小米汽車官方宣布，小米SU7于9月19日起陸續(xù)推送Xiaomi HyperOS 1.3.0版本OTA升級，此次升級主要集中智能駕駛功能升級和智能座艙升級兩大塊。

圖源：小米汽車

在智能駕駛方面：

智能駕駛功能 “城市領(lǐng)航”實時開通：城市領(lǐng)航輔助功能在滿足智能駕駛安全里程后即可自動開啟，小米汽車App現(xiàn)已支持智駕安全里程查詢。

優(yōu)化“小路通行”功能：升級后，車輛具備對周圍環(huán)境精細建模能力，盡可能還原真實路況路情。車輛在博弈過程中能夠恰當拿捏尺度，實現(xiàn)跨線避讓、車道內(nèi)避讓、借道避讓、超車變道等駕駛行為，保證安全基礎(chǔ)上繞行更靈活、自然。

圖源：小米汽車

智能行車功能升級：優(yōu)化功能降級邏輯得到升級，有效減少功能異常降級次數(shù)；優(yōu)化提升紅綠燈通行體驗，進一步提升路口紅綠燈場景下的表現(xiàn)；優(yōu)化縱向功能，應對逆向車輛、行人、三輪車，及車輛橫穿、并行、加塞等場景，能更柔和、穩(wěn)定減速和避讓；重構(gòu)更加合理處理場景限速，盲區(qū)限速、預防性減速場景，提升安全性和舒適性；優(yōu)化路口限速邏輯，在保證安全基礎(chǔ)上提升路口通行效率；優(yōu)化路口場景下的選道邏輯，減少方向盤擺動以及駛?cè)肽嫦蜍嚨李l次，路口通過更擬人；優(yōu)化左右轉(zhuǎn)通行軌跡更合理，路口通行更流暢。

智能泊車功能升級：新增智能泊車輔助速度可自行設置，用戶可選標準、較快兩擋；優(yōu)化智能泊車輔助功能，可泊入車位類型新增機械庫位。

智能安全功能升級：優(yōu)化低速防撞預警功能，提升車身近距離障礙物探測的穩(wěn)定性，提升立柱 / 墻角 / 路沿 / 防撞桿等場景的識別探測能力；細化報警分區(qū)，提升障礙物報警方位的精確性。

據(jù)悉，在用戶智駕里程達標后，還需學習智駕課程，課程完成后將自行開啟功能。該功能更新可在北京、上海、廣州、深圳、杭州、武漢、成都、西安、南京、蘇州十城核心區(qū)域的主要道路使用。

在智能座艙方面：

新增“駐車能耗”統(tǒng)計：新增查看“本次駐車”和“自充電后”的駐車電耗數(shù)據(jù)；支持查看“自充電后”能耗數(shù)據(jù)；行程能耗項目支持展開查看詳情。

用車體驗優(yōu)化：新增中央扶手按鍵自定義功能，支持快捷開啟泊車影像、開啟風擋除霜、調(diào)節(jié)尾翼高度、調(diào)節(jié)懸架高度、調(diào)節(jié)能量回收強度；新增尾翼迎賓開關(guān)，用戶可自行設置車外解鎖時，尾翼是否展開；優(yōu)化外后視鏡調(diào)節(jié)功能，將方向盤控制變?yōu)椤白髠?cè)控制主駕后視鏡、右側(cè)控制副駕后視鏡”；新增能量回收增強功能，可在大師模式App內(nèi)開啟。

智能語音功能升級：優(yōu)化“走哪問哪”功能，提供更多知識信息。如，詢問“旁邊是什么河”，除回復名稱外，會告知河流源頭、名稱來源等。

音樂與音效升級：新增4種預設調(diào)節(jié)模式：標準、流行、古典、民謠，提供更多音效選擇。

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