索上，除了Robotaxi外，滴滴自動駕駛還推出了滴滴自動駕駛貨運KargoBot業(yè)務，并已將L4級自動駕駛乘用車解決方案拓展至干線物流貨運領域。

據(jù)悉，自2021年開始，KargoBot持續(xù)推進干線貨運的無人駕駛技術研發(fā)和針對大宗商品的商業(yè)化運營。創(chuàng)新性研發(fā)了混合無人化解決方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。該方案由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車構成，能大幅提升商業(yè)運營中各種復雜場景的處理能力。

目前KargoBot擁有超過100臺自動駕駛卡車，已在天津和內蒙之間開始了常態(tài)化的試運營。截至今年3月，KargoBot累計物流收入已經突破了1億元。

“不積硅步，無以至千里；不積小流，無以成江海。”正是憑借這樣的信念，滴滴自動駕駛才能從無到有，才能創(chuàng)造安全運營超1000天的佳績。機會總是留給有準備的人，如今，滴滴自動駕駛已經有了傲視群雄的資本，未來，其也已經廣積糧，做足了準備，完全有與同行掰一掰手腕的底氣了。

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