8月28日，在上海張江人工智能島高仙與海德汽車旗下浩睿智能聯(lián)合發(fā)布了第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車(Ecodrive Sweeper G2)新品。

高仙第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車是一款用于開放道路體積龐大的無人環(huán)衛(wèi)車，該車具備自動駕駛功能和駕駛模式，可一鍵切換。

簡單介紹一下該環(huán)衛(wèi)車的參考參數(shù)：

車身尺寸3500*1190*2050，軸距1465，最高行駛速度18公里每小時，作業(yè)速度1-10公里每小時，最大爬坡度20%，最小轉(zhuǎn)彎半徑2.6米，電池容量40.75kw·h，連續(xù)作業(yè)時間8小時，充電方面，快充2小時，慢充6小時。

第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車依托高仙自主研發(fā)的L4級別自動駕駛環(huán)衛(wèi)車解決方案，采用多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、全局及局部路徑規(guī)劃算法以及高魯棒性的控制算法來滿足運(yùn)營需求。

傳感器使用方面上與乘用車大致相同，主要是在原有的環(huán)衛(wèi)車身上增加了激光雷達(dá)、攝像頭、高精度GPS、毫米波雷達(dá)、里程計、IMU等。

具體來看，在車輛正前方車頂位置配置一個激光雷達(dá)、側(cè)前方左右各配置一個激光雷達(dá)，值得注意的是該雷達(dá)來自自主品牌速騰聚創(chuàng)，該激光雷達(dá)主要用于準(zhǔn)確感知周圍100米內(nèi)3D環(huán)境、完成建圖定位、物體檢測等功能，而2D激光雷達(dá)主要作用在于提供冗余感知能力。

車輛前方還配置了雙目與單目攝像頭，其中雙目攝像頭主要用于檢測交通信號燈、行人、車輛以及各種障礙物。

而毫米波雷達(dá)主要用于遠(yuǎn)距離檢測，提供車輛物體檢測。

在建圖方面，高仙第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車具備定位建圖和路徑規(guī)劃能力，可實(shí)現(xiàn)百平方公里級建圖、全局開機(jī)定位、自主識別環(huán)境。

在深度感知方面，高仙第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車基于深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)構(gòu)架的28+傳感器融合，具備完美避障和厘米級貼邊行走。

在現(xiàn)場，高仙團(tuán)隊實(shí)際演示第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車工作能力，高仙第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車前端安裝兩個旋轉(zhuǎn)刷子，在前進(jìn)過程中一直保持觸地旋轉(zhuǎn)。

展示現(xiàn)場雖然地段比較偏僻，但仍有個別游人出現(xiàn)在試行道路上，當(dāng)有行人出現(xiàn)在該車前方時，該無人車即刻停止前進(jìn)，一直等到游人進(jìn)入安全范圍后才繼續(xù)前進(jìn)。

除此之外，高仙第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車一大亮點(diǎn)是最大限度減少人工干預(yù)，第一階段的基礎(chǔ)系列產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了自動定位垃圾箱、垃圾自動傾倒等應(yīng)用，而下一階段的升級系列產(chǎn)品就將實(shí)現(xiàn)自動回站充電補(bǔ)給，從而真正實(shí)現(xiàn)全程無人化應(yīng)用。

除新品發(fā)布外，高仙還在張江人工智能島上落戶了首個無人環(huán)衛(wèi)示范應(yīng)用的標(biāo)桿項(xiàng)目。

產(chǎn)業(yè)園區(qū)是目前無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的最佳應(yīng)用場景，而占地6.6萬平方米的張江人工智能島，作為上海市的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)園區(qū)項(xiàng)目，以及依托于張江科學(xué)城現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的中國最具影響力和代表性的AI產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，成為了打造高仙無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)業(yè)園區(qū)應(yīng)用示范區(qū)的不二之選。

自2018年開始，無人駕駛進(jìn)入下半場，無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司紛紛開始轉(zhuǎn)型探索新方向，其中，低速+（半）封閉場景是最大的熱門，而環(huán)衛(wèi)清潔則是當(dāng)下公認(rèn)的、最具落地前景的領(lǐng)域。

一方面，我國環(huán)衛(wèi)工年齡結(jié)構(gòu)嚴(yán)重老化，55歲以上環(huán)衛(wèi)工占比高達(dá)將近一半；另一方面，環(huán)衛(wèi)工作繁重，作業(yè)環(huán)境惡劣，無論嚴(yán)寒酷暑都要經(jīng)受平均12小時/日戶外體力勞動。

不僅如此，環(huán)衛(wèi)工還是涉危行業(yè)——據(jù)報道，中國平均每四日就有一名環(huán)衛(wèi)工人死于車禍。

事實(shí)上，環(huán)衛(wèi)工作是典型的簡單重復(fù)性勞動，技術(shù)上完全可以依靠機(jī)器和技術(shù)來完成，而無人駕駛底層技術(shù)+上層環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)應(yīng)用正是解決這一痛點(diǎn)的最佳方案，這也是此次發(fā)布的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車新品優(yōu)勢優(yōu)勢。

目前，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備主要分為兩種，一種體積大且主要用于開放道路，另一種是體型較小、主要應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等大面積半封閉/封閉場景的內(nèi)部道路。其中，由于技術(shù)水平和政策所限，內(nèi)部道路環(huán)境中的無人環(huán)衛(wèi)車輛及設(shè)備在商用落地前景上更具優(yōu)勢。

其次，從目前已落地的無人化環(huán)衛(wèi)車輛與設(shè)備產(chǎn)品來看，所謂“無人”，僅僅在解決車輛設(shè)備的無人清掃單一環(huán)節(jié)，然而對產(chǎn)業(yè)落地來說，用戶需要的“無人”是真正意義上最大化做到無人工干預(yù)，才有可能解決因人口老齡化而帶來的勞動力困境等一系列行業(yè)問題.

而真正的無人化則在目前階段至少要包括：垃圾清掃與運(yùn)輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補(bǔ)給無人化。

因此，要實(shí)現(xiàn)無人環(huán)衛(wèi)車的商用落地，除了無人駕駛底層技術(shù)要過硬，上層業(yè)務(wù)應(yīng)用的全面性同樣重要。

目前自動化、無人化的這些車輛正在逐漸豐富起來，例如物流配送無人車，掃地?zé)o人車，無人駕駛點(diǎn)對點(diǎn)卡車，并且開始投入使用。將許多被認(rèn)為“超負(fù)荷、高風(fēng)險、無假期”的職業(yè)交由機(jī)器人來取代。從企業(yè)的角度來看，節(jié)約了大量的人力成本， 可以將這部分資金投入其它方面的建設(shè)。但是對于從事這些職業(yè)的勞動者來說，可見的未來他們將面臨失業(yè)。并且越來越多的低技術(shù)職業(yè)將會被機(jī)器人取代。

相比眾多車企推動的自動駕駛技術(shù)，在一定特定場景，無人駕駛已經(jīng)逐漸進(jìn)入社會生活。尤其在特定場景以及公共服務(wù)領(lǐng)域，無人駕駛車都有廣泛的應(yīng)用場景。

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