目前汽車行業(yè)的普通認知是，L4 自動駕駛依然需要很長時間才能落地，但是低速、封閉場景下的高級別自動駕駛會比較快的實現(xiàn)落地。不過，「比較快」到底快到什么時候，大家都說不準，不過現(xiàn)在，這個時間點似乎更近了。

7 月 23 日，由供應商博世與主機廠戴姆勒推出的自動泊車技術（AVP）獲得了巴登-符騰堡州有關部門的批準，可以正式提供服務了。我們來劃幾個重點：

• 這是全球首例被監(jiān)管機構批準，可用于泊車功能的 L4 自動駕駛項目；
• 經(jīng)德國萊茵 TüV 集團專家評估認證，斯圖加特地區(qū)行政機關和巴登-符騰堡州交通部共同頒發(fā)了特殊許可證；
• 系統(tǒng)將用于梅賽德斯-奔馳博物館停車場日常泊車服務；
• 博世提供基礎設施相關技術，戴姆勒負責汽車技術；

AVP 是如何實現(xiàn)的？

我們首先理清一個概念，什么叫做 AVP。AVP 全稱utomted vlet prking，自動代客泊車，即當你將車子開到停車場，車子將會自動駛向指定車位并停進去；當車主需要開走時，車子自動返回到車主所在地點。

對于用戶來說，他們需要做的其實就是三步，第一，下車打開 App；第二，發(fā)布自動泊車指令；第三，車子自動找位置泊進去（不需要用戶從旁監(jiān)測）。

在博世與戴姆勒的合作中，博世提供基礎設施相關技術。

具體來看，博世要做的「改造」工作主要有兩方面，一個是車端，一個是場端。

車端方面，博世要做的工作主要是「植入」。按照博世中國智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部創(chuàng)新業(yè)務發(fā)展總監(jiān)、智慧交通出行解決方案總監(jiān)王挺的說法，博世會在車端提供一個控制軟件，由博世和主機廠共同進行開發(fā)。通過該軟件直接調(diào)用車內(nèi)已有傳感器配置，軟件將會寫入車輛 ECU。

與此同時，車輛本身需要滿足一些基礎技術要求，比如線控、制動、自動換擋、遠程車輛啟動等。也就是說，這項技術對于車輛本身要求并不高。

場端方面，博世負責為車子構建感知網(wǎng)絡。目前采用的是激光雷達，未來將會采用雙目攝像頭來做場端的感知（大概會在明年）。王挺告訴 GeekCr，一方面是考慮到成本問題，攝像頭成本將會更低，同時更便于安全（將會安裝在停車場的頂部）；另一方面，攝像頭可以做本地的計算，服務器的算力要求更低。

在場端，博世還需要提供一個 GMS（Grge-mngement server）本地服務器，用于控制整個代泊的過程，而在 GMS 和車子博世將會搭建一個 V2I 的通訊網(wǎng)絡，用以實現(xiàn)車子與基礎設施的通信，目前其使用的是 WiFi 進行通訊，王挺說，V2X 對于時延要求很高，博世的 WiFi 通訊可以滿足這種要求，而且博世現(xiàn)在在做 4G 通信的開發(fā)和驗證，未來將會迭代至 5G。

除此之外，博世還要在場端布置云端后臺，將所有服務串在一起。

AVP 的商業(yè)模式

從測試到展示，從公眾演示到真正獲批可以無人代客泊車，這項技術算是半只腳踏進了現(xiàn)實。

「變現(xiàn)」才能發(fā)揮技術的最大價值。 所以 AVP 的具體的商業(yè)模式是怎樣的，這是一個很關鍵的問題。

當我把這個問題拋給王挺時，他的答案是這樣的：「 不同的業(yè)務場景，模式也不同 ，比如對停車場進行智能化改造，提供自動泊車服務，比如為共享汽車提供自動化服務（洗車、充電）等」。

很顯然，不同于此前為主機廠提供零部件的供應商角色，博世的 AVP 更像一個新的業(yè)務方向。從王挺的 title 你也能看出一些端倪：創(chuàng)新業(yè)務發(fā)展總監(jiān)。你也可以把它看作是博世轉型智能交通出行系統(tǒng)服務商的一個具體表現(xiàn)。

2020 年-2021 年落地國內(nèi)

2015 年，博世戴姆勒開始自動泊車技術研究，四年之后，這個項目正式獲批，著實不易。

按照博世給出的規(guī)劃，到 2020 年中，博世將會向感興趣的合作伙伴提供 AVP 技術，2020 年之后，將在更多停車場實現(xiàn)落地運營。

具體到國內(nèi)，2018 年 8 月，博世和戴姆勒就已經(jīng)在位于北京望京的梅賽德斯-奔馳乘用車中國研發(fā)中心的地下車庫進行過演示，彼時 GeekCr 也進行過體驗。

王挺告訴 GeekCr，針對這項技術，博世已經(jīng)與國內(nèi)的幾家主機廠展開合作，同時也有很多主機廠正在商談中，今年將會有新的信息發(fā)布。按照博世的計劃，2020 年-2021 年將有國產(chǎn)車在特定停車場應用該技術。此外，博世也在與國內(nèi)的相關基礎設施提供商就落地相關事宜進行商談。

夢想照進現(xiàn)實

正如文章標題說的，自動代客泊車技術可能真的要進入到現(xiàn)實了。

雖然這次只是獲批在奔馳博物館停車場應用這項技術，但是其背后代表的含義要大的多，戴姆勒股份公司驅(qū)動技術和自動駕駛負責人 Michel Hfner 的原話是這樣的：「獲得巴登-符騰堡州當局的批準，為日后在全球范圍內(nèi)更廣泛地應用停車場自動泊車服務開創(chuàng)了先河，這一項目為自動代客泊車未來實現(xiàn)量產(chǎn)鋪平了道路。」

而在國內(nèi)，同樣有一批企業(yè)也在這個領域進行布局。

2018 年 11 月，自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)馭勢科技攜手上汽通用五菱共同向用戶交付了搭載無人駕駛-智能泊車服務的寶駿 E200。這套泊車方案不依靠高成本的激光雷達，而是采用了攝像頭和超聲波傳感器的組合。攝像頭用于車輛的定位，同時與超聲波傳感器共同判斷障礙物。馭勢科技自主研發(fā)的 HMI 人機交互系統(tǒng)將手機端收到的指令傳遞到云端，云端再將指令傳輸?shù)杰嚩?，車輛展開自動招泊車。

同年 12 月，同為自動駕駛初創(chuàng)公司的禾多科技發(fā)布代客泊車系統(tǒng) HoloPrking。禾多在這套系統(tǒng)中引入場端和高精地圖端，與車端共同組成一套「三端合一」的方案。到 2020 年，禾多將支持 20 個以上城市，每個城市至少 20 個停車場。

作為國內(nèi)無人駕駛領域領導者的百度同樣在布局這一領域。前段時間，有媒體報道百度智能汽車事業(yè)部（L3）變更業(yè)務方向，從高速場景轉向自主泊車。雖然百度的回復是「智能汽車業(yè)務中高速自動駕駛、自主泊車等板塊都在按照既有戰(zhàn)略穩(wěn)步發(fā)展中」，但是自動泊車業(yè)務明顯更受重視。

在 2019 年 4 月的岳霖峰會上，百度董事長李彥宏給出了百度對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的三種境界的理解：

第一種境界：基礎設施的智能網(wǎng)聯(lián)化；

第二境界：自主泊車；

第三境界：無人駕駛。

直接將自主泊車的實現(xiàn)放在第二位，足以見其對與這項業(yè)務的重視程度。

而在 7 月份的百度全球 AI 開發(fā)者大會上，李彥宏公布了自主泊車的最新進展：只需要極低成本、稍作改造就可以實現(xiàn)停車場方面的商業(yè)化落地，已經(jīng)拿到多家車企的合作訂單。

這還只是部分科技企業(yè)，主機廠們同樣有類似的計劃，篇幅有限，就不展開了?？梢灶A見的是， 自動代客泊車即將成為一片「紅海戰(zhàn)場」。

相信在不久的以后，國內(nèi)的自動代客泊車也將真正走進現(xiàn)實。

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