接觸式麥克風(fēng)可用作觸覺傳感器研究人員創(chuàng)建機(jī)器人操控新方法

蓋世汽車 2024-06-01 07:36

蓋世汽車訊為了在家庭環(huán)境、辦公室和公共場所完成現(xiàn)實(shí)任務(wù)，機(jī)器人應(yīng)該能夠有效地抓取和操縱各種物體。近年來，開發(fā)人員創(chuàng)建了各種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的模型，旨在使機(jī)器人能夠熟練地操縱物體。

雖然其中一些模型取得了良好的效果，但為了表現(xiàn)良好，它們通常需要在大量數(shù)據(jù)上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練。用于訓(xùn)練這些模型的數(shù)據(jù)集主要由視覺數(shù)據(jù)組成，例如帶注釋的圖像和使用攝像機(jī)拍攝的視頻片段，但有些方法也會(huì)分析其他感官輸入，例如觸覺信息。

據(jù)外媒報(bào)道，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）和歐林工程學(xué)院（Olin College of Engineering）的研究人員最近探索使用接觸式麥克風(fēng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)觸覺傳感器的可能性，從而能夠使用音頻數(shù)據(jù)來訓(xùn)練用于機(jī)器人操控的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，可能為這些模型的大規(guī)模多感官預(yù)訓(xùn)練開辟新的機(jī)會(huì)。相關(guān)論文發(fā)表在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上。