在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華中路，北京市自動駕駛測試車輛正式上路測試。

3月22日上午，市交管局向北京百度網(wǎng)訊科技有限公司發(fā)放了本市首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌，5輛車獲得路測資格。路測期間實時監(jiān)管，一旦發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為，監(jiān)管部門將隨時收回臨時號牌，取消其路測資格。首批開放測試道路有33條，共105公里，全部位于五環(huán)外。

車輛須先封閉訓(xùn)練五千公里

當(dāng)日，5輛取得臨時牌照的自動駕駛汽車在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華中路測試，臨時牌照與普通臨牌相似，字母數(shù)字組合后綴著“試”字。

根據(jù)本市自動駕駛車輛測試相關(guān)規(guī)定，所有申請自動駕駛試驗牌照的自動駕駛汽車須通過5000公里以上的封閉測試場日常訓(xùn)練和相應(yīng)等級的能力評估，包括對交通法規(guī)的遵守能力、自動駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下人工接管能力等，通過了車輛安全技術(shù)檢驗才能夠上路測試。

上路前，須通過專家的評估論證；上路后，測試車輛要安裝監(jiān)管設(shè)施并上傳數(shù)據(jù)，以確保自動駕駛車輛按規(guī)定時間、規(guī)定路段進(jìn)行試驗，并隨時接受監(jiān)督。

對于測試駕駛員的應(yīng)急處理能力也有要求，須通過不少于50小時的培訓(xùn)和訓(xùn)練；上路后，還應(yīng)能夠隨時接管自動駕駛車輛。

33條測試道路均在五環(huán)外

目前，北京市有關(guān)部門已組織建設(shè)了本市首個占地200余畝的海淀自動駕駛封閉測試場地，測試場包括城市、鄉(xiāng)村的多種道路類型，具有豐富的測試場景和多層次的評測體系。同時，按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)確定了33條共計105公里的首批開放測試道路。

為確保道路交通安全，測試道路的選址都在五環(huán)外。同時，還會避開住宅區(qū)、辦公區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校等人流量車流量集中的區(qū)域。測試道路上均安裝了明顯的自動駕駛測試路段指示標(biāo)志，自動駕駛測試車輛上也統(tǒng)一張貼醒目的自動駕駛測試車身標(biāo)識，便于公眾識別。

發(fā)現(xiàn)違規(guī)立即取消資格

作為第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心副總經(jīng)理吳瓊介紹，路測車輛均須安裝監(jiān)管設(shè)備，實時采集駕駛信息，判斷其是否在指定時段、路段行駛，以及駕駛員操作狀態(tài)。自動駕駛測試車輛的駕駛員要求與所駕駛車輛一對一匹配。除了駕駛員、測試員，不允許與測試無關(guān)人員進(jìn)入測試車輛。

測試過程中發(fā)生任何違規(guī)行為，監(jiān)管機(jī)構(gòu)有權(quán)隨時收回牌照，取消車輛路測資格。一旦發(fā)生交通事故，如果主責(zé)在于自動駕駛測試車輛，也將收回牌照，取消路測資格。

測試用的臨時牌照有效期3個月，到期后可申請續(xù)期。一旦有車輛系統(tǒng)升級等情況，要重新進(jìn)行訓(xùn)練、評估考核一系列流程后，才能再次申請評估和臨時牌照。目前，允許每個廠商一批次不超過5輛車進(jìn)行路測。

揭秘 雷達(dá)遍車身

路測開始前，百度自動駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉揭秘了自動駕駛車輛裝備的高科技。

首先，每輛車頂端都安裝了一個幾乎覆蓋車頂?shù)暮谏鬃?，上面突起的銀色圓頭圓腦的設(shè)備為64線激光雷達(dá)，可以通過發(fā)射64條激光線進(jìn)行360度掃描。車輛行駛過程中，這個“圓腦袋”會飛速旋轉(zhuǎn)掃描路況。

“圓腦袋”底下是16線激光雷達(dá)，主要用于覆蓋盲區(qū)“補(bǔ)漏”。挨著車窗頂端還有四個攝像頭，通過這四個焦距不同的鏡頭組合，可以最遠(yuǎn)看到200米遠(yuǎn)的障礙物和紅綠燈。

車頭和車尾正中間各有一個毫米波雷達(dá)，可以準(zhǔn)確估計前后遠(yuǎn)距離行駛車輛的車速。車頂左右兩側(cè)各有一個白色的GPS天線盒子，可以收集定位信號后傳輸至后備廂內(nèi)的“汽車大腦計算平臺”，再給位于車輛底盤的“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”下達(dá)指令，完成包括減速、加速、轉(zhuǎn)向等在內(nèi)的動作，實現(xiàn)自動駕駛。

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