來(lái)源：第一電動(dòng)網(wǎng) ?作者：杜俊儀

發(fā)布后短短兩個(gè)多月的時(shí)間內(nèi)，百度Apollo計(jì)劃已經(jīng)攏聚了超過(guò)50家合作伙伴。百度集團(tuán)總裁兼COO陸奇發(fā)出豪言：“Apollo是最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛生態(tài)，擁有自動(dòng)駕駛工業(yè)最完整的布局，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)在3～5年有能力和機(jī)會(huì)站到世界前沿?！?/p>

百度集團(tuán)總裁兼COO陸奇

7月5日，2017“百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)”在北京國(guó)家會(huì)議中心舉辦。在這場(chǎng)超過(guò)4000人參與的發(fā)布會(huì)上，百度首次公布了完整的AI生態(tài)開(kāi)放戰(zhàn)略。陸奇宣布，百度計(jì)劃在今年7月開(kāi)放Apollo 1.0封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛，9月開(kāi)放固定車(chē)道跟車(chē)自動(dòng)駕駛，到今年年底輸出簡(jiǎn)單城市路況的自動(dòng)駕駛能力，2018年年底開(kāi)放特定區(qū)域高速和城市道路自動(dòng)駕駛 ，2019年年底公布高速和城市道路自動(dòng)駕駛Alpha版，最終在2020年之前實(shí)現(xiàn)高速和城市道路全路網(wǎng)自動(dòng)駕駛。

??? “Apollo 1.0是一個(gè)重要的里程碑?！标懫嬷赋?，百度開(kāi)放了封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價(jià)值的數(shù)據(jù)。更為重要的是，Apollo會(huì)快速地開(kāi)放越來(lái)越多的能力，每周都會(huì)更新，每?jī)蓚€(gè)月左右都有新的版本和總體能力的提升。

讓自動(dòng)駕駛從0到1只需要三天

陸奇通過(guò)“開(kāi)放能力，共享資源，加速創(chuàng)新，持續(xù)共贏”的Apollo十六字宣言描繪了Apollo的未來(lái)生態(tài)布局。他表示，自動(dòng)駕駛最大痛點(diǎn)是技術(shù)壁壘太高，百度將把積累的經(jīng)驗(yàn)和持續(xù)研發(fā)能力開(kāi)放給合作者，讓他們很快進(jìn)入自動(dòng)駕駛研發(fā)，把精力放在更快、更有效的創(chuàng)新上。會(huì)上展示了一個(gè)案例，使用AutonomouStuff的硬件配件＋Apollo1.0開(kāi)放的循跡自動(dòng)駕駛解決方案，在三天之內(nèi)就能搭建具有自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)。

任何一個(gè)Apollo的合作伙伴都可以使用Apollo技術(shù)，同時(shí)他們都有機(jī)會(huì)對(duì)Apollo生態(tài)做貢獻(xiàn)，尤其是貢獻(xiàn)有價(jià)值的數(shù)據(jù)資源。貢獻(xiàn)得越多，獲得更多。Apollo受益，合作伙伴更受益。這個(gè)生態(tài)會(huì)將越來(lái)越多的數(shù)據(jù)資源匯總在一起，迭代、創(chuàng)新的速度將會(huì)不斷的加快。未來(lái)Apollo的創(chuàng)新速度和創(chuàng)新能力將超過(guò)任何一個(gè)封閉體系。百度將基于算法、數(shù)據(jù)、大規(guī)模計(jì)算等核心能力，聚焦提供一系列高價(jià)值的商業(yè)化核心服務(wù)。每個(gè)合作伙伴都可以聚焦在自己的核心能力上，用Apollo來(lái)加速創(chuàng)新，獲取更多的商業(yè)價(jià)值。

百度Apollo合作伙伴一覽

??? 百度已與奇瑞、一汽、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、博世、大陸等超過(guò)50家生態(tài)合作伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的創(chuàng)新，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)。

目前Apollo生態(tài)合作伙伴聯(lián)盟體系在合作寬度上現(xiàn)已輻射OEM、Tier1、核心供應(yīng)商、出行服務(wù)商、新興公司、基金投資機(jī)構(gòu)，相關(guān)政府及研究機(jī)構(gòu)，并放眼全球市場(chǎng)，與博世、大陸、NVIDIA等國(guó)際合作伙伴達(dá)成合作。

Apollo計(jì)劃1.0具體開(kāi)放能力

一、Apollo能力開(kāi)放

封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛開(kāi)放的能力包括：控制（Control）、定位（Localization）、運(yùn)行框架（Runtime Framework）、硬件參考（Reference Hardware）、車(chē)輛參考（Reference Vehicle）。

二、Apollo資源共享

1、數(shù)據(jù)開(kāi)放平臺(tái)，將通過(guò)代碼開(kāi)源和數(shù)據(jù)開(kāi)放，形成“車(chē)端+云端”的完整開(kāi)放生態(tài)，為具有較強(qiáng)軟件、算法研發(fā)能力但缺乏數(shù)據(jù)積累或計(jì)算能力的開(kāi)發(fā)者及合作伙伴，提供多種快速靈活的數(shù)據(jù)、計(jì)算和標(biāo)注能力。百度希望通過(guò)開(kāi)放相關(guān)技術(shù)和資源，凝聚全球開(kāi)發(fā)者和各行業(yè)合作伙伴，構(gòu)建自動(dòng)駕駛開(kāi)放生態(tài)，賦能每一位參與者，并推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及。

2、標(biāo)注數(shù)據(jù)

• 紅綠燈標(biāo)注數(shù)據(jù)，分為訓(xùn)練集、測(cè)試集和樣例集三部分，首批開(kāi)放提供2萬(wàn)幀圖片；
• 3D障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)，提供20000幀三維點(diǎn)云標(biāo)注數(shù)據(jù)，包括10000幀訓(xùn)練集數(shù)據(jù)和10000幀測(cè)試集數(shù)據(jù)以及100幀樣例集。每幀點(diǎn)云中人工標(biāo)注出四類(lèi)障礙物：行人(pedestrian)、機(jī)動(dòng)車(chē)(vehicle)、非機(jī)動(dòng)車(chē)(cyclist)、其他(dontCare)；
• Road Hackers數(shù)據(jù)，通過(guò)百度地圖采集車(chē)采集而來(lái)，覆蓋了中國(guó)整個(gè)公路網(wǎng)，總長(zhǎng)達(dá)百萬(wàn)公里，有兩種主要類(lèi)型數(shù)據(jù)，街景圖像和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。該平臺(tái)首期將開(kāi)放1萬(wàn)公里自動(dòng)駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并已具備提供海量中國(guó)路情駕駛數(shù)據(jù)開(kāi)放，基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛算法演示，以及自動(dòng)駕駛算法Benchmark評(píng)比等能力；
• 高精地圖聯(lián)合測(cè)試，基于GPS，IMU，高精地圖以及多種傳感器數(shù)據(jù)的百度自定位系統(tǒng)則可提供厘米級(jí)綜合定位解決方案，旨在根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景提供可定制的軟、硬件一體化產(chǎn)品，同時(shí)確保成本可控，精度可調(diào)。

注：深色部分為新開(kāi)放功能

在Apollo的技術(shù)框架體系中，陸奇還特別介紹了“仿真引擎”。作為Apollo的重要組成部分之一，仿真服務(wù)擁有大量的實(shí)際路況及無(wú)人駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，基于大規(guī)模云端計(jì)算容量，打造日行百萬(wàn)公里的虛擬運(yùn)行能力。通過(guò)開(kāi)放的仿真服務(wù)，Apollo的合作伙伴可以接入海量的無(wú)人駕駛場(chǎng)景，快速完成測(cè)試、驗(yàn)證和模型優(yōu)化等一系列工作，覆蓋全面且安全高效。在9月份的Apollo開(kāi)放計(jì)劃中，將開(kāi)放部分仿真數(shù)據(jù)。

尤其引人注目的是，百度董事長(zhǎng)李彥宏在趕來(lái)現(xiàn)場(chǎng)的途中與陸奇連線，當(dāng)時(shí)他正坐在一輛百度和博世一起的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。集成了百度高精地圖和博世道路特征服務(wù)，并通過(guò)上百萬(wàn)輛配備博世攝像頭、毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)眾包，使高精地圖數(shù)據(jù)做到實(shí)時(shí)更新。據(jù)悉，百度為展示車(chē)輛提供了高精地圖、自定位、AR HMI(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車(chē)規(guī)級(jí)交互產(chǎn)品)等核心技術(shù)。

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