申請技術(shù)丨多傳感器融合感知技術(shù)方案

申報領(lǐng)域丨智能駕駛

獨特優(yōu)勢：

感知智能一直是L3/L4級自動駕駛的技術(shù)難點，而單一的傳感器始終受到天氣/光線/應(yīng)用場景以及自身局限性限制，無法做到全面精準的感知目標和環(huán)境。昱感微將可見光攝像頭、紅外攝像頭以及雷達的探測數(shù)據(jù)在前端（數(shù)據(jù)獲取時）融合，將各傳感器的探測數(shù)據(jù)“坐標統(tǒng)一、時序?qū)R”，圖像與雷達數(shù)據(jù)完成像素級實時“時空對齊同步”并以“多維像素”格式輸出，可以很好地解決感知側(cè)的技術(shù)痛點。

昱感微的融合感知技術(shù)方案的優(yōu)勢在于：

1）是基于“物理感知”數(shù)據(jù)驅(qū)動，能很好地避免純視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的corner cases問題；

2）傳感器前融合的方式可以最大限度地保留原始探測數(shù)據(jù)，并發(fā)揮各傳感器的優(yōu)勢，使感知系統(tǒng)能夠不受天氣光線和場景的限制，實時完成精準目標感知；

3）支持目標的識別與樣本采樣同步完成，助力車廠建立數(shù)據(jù)優(yōu)勢。昱感微融合感知系統(tǒng)內(nèi)含一個專用的數(shù)據(jù)獲取模塊，將目標的識別與有效樣本的獲取結(jié)合，可提供有效樣本的獲取函數(shù)，配合車廠開發(fā)。特斯拉FSD的成功離不開特斯拉的海量數(shù)據(jù)優(yōu)勢，昱感微的融合感知技術(shù)的感知數(shù)據(jù)將助力中國車企在自動駕駛賽道上實現(xiàn)彎道超車，領(lǐng)先特斯拉FSD，加速中國車企占領(lǐng)海外市場。 在客戶產(chǎn)品成本管理上，我們的方案所輸出的“多維像素”感知數(shù)據(jù)可以為客戶節(jié)省原本巨量的感知原始數(shù)據(jù)傳輸成本，并減輕客戶產(chǎn)品的核心算力成本（比如自動駕駛系統(tǒng)的中央域控單元）。并且，昱感微的“多維像素”與現(xiàn)有主流AI計算平臺完全兼容，它可以復(fù)用已有的圖像數(shù)據(jù)樣本，免除了產(chǎn)品的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練數(shù)據(jù)需要重新采集的困擾，使客戶能夠低成本高效地提升感知能力。

應(yīng)用場景：

昱感微的多傳感器融合感知方案產(chǎn)品可應(yīng)用于L3/L4級自動駕駛，除了乘用車外，還可應(yīng)用于自動掃地車、自動農(nóng)機等工業(yè)機器人。多維像素是基于“物理感知”數(shù)據(jù)驅(qū)動，能很好地避免純視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的corner cases問題，因此可以識別到路上的各種物體，不會出現(xiàn)沒有采樣過的目標就無法識別的情況?！岸嗑S像素”還能探測出路面的起伏，幫助自動駕駛系統(tǒng)對于不同的起伏程度采取對應(yīng)的決策。“多維像素”還可以提供路面上覆蓋物的材質(zhì)和狀況信息，對于探測到的較脆弱的材質(zhì)或已損壞的覆蓋物就需要避讓。并且昱感微的融合感知方案完全不依賴高精地圖，對于沒有車道線和邊界的道路，自動駕駛系統(tǒng)也能根據(jù)“多維像素”提供的多模態(tài)感知信息來規(guī)劃路徑。此外，多傳感器融合感知精度可精確至5厘米，可以很好地滿足一些精確作業(yè)的要求。

未來前景：

昱感微的“多維像素”技術(shù)可以很好地支撐“端到端+VLM（視覺語言模型）+生成式的驗證系統(tǒng)”，還可以直接高效支持“占用網(wǎng)絡(luò)” (Occupancy Network)算法。占用網(wǎng)格是指將感知空間劃分為一個個立體網(wǎng)格（體素），而多維像素包含了目標的3D空間位置信息、目標的速度信息和材質(zhì)信息，可以直接高效實時支持占用網(wǎng)格中的體素算法。特斯拉目前在主推“BEV +Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)”，國內(nèi)華為GOD2.0和小米汽車也采用相同的架構(gòu)，預(yù)計未來許多智能駕駛團隊都會引入“占用網(wǎng)絡(luò)”來提升系統(tǒng)能力。多維像素的應(yīng)用前景非常廣闊。昱感微的融合感知技術(shù)+BEV +Transformer+占用網(wǎng)格有望成為L3/L4級自動駕駛最優(yōu)的落地方案。

金輯獎介紹：

“金輯獎”由蓋世汽車發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司，推廣好技術(shù)，成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強”這個主題進行展開，本屆金輯獎重點聚焦智能駕駛、智能座艙、智能底盤、汽車軟件、車規(guī)級芯片、大數(shù)據(jù)及人工智能、動力總成及充換電、熱管理、車身及內(nèi)外飾、新材料十大細分板塊，進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術(shù)解決方案的評選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。

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