美國(guó)時(shí)間 1 月 9 日，百度 Apollo 更新了被稱為「最老司機(jī)」的 3.5 版本，除此之外，還發(fā)布了開源框架與方案，基于自動(dòng)駕駛的商業(yè)化也正在落地。

從 2017 年 Apollo 正式開啟到 3.5 版本的發(fā)布，不足兩年的時(shí)間，百度已經(jīng)開啟了自動(dòng)駕駛的大布局。人與車、車與車，城市與車，在我們構(gòu)想的未來(lái)生活中，百度已經(jīng)把這些暗中打下基礎(chǔ)。

Apollo3.5

在發(fā)布 Apollo3.0 之后僅半年，百度的自動(dòng)駕駛又向前邁了一大步。

不同于 Apollo 2.0 版本的簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛，3.5 版本實(shí)現(xiàn)了支持包括市中心和住宅場(chǎng)景等在內(nèi)的復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛，包含窄車道、無(wú)信號(hào)燈路口通行、借道錯(cuò)車行駛等多種路況。

具體來(lái)講，Apollo3.5 升級(jí)體現(xiàn)在規(guī)劃、預(yù)測(cè)、感知三方面。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Apollo3.5 城市道路自動(dòng)駕駛能力展示

• 規(guī)劃方面，百度從地圖和本地化模塊中獲取數(shù)據(jù)輸入，可以確切地鎖定自動(dòng)駕駛車輛在地圖中的位置。結(jié)合路線、感知和預(yù)測(cè)模塊，自動(dòng)駕駛車輛便可了解其行駛目標(biāo)及周圍環(huán)境。
• 預(yù)測(cè)方面，根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛的位置和行駛目標(biāo)，在交通預(yù)測(cè)中添加了場(chǎng)景分類器。為了處理不同的場(chǎng)景，百度在模型池里加載了多個(gè)深度學(xué)習(xí)模型。
• 感知方面，Apollo 支持多傳感器套件，可以覆蓋盡可能多的盲區(qū)。這是首次支持 128 束激光雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)擴(kuò)展探測(cè)范圍，Apollo 為周圍環(huán)境提供 360 度全景視野和 100% 的感應(yīng)能力。

Apollo 研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲表示，Apollo 已經(jīng)擁有超過(guò) 130 多家跨國(guó)跨產(chǎn)業(yè)的生態(tài)合作伙伴、近 40 萬(wàn)行開源代碼，獲得 12000 多名開發(fā)者使用。

車路協(xié)同來(lái)源

會(huì)上，百度還宣布將 Apollo?Cyber RT 系統(tǒng)正式開源，據(jù)悉，這是專為自動(dòng)駕駛打造的高性能開源計(jì)算框架。

百度方面稱，該系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)者帶來(lái)三大助益：

• Apollo?Cyber RT 能夠加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程；
• 能夠提供更為便捷的部署體驗(yàn)，基于框架的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案在運(yùn)行時(shí)具有更高的性能表現(xiàn)，無(wú)需大量復(fù)雜配置，部署即可快速應(yīng)用；
• Apollo?Cyber RT 是一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行式框架，助力開發(fā)者更加輕松構(gòu)建自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Apollo Cyber RT

百度曾于 2018 年發(fā)布的車路協(xié)同方案（IVICS）也正式開源，構(gòu)筑「人-車-路」全域數(shù)據(jù)感知的智能交通系統(tǒng)。

目前，百度已經(jīng)和中國(guó)信息通信研究院、中國(guó)移動(dòng)、千方科技等伙伴建立合作關(guān)系。Apollo 車路協(xié)同方案還與長(zhǎng)沙展開合作，2019 年將有百臺(tái)無(wú)人出租車隊(duì)跑上街頭，實(shí)現(xiàn)百公里城市道路測(cè)試與試運(yùn)營(yíng)。

Apollo Enterprise

商業(yè)化，成為了百度會(huì)場(chǎng)上的關(guān)鍵詞之一。百度這次發(fā)布了 Apollo 企業(yè)版（Apollo Enterprise），將技術(shù)正式邁向了商業(yè)化。

與開放平臺(tái)不同的是，Apollo 企業(yè)版是全新的商業(yè)化品牌，是面向汽車企業(yè)、供應(yīng)商和出行服務(wù)商，提供量產(chǎn)、定制、安全的自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)解決方案。

Apollo 此前已在商業(yè)化方向進(jìn)行了嘗試，量產(chǎn)的無(wú)人駕駛巴士就是其中一例。而 Apollo 企業(yè)版的邏輯完全不同，在現(xiàn)階段，這種模式在一定程度上可以大規(guī)模復(fù)制。需要說(shuō)明的是，Apollo 企業(yè)版與 Apollo3.5 版本完全不同。前者是與車企深度合作助其進(jìn)行商業(yè)化落地，以量產(chǎn)為前提，技術(shù)強(qiáng)調(diào)「穩(wěn)扎穩(wěn)打」，而后者代表著最先進(jìn)的技術(shù)方向。

總結(jié)起來(lái)，Apollo 企業(yè)版有四大亮點(diǎn)：

• 快速落地：車聯(lián)網(wǎng)從項(xiàng)目啟動(dòng)到落地最快只需要三個(gè)月；
• 成本可控：產(chǎn)品與服務(wù)可以根據(jù)不同客戶的需求來(lái)定制，保證同級(jí)別成本可控、價(jià)值最優(yōu)；
• 全面安全；
• AI 領(lǐng)先：可以為客戶提供更領(lǐng)先于行業(yè)的各項(xiàng) AI 技術(shù)支持

目前為止，Apollo 企業(yè)版覆蓋了 100 多個(gè)品牌，300 余個(gè)車型，AI 能力累計(jì)搭載量超過(guò) 1200 萬(wàn)，深度合作客戶有福特、奇瑞、比亞迪、威馬等。

百度總裁張亞勤

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇稱，當(dāng)前，百度在經(jīng)過(guò)探索之后，認(rèn)為商品能夠向客戶規(guī)?；茝V。因此 Apollo 把 2019 年當(dāng)做商業(yè)化元年，但不以營(yíng)收當(dāng)做目標(biāo)，首先要看的是市場(chǎng)上應(yīng)用的數(shù)量。

百度總裁張亞勤表示：「這是 Apollo 邁向新時(shí)期的重大信號(hào)。它標(biāo)志著 Apollo 從開放開源平臺(tái)，正式邁入商業(yè)化『產(chǎn)品+服務(wù)』的新階段?！?/p>

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