蓋世汽車訊 無人駕駛飛行器（UAV），通常稱為無人機(jī)，現(xiàn)在用于在戶外環(huán)境中捕捉圖像并執(zhí)行各種任務(wù)。雖然現(xiàn)在有幾種具有不同優(yōu)勢和特點(diǎn)的無人機(jī)設(shè)計(jì)，但大多數(shù)傳統(tǒng)的空中機(jī)器人都是欠驅(qū)動的，這意味著它們的獨(dú)立執(zhí)行器比其自由度（DoF）少。

欠驅(qū)動系統(tǒng)通常更具成本效益，并且可以使用比過度驅(qū)動系統(tǒng)（即機(jī)器人的獨(dú)立執(zhí)行器比DoF多）更簡單的控制策略進(jìn)行控制。盡管如此，它們通常不太可靠，并且不能精確控制其位置和方向。

據(jù)外媒報(bào)道，西班牙Tecnalia巴斯克研究與技術(shù)聯(lián)盟（Basque Research and Technology Alliance，BRTA）的研究人員最近開發(fā)出新型過度驅(qū)動空中機(jī)器人，可以獨(dú)立控制其主體的位置和方向。相關(guān)論文已發(fā)表于期刊《Robotics and Autonomous Systems》，介紹稱該機(jī)器人具有四個(gè)四旋翼飛行器，可以協(xié)同攜帶其中央主體。

“我們最近的論文的靈感來自于將無人機(jī)的界限推向被動觀察任務(wù)之外的需求，以幫助自動化目前危險(xiǎn)或昂貴的任務(wù)，例如在高空或偏遠(yuǎn)地區(qū)工作，”該論文的合著者Imanol Iriarte表示。“我們尋求開發(fā)一種可以主動與環(huán)境互動的系統(tǒng)，執(zhí)行諸如負(fù)載運(yùn)輸、合作建設(shè)、基于接觸的檢查或基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)等任務(wù)。”

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