9月28日，北京環(huán)衛(wèi)集團推出7款“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車，均為純電動、零排放、零污染，一輛車能完成10至20名環(huán)衛(wèi)工人的工作量。

自動駕駛“小螳螂”掃路機正在清掃路段（王天淇 攝）

據(jù)環(huán)衛(wèi)集團相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，7款“無人駕駛”系列產(chǎn)品適用于室外作業(yè)的有四款，將主要用于廣場、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、人行道、街區(qū)、生活小區(qū)、機場和高鐵等場所的室外路面清掃保潔；適用于室內(nèi)作業(yè)的3款，將主要應(yīng)用于商場、高鐵和機場、各類場館和展館的室內(nèi)地面清掃保潔。

據(jù)了解，這些“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車輛的上裝部分采用輕量化鋁合金等新材料，最大程度降低車輛自身質(zhì)量，提高車輛續(xù)航里程，一次充電2至3小時，車輛續(xù)航里程可達(dá)90公里，確保6小時滿負(fù)荷作業(yè)需求。

記者在現(xiàn)場看到，這7款“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車的車頂和車身上都分布著數(shù)量不一的黑色圓鈕狀的傳感器，這是“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車的“眼睛”，能夠360度感知周邊物體的遠(yuǎn)近深淺。車輛內(nèi)部電腦系統(tǒng)則應(yīng)用了深度學(xué)習(xí)算法控制技術(shù)，能夠根據(jù)實時感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預(yù)測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運轉(zhuǎn)運任務(wù)。其中一款“無人駕駛”物流車還可以通過與手機APP相連，實現(xiàn)定時定點垃圾收運，還可以通過招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地實現(xiàn)垃圾收集、轉(zhuǎn)運。

這些“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車可以使環(huán)衛(wèi)作業(yè)更加高效、便捷。以外形小巧的“無人駕駛”掃路車為例，其作業(yè)速度維持在每小時5至15公里，清掃寬度在1米到2.5米之間，平均1個小時能夠清掃25000平方米的道路面積，一輛車干的活是10至20個人的工作量。

相關(guān)鏈接 : 7款“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車

1、自動駕駛“小螳螂”掃路機

這款車型是京環(huán)裝備公司在已有純電動掃路機研發(fā)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，通過技術(shù)升級，實現(xiàn)人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)小型掃路機功能的有機融合，可實現(xiàn)自動清掃、自動裝卸、自動泊車、通過路口、避障行車等功能。

相較傳統(tǒng)清掃模式，這款自動駕駛掃路機利用率較以往提升2-3倍，清掃效果上能實現(xiàn)5cm內(nèi)的精準(zhǔn)貼邊清掃，實現(xiàn)清掃無死角。還可以根據(jù)路面清潔程度，自動判別和調(diào)整掃刷轉(zhuǎn)速，極大提高作業(yè)效率，有效降低能耗資源。

2、S16純電動無人掃路機

通過加裝傳感器、線控設(shè)備和精準(zhǔn)的GPS導(dǎo)航，該設(shè)備具備自主出車與泊車、自動行駛、自主監(jiān)測行人、自主避障及路徑動態(tài)規(guī)劃等功能。 同時，可自動控制掃刷升降、吸塵、噴淋等作業(yè)系統(tǒng)，具備全工況無人駕駛作業(yè)能力。根據(jù)用戶需求，可靈活切換無人駕駛和人工駕駛模式，為解放人工作業(yè)和實現(xiàn)人機多場景協(xié)作提供有力探索實踐。

3、小型無人掃路機

該設(shè)備采用流線型外觀設(shè)計，可在狹小的空間內(nèi)實現(xiàn)智能掃地、自動避障、自主循跡、定點起停等功能。吸力強勁、清潔徹底，根據(jù)地面垃圾種類及負(fù)荷，自主調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速、風(fēng)機功率等作業(yè)參數(shù)，可實現(xiàn)對垃圾的追蹤清掃和節(jié)能清掃。不僅配備了60L超大容量收集裝置，還可滿足噴淋抑塵等作業(yè)要求。操作人員通過APP等功能可實現(xiàn)實時監(jiān)控、設(shè)定夜間定時任務(wù)，使用安全放心。

4、無人駕駛洗地機

該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)地面保潔,配備超大容量鋰電池，具備4-5小時超長續(xù)航能力。采用定位與地圖構(gòu)建導(dǎo)航技術(shù)，使該設(shè)備輕松實現(xiàn)實時定位及地圖構(gòu)建，自主規(guī)劃清掃路徑，具備實時避障、繞行清掃等功能。獨創(chuàng)的前置刷頭，可深

5、智能洗地機器人

該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)地面保潔。其工作原理是采用內(nèi)置程序判斷封閉空間環(huán)境，實現(xiàn)地圖構(gòu)建及精準(zhǔn)定位，自動測量需要清洗的面積并規(guī)劃清洗路線?？啥惚苷系K物，避免產(chǎn)生碰撞，在每次完成清潔工作后會自動返回起步點。

該設(shè)備可深度清洗地面的臟污、灰塵、液體等多種污漬。由于凈水箱和污水箱采用軟體設(shè)計，充分利用空間，實現(xiàn)了高效作業(yè)。滿電條件下，該設(shè)備可連續(xù)工作3小時以上，清洗面積達(dá)1200㎡/h。

6、移動垃圾桶

該設(shè)備造型靈感來自于大熊貓，外觀圓潤，憨態(tài)可掬，在設(shè)計上體現(xiàn)圓潤而又飽滿的線條，可配置于高鐵站候車室、機場候機廳和大型展館，在指定區(qū)域內(nèi)自主行走，收集垃圾，減少因固定垃圾桶數(shù)量不足導(dǎo)致亂扔垃圾的現(xiàn)象。

7、無人駕駛物流車

該設(shè)備搭載了激光雷達(dá)、視覺感知、慣性導(dǎo)航方案，其自動駕駛搭載了高精度地圖以配合運行。該項技術(shù)好比是車輛的眼睛，在運行時能精準(zhǔn)分析出當(dāng)前位置以及目的地方位，還能自動避開障礙物，從而實現(xiàn)自動駕駛。同時能夠和京環(huán)裝備研制的智能垃圾桶實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，在垃圾桶裝滿的情況下自動實現(xiàn)垃圾收集與清運，成為智慧環(huán)衛(wèi)運營的重要環(huán)節(jié)。

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