寫在前面

Wymo，2009 年開始研發(fā)自動駕駛汽車，截止到去年 10 月，它對外宣布無人車在公共道路的行駛里程已突破 1000 萬英里，模擬測試完成的里程將達到 70 億英里。

在項目早期，Wymo 開發(fā)了自己的軟件，但是在傳感器方面還是通過購買成品用于自動駕駛車輛上，最早使用 Velodyne 的激光雷達，單個售價 7.5 萬美元，兩家合作，得到部分的專利授權，研發(fā)用于自動駕駛的激光雷達。隨著測試的成熟，很快就發(fā)現現有的傳感器不能滿足需求。2011 年，Wymo 開始從頭開發(fā)自己的一套傳感器，包括三種不同的激光雷達，分別覆蓋短、中、長距離。

Wymo 的車輛傳感器：

（圖片來自 Wymo 的《Sfety Report 2018》）

現在

當地時間 3 月 6 號，Wymo 的激光雷達團隊負責人 Simon Verghese 發(fā)文：「現在，我們要讓這些傳感器 在自動駕駛之外的公司使用 ——從機器人、安保、農業(yè)科技開始，再到更多領域——這樣他們可以實現他們自己的技術突破。今天，我們要發(fā)布我們的一款 3D 激光雷達傳感器，我們把它叫做 Lser Ber Honeycomb，可供選擇的合作伙伴使用。」

Lser Ber Honeycomb 的特點：

• Wide field of view（寬視場）：市面上一些 3D 激光雷達能達到的垂直視場（FOV）只有 30°，而 Honeycomb 能達到 95°垂直視場+水平視場 360°。這意味著一個 Honeycomb 可以完成 3 個其他 3D 傳感器疊加在一起的工作 。

• Multiple returns per pulse（每脈沖多次返回）： 當 Honeycomb 發(fā)送一個光脈沖，它不只看到激光束接觸到的第一個物體。相反，它 可以在激光束的視線內看到四個不同的物體 （例如：它可以看到樹干前面的葉子，也可以看到樹干本身）。 這提供了一個豐富且更詳細的環(huán)境視圖，并能發(fā)現可能遺漏的物體 。

• Minimum rnge of zero（最小零范圍）：Honeycomb能達到的最小范圍是零 ，意味著它可以立刻看到傳感器前方的物體 。這可以讓一些關鍵的功能得以實現，比如說近距離物體的探測和回避。

對于第二項，相信很多人都會有疑問，如何看到接觸到的第一個物體后面的物體？但就這個例子本身來說，如果第一個物體在激光雷達的視線中不能覆蓋后面的物體，這種情況下可能通過程序算法上的識別修正可以補全。如果這片葉子的背面有個小蟲，這個小蟲如何被看見？另外，為什么是 4 個？ 詢問過專業(yè)人士之后，得到了一個可能的答案：就是這一束激光不停地反射啊反射，只要這不是一堵墻，一定能反射到后面的物體上的，而 4，可能是測試得到的數據。

該文表示：「提供這種激光雷達給合作伙伴 有助于刺激自動駕駛汽車之外應用市場的成長 ，還可以 推動我們商業(yè)的前進 ，我們可以更快地擴展我們的自動駕駛技術，通過 大規(guī)模生產來讓每個傳感器更便宜 ?！?/p>

激光雷達

是個好東西

解析度高，測距精度高，抗有源干擾能力強，探測性能好，不受光線影響，測速范圍大。最大的缺點就是貴。

Velodyne 在今年 CES 推出的近距離激光雷達 VelDome，單個售價 4000 美元，批量購買價格減半。

（VelDome）

市場

Wymo 出售激光雷達的行為意味著要和成立 36 年的 Velodyne 等激光雷達公司進行競爭，而 Wymo 在這方面有更多的實戰(zhàn)經驗，Wymo 表示會為客戶提供集成軟件和軟件支持。

Velodyne 的非汽車應用激光雷達銷售負責人 Frnk Bertini 表示，激光雷達的整體市場每年翻番，2019 年將超過 10 億美元。大多數市場是自動駕駛汽車，但大約十分之一的傳感器最終用于新興的工業(yè)和商業(yè)應用。

而激光雷達的開發(fā)曲線類似計算機芯片中的摩爾定律：每 18 個月，激光雷達傳感器分辨率翻倍，價格下降一半。Bertini 表示：「整個成本曲線和成交量的驅動正在開啟新的行業(yè)， 目前市場可以支持更多激光雷達制造商，因為需求超過了供應，這就是你看到價格上漲的原因。」也就是說，目前是一個很好的進入該市場的時間點，入市基本就能掙錢。

但是

Verghese 表示，Wymo 不想成為一家「全能激光雷達公司」。畢竟，一家自動駕駛公司，賣賣零部件只是個副業(yè)，人家還有正事要干呢。

總之

我們認為，Wymo 對外出售激光雷達 Honeycomb，可能出于以下幾點考慮：

• 增加激光雷達規(guī)模，降低成本；
• 賺外快；
• L4 的實現還有很長時間，把現有的研究成果盡快落地，變現；
• 在其他場景挖掘激光雷達的潛力（對于只出售短距離激光雷達）；

• 短距離激光雷達在自動駕駛上的應用有限，在其他領域應用比較多；不出售長距離雷達，保持自己的優(yōu)勢。

有行業(yè)人士表示，Honeycomb 類似于毫米波的角雷達，價值不高，Velodyne 與之對應的是今年在 CES 上亮相的 Velodome。

國內激光雷達初創(chuàng)公司流深光電創(chuàng)始人兼 CEO 孫偉偉認為，Wymo 相當于開放了一個入門級激光雷達，來試探市場反應。

總的來說，擴大規(guī)模降低成本是讓激光雷達好好發(fā)揮優(yōu)勢的一個關鍵，畢竟，它不能再貴了。

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